c调用汇编说明与实例程序.doc

科技信息SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2008 年第6 期在单片机C 语言与汇编语言的混合编程过程中, C 语言调用汇编代码常有两种方法: 一是直接在C 语言程序中嵌入汇编语句; 二是C语言调用汇编语言子程序。把汇编语言程序加入到C 语言程序中, 必须使汇编程序和C 程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量, 必须为汇编语言编写的程序段指定段名并进行定义, 如果要在它们之间传递参数, 则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和C 函数使用的存储区是一样的。1.C 语言内嵌汇编代码1.1 内嵌汇编代码的格式在C 语言程序中嵌入汇编代码, 可以通过预编译指令“asm”来实现。其格式如下:; C 代码#pragma asm; 汇编代码#pragma endasm; C 代码1.2 Keil 软件中含内嵌汇编代码的C 文件的编译与连接1.2.1 工程相关选项的设置在Project 窗口中包含汇编代码的C 文件上点击右键, 选择“Options for .”, 然后在弹出的窗口中选中“Generate Assembler SRCFile”和“Assemble SRC File”两项。选中这两项编译器才会将“asm”与“endasm”中的代码复制到输出的SRC 文件中, 然后才会将这些代码放入它所产生的目标文件中。在编译过程中产生SRC 文件为C 文件对应的汇编文件, 我们还可以对SRC 文件进行仔细的分析来了解其函数封装规则。1.2.2 加入库文件根据所选择的编译模式, 在工程中添加相应的库文件(如Small 模式时, 库文件为C51S.Lib)。1.2.3 编译与连接选择“Project/Build Target”仅对修改过的文件进行编译与连接处理, 或选择“Project/Build all Target Files”对所有源程序全部进行编译与连接, 生成目标代码。1.3 内嵌汇编代码的C 文件实例*example1.c*#include void main(void)P2=1;#pragma asmMOV R7,#10DEL0: MOV R6,#20DEL1: DJNZ R6,DEL1DJNZ R7,DEL0#pragma endasmP2=0;example1.c 经过编译与连接后可得到下面的example1.SRC 文件:; .example1.SRC generated from: example1.c( 寄存器描述省略)?PR?main?EXAMPLE1 SEGMENT CODEEXTRN CODE (?C_STARTUP)PUBLIC main; #include ; void main(void)RSEG ?PR?main?EXAMPLE1main:; SOURCE LINE # 2; ; SOURCE LINE # 3; P2=1; SOURCE LINE # 4MOV P2,#01H; #pragma asm; MOV R7,#10MOV R7,#10; DEL0: MOV R6,#20DEL0: MOV R6,#20; DEL1: DJNZ R6,DEL1DEL1: DJNZ R6,DEL1; DJNZ R7,DEL0DJNZ R7,DEL0; #pragma endasm; P2=0; SOURCE LINE # 11CLR AMOV P2,A; ; SOURCE LINE # 12RET; END OF mainEND从上述SRC 文件中可以看出, 在“asm”与“endasm”中的代码被复制到输出的SRC 文件中2.C 语言调用汇编函数2.1C 语言调用不传递参数的汇编函数2.1.1 汇编文件的格式在汇编语言中, 要求用汇编语言编写的函数和用C 编译器编译出来的代码风格一样, 这样可以让开发的程序具有很好的可读性和可维护性, 另外也很容易和C 编写的函数进行连接。首先在程序存储区中定义段, 其次利用PUBLIC 声明函数为公共函数, 再用RSEG 表示函数可被连接器放置在任何地方, 最后编写汇编函数。其实例DELAY.asm 如下:*DELAY.asm*?PR?DELAY SEGMENT CODE; /在程序存储区中定义段PUBLIC DELAY; /声明函数为公共函数RSEG ?PR?DELAY; /函数可被连接器放置在任何地方DELAY:MOV R7,#10DEL0: MOV R6,#20DEL1: DJNZ R6,DEL1DJNZ R7,DEL0单片机C 语言与汇编语言的混合编程陈百良( 中山火炬职业技术学院职高部广东中山528437)【摘要】汇编语言的机器代码生成效率高、执行速度快, 但可读性却并不强; 而C 语言的可读性和可移植性却远远超过汇编语言, 用C 语言开发中大型软件的周期要比用汇编语言短很多, 但C 语言很难解决高时效性等代码编写的问题, 此时便可利用汇编语言来实现。本文便是针对这一问题, 详细介绍了单片机C 语言与汇编语言混合编程的实现方法。【关键词】C 语言; 汇编语言; 混合编程IT 技术论坛60科技信息SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2008 年第6 期科RETEND2.1.2 C 文件的格式在C 语言中, 调用汇编函数之前必须先用extern 声明此函数。其实例example2.c 如下:*example2.c*#include extern void delay(); /声明此函数为外部函数void main(void)P2=1;delay();P2=0;2.2 C 语言调用传递参数的汇编函数2.2.1 汇编函数接收参数的方式在C 语言与汇编函数之间传递参数的方式有两种: 一种是通过寄存器传递参数; 另一种是当要传递的参数多于3 个时, 剩余的参数将在默认的存储器中进行。C 语言将不同类型的实参存入相应的寄存器或存储器中, 在汇编函数中只需对相应的寄存器或存储器进行操作,即达到接收参数的目的。不同类型的数据及其传递参数的寄存器如下表所示:2.2.2 文件格式传递参数的汇编函数与不传递参数的汇编函数的格式类似, 不同之处是传递参数的汇编函数名必须以下划线“_”为首字符。在C 语言中, 调用汇编函数之前同样先用extern 声明此函数为外部函数, 不同之处是函数具有参数。其实例delay1.asm、example3.c 如下:*delay1.asm*?PR?_DELAY?_DELAY SEGMENT CODEPUBLIC _DELAYRSEG ?PR?_DELAY?_DELAY_DELAY:MOV 09H, R7DEL0: MOV R7, 09HDEL1: DJNZ R7,DEL1DJNZ R6,DEL1RETEND*example3.c*#include extern void DELAY(unsigned int j);main()P2=1;DELAY(0x1213);P2=0;C 文件example3.c 的SRC 文件如下:; .example3.SRC generated from: example3.c?PR?main?EXAMPLE3 SEGMENT CODEEXTRN CODE (_DELAY)EXTRN CODE (?C_STARTUP)PUBLIC main; #include ; extern void DELAY(unsigned int j); main()RSEG ?PR?main?EXAMPLE3main:USING 0; SOURCE LINE # 3; ; SOURCE LINE # 4; P2=1; SOURCE LINE # 5MOV P2,#01H; DELAY(0x1213); SOURCE LINE # 6MOV R7,#013HMOV R6,#012HLCALL _DELAY; P2=0; SOURCE LINE # 7CLR AMOV P2,A; ; SOURCE LINE # 8RET; END OF mainEND由example3.SRC 文件可以看出: C 程序调用汇编函数, 在编译过程自动加上首字符“_”, 所以汇编函数名必须以下划线“_”为首字符。另外从example3.SRC 中可以清楚的知道参数unsigned int j 的高位存入R6 中, 低位存入R7 中, 所以汇编函数只有通过寄存器R6、R7 才能接收到正确的参数。3.汇编和C 的变量调用3.1 汇编程序中访问c 程序中的变量在汇编程序中, 用_XX 就可以访问C 中的变量XX 了。访问数组时, 可以用“_XX+偏移量”来访问, 如_XX+3 访问了数组中的“XX3”。3.2 C 程序中访问汇编程序中的变量如果C 程序需要访问汇编程序中的变量, 则汇编程序中的变量名必须以下划线为首字符, 并用global 使之成为全局变量。4.结束语本文虽然没有涉及单片机C 语言与汇编语言混合编程的所有知识点, 但完全能够满足混合编程的需要, 尤其对初学者, 可以让他们轻松的掌握混合编程的方法。【参考文献】 1 于永, 戴佳, 常江编著.51 单片机C 语言常用模块与综合系统设计实例精讲.北京: 电子工业出版社.2007.4. 2 赵亮, 侯国锐等编著.单片机C 语言编程与实例.北京: 人民邮电出版社.2003. 3 张志良编著.单片机原理与控制技术.北京: 机械工业出版社.2001. 责任编辑: 韩铭;这是被CALLT549.C调用的TLC549汇编程序，文件名为STLC549.ASMNAME tlc549 ;定义模块名?PR?tlc549 SEGMENT CODE;/在程序存储区中定义段PUBLIC tlc549 ;/声明函数为公共函数RSEG ?PR?tlc549 ;/函数可被连接器放置在任何地方CLK EQU P3.0DOUT EQU P3.1CS EQU P3.2/*c wen jian zhong wei extern uchar tlc549(uchar); /把a_func(uchar)声明为外部函数_tlc549: NAME _tlc549 ;定义模块名?PR?_tlc549 SEGMENT CODE;/在程序存储区中定义段PUBLIC _tlc549 ;/声明函数为公共函数RSEG ?PR?_tlc549 ;/函数可被连接器放置在任何地方CLK EQU P3.0DOUT EQU P3.1CS EQU P3.2 */tlc549: CLR CLK SETB CS CLR CS MOV R1,#08H ;串行转换部分LOOP: SETB CLK CLR CLK MOV C,DOUT RLC A NOP DJNZ R1,LOOP setb CS MOV R7,A ;将结果放入R7中,为返回值 RET END#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit lcden=P34;sbit lcdrs=P35;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/*void delay10us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();void delay7us() _nop_();_nop_();_nop_();void delay49us() delay10us(); delay10us(); delay10us(); delay10us(); delay7us();void delay100us() delay49us(); delay49us(); */ void write_com(uchar com)lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void write_data(uchar date)lcdrs=1;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void write_lcd(uchar x,char *cha) uchar length,i=0;write_com(x);for(length=0;chalength!=0;length+); for(i=0;ilength;i+)write_data(chai);delay(5);void write_ft(float t)/显示float型函数uchar s1,s2,s3,s4;uint tt;tt=t*100;s1=tt/1000;s1+=0x30;s2=tt%1000/100;s2+=0x30;s3=tt%1000%100/10;s3+=0x30;s4=tt%10;s4+=0x30;write_data(s1);write_data(s2);write_data(46);write_data(s3);write_data(s4); void init()lcden=0;write_com(0x38);/设置16*2显示? write_com(0x0c);/设置开显示，不显示光标write_com(0x06);/写一个字符后地址指针加1write_com(0x01);/显示清0，数据指针清0 /* 这是调用TLC549的汇编程序（STLC549.ASM）的C51程序, */* 文件名CALLT549.C */* 功能：本程序主要是读出输入通道ANALOG IN的 */* 模数转换值,并将转换值放在变量chai中。 */#includeuchar chai; /把全局变量chai声明为外部变量 extern uchar tlc549(); /把a_func(uchar)声明为外部函数extern uint tlc1543(uchar );void main()float t;