维修电工技师—升降销测试技术的创新.doc

国家职业资格统一鉴定维修电工技师论文（国家职业资格二级）升降销测试技术的创新姓 名： 身份证号： 所在省市： 广 州 市 所在单位： 升降销测试技术的创新摘要：通过分析我单位已使用了AGV上的配件升降销存在的问题，并研究采用PLC技术进行测试技术改造和创新的可行性，根据升降使用要求设计了梯形图和控制程序。最后经过安装、调试运行，并且对实际运行中存在的几个问题及处理方法进行了详细介绍。 关键词：升降销的测试 PLC技术 前言： 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。尤其是近年来PLC在我国的应用越来越广泛。用它对AGV上的一些配件的进行测试技术上改造和创新具有如下特点：可靠性高，抗干扰能力强。通用性强，容易扩充功能。指令系统简单，编程简单易学，且易于掌握。结构紧凑，体积小，重量轻，功耗底。维修工作量小，现场连接方便等许多优点。 我在专业学习中系统学习过，对有了一定的了解，知道了它在现代工业控制系统的重要性、实用性、先进性，决定用为生产服务。为此，本人结合的优点，建议对我公司生产的AGV的配件升降销采用PLC技术进行测试，以保证产品的质量，降低售后维护成本，提高公司的信誉。经上报、领导研究，同意了我的意见，指定由我负责对升降销的测试技术进行改造和创新。一 、升降销使用的现状及质量要求。1、 升降销使用现状。我所在的公司是一家专注于解决企业生产物流，以AGV(无人搬运车）为核心业务开发物流自动化系统，集研发、制造、工程安装为一体的专业化公司。升降销是AGV小车上的主要配件（见下图）。当AGV小车行驶到指定地点，升降销升起，挂上料架车，AGV小车牵引着料架车行驶到下一个指定地点，升降销降下，AGV放下料架车离开。就这样升降销不断地在重复做升起降下的动作，这就对升降销的装配质量和使用寿命有较高的要求。然而，由于公司生产的升降销装配完后没有成品试用检测，更不用说使用寿命检测，所发到客户的产品经常容易出现质量问题，故障率高达50%，增加售后维护成本不说，还经常因升降销的质量问题给客户投诉，严重损害了公司的信誉，甚至还出现因升降销的质量客户不给予项目验收的情况。所以对升降销成品检测和使用寿命的检测进行创新势在必行。AGV小车升降销升降销 2、升降销使用的要求 升降销装在AGV小车上后，根据客户现场的使用情况，进行升起降下的动作，这样的重复动作30000次内不能出现质量问题。如果在30000次内出现质量问题，整个部件无条件给予更换。并且整个项目顺延一个月才能申报验收。二、升降销用的应用设计以及选用。1、升降销电机对电机的控制要求。1）升降销升、降的操作。2）升降销升降转换时延时的操作。3）升降销升、降动作时出现卡死时对升降销电机的保护。4）升降销停止后要处在下降端。5）升降销升、降动作次数的统计。测试工作状态如下：当按下起动按钮，升降销开始工作。升降销升到设定位后，稍等一下，又自动的降下，当降到设定位后，寿命记数器自动加1，稍等一下，升降销又升起，升到设定位后，又自动的降下，这样来回自动动作。当自动升起和降下动作时三色灯亮绿灯，当出现升降销卡死异常情况三色灯亮红灯。当按下急停按钮，所有动作马上停止。这样算起来输入输出点数在十个左右。为了不影响测试和便于以后扩展，我先用一台PLC测试，其型号为FX1s-30MR-D,具体测试如下：PLC输入、 输出端子分配如下： 1）输入端子分配：元件I/0接点端子说明SB1X000起动停止按钮SB2X001急停按钮SQ1X002下限位SQ2X003上限位2）输出端子分配：元件I/0端子端子说明三色灯Y000绿灯继电器Y001升降销上升继电器Y002升降销下降三色灯Y003红灯程序设计及工作过程分析：根据控制要求编写的梯形图如下图：下面分析其工作过程：当按下起动按钮SB1，升降销开始工作。升降销升到设定位后，上升端限位开关SQ2有信号给出，X3失电，计时器T4开始计时，升降销停止1秒后，又自动的降下，当降到设定位后，下升端限位开关SQ1有信号给出，X2失电，计时器T3开始计时，升降销停止1秒后，又自动的升起，同时寄存器D200自动加1，这样升降销就做来回的自动升起降下动作。为了保护电机在出现升降销卡死等异常不会损坏电机，除了在继电器接线上实现线路上的自锁，软件上也设计了自锁（Y1和Y2自锁）,并且升降销在上升或下降过程中如果出现工作时间过长，电机也会自动断电，程序中计时器T10和T11就是这个功能。当自动升起和降下动作时三色灯亮绿灯即Y0得电，当出现升降销卡死异常情况三色灯亮红灯即Y3得电。当按下急停按钮SB2，所有动作马上停止。三、安装调试 1）元件选择见下表，其中包元件编号、型号、数量、及说明。2）按照PLC接线图，控制电机继电器电路图（如附图）接好线路，3）调试：把梯形图程序正确输入电脑，检查无误后下载至PLC，然后按功能要求进行调试，使之符合要求。序号符号元件名称型号数量说明1SB1起动停止按钮XB2BA31C（施耐德）12SB2急停按钮XB2BS542C（施耐德）13三色灯DHI52RX-DDL-2ARYG14KM继电器MY4NJ（OMRON）25PLCFX1s-30MR-D1四、结论经调试运行正常后，投入使用，使升降销成品检测和使用寿命的检测在公司实现了零的突破。一年多来，由于这项检测方法的使用，让我们在公司内部发现了升降销装配和使用的过程中近50多个质量问题，有效的提高了升降销的产品质量，由原来的50%不良率降到了1%。得到了客户的认可，公司的信誉迅速提升。正是这项技术的应用，现在，我们可以减少一名成品检测员，售后升降销维修工作由原来每年的8次降到现在的2次左右。按每个检测员每月3500元的工资和售后升降销每次维修费用4000元计，一年下来，这项技术可以为公司减少费用约66000元，取得了较好的经济效益。由于本人水平有限，工作中PLC应用的不多，因此设计中难免存在一些有待改进的地方，今后我要继续深入学习有关的理论知识，结合生产应用实际，不断改革创新，精益求精，力求使这项技术更好为企业生产服务。参考文献：1、电气控制与可编程序控制器 黄净主编 机械工业出版社 2004年8月第一版2、电