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双螺杆压缩机的设计【2张CAD图纸+毕业论文】

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螺杆 压缩机 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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双螺杆压缩机的设计


【摘要】双螺杆压缩机是一种比较新颖的压缩机,因其可靠性高、操作维修方便、动力平衡性好、适应性强等优点,而广泛地应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门。双螺杆压缩机已经超过所有工业压缩机的50 %,其市场份额超过80 %,今后其市场份额还将继续扩大。可见,研究双螺杆压缩机具有十分重要的意义。本课题主要是设计通用的喷油双螺杆空气压缩机,采用单边不对称摆线-销齿圆弧型型线,阴、阳转子齿数比为6:4。设计新型转子型线,目的是使接触线长度、泄漏三角形面积和封闭余隙容积3者达到最优化设计,以进一步提高双螺杆压缩机的机械性能。重点研究的是双螺杆压缩机的转子型线设计、几何特性、受力分析、热力学计算。


【关键词】双螺杆压缩机 转子型线 啮合线 齿间容积



The design of twin screw compressor

 [Abstract] The twin-screw compressor is a kind of newly emerging compressor. Because of its high reliability, easy repair, good balance and good adaptability etc, and widely applied to such industrial departments as mine, chemical industry, power, metallurgy, architecture, machinery, refrigeration, etc. By designing the project, the volumetric efficiency is 70%, the compressed temperature is more 80℃。It is very important to design and research a twin-screw compressor in industrial. The project is to design a universal twin-screw air compressor, and to adopt single side asymmetric swept line unilaterally and dowel tooth circular rotor profile. There are six lobes on the female rotor and four lobes on the male rotor. The aim of designing a new rotor profile is to optimize the contact line length, blowhole area and clearance volume. That can improve the mechanical performance of a twin-screw compressor further. The project is mainly to research a twin-screw compressor rotor profile, geometry characteristic, mechanics analysis, thermodynamics calculation 


[Keywords] A twin-screw compressor, rotor profile, mesh curve, tooth space volume.

目    录

毕业设计(论文)任务书…………………………………………………………………..Ⅰ

开题报告………………………………………………………………………………….Ⅱ

指导教师审查意见……………………………………………………………………….Ⅲ

评阅教师评语…………………………………………………………………………….Ⅳ

答辩会议记录…………………………………………………………………………….Ⅴ

中文摘要………………………………………………………………………………….Ⅵ

外文摘要………………………………………………………………………………….Ⅶ

前言…………………………………………………………………………………. ….1

1选题背景……………………………………………………………………………. ….3

1.1研究双螺杆压缩机的目的和意义……………………………………………3

1.2双螺杆压缩机的特点和应用前景……………………………………………3

1.3国内外双螺杆压缩机研究的进展……………………………………………5

1.4双螺杆压缩机基本结构和工作原理…………………………………………6

2双螺杆压缩机的转子型线设计……………………………………………………. ….9

2.1转子型线设计原则……………………………………………………………9

2.2型线方程和啮合线方程………………………………………………………10

2.3单边不对称摆线-销齿圆弧型线………………………………………… … 10

3双螺杆压缩机螺杆尺寸的确定……………………………………………………. …23

4几何特性……………………………………………………………………………. …23

4.1齿间面积和面积利用系数……………………………………………………23

4.2齿间容积及其变化过程………………………………………………………24

4.3扭角系数及内容积比…………………………………………………………27

5双螺杆压缩机的热力学计算……………………………………………………. …28

5.1内压力比………………………………………………………………………28

5.2容积流量及容积效率…………………………………………………………28

5.3轴功率…………………………………………………………………………29

5.4电动机功率……………………………………………………………………31

5.5电功率…………………………………………………………………………31

6双螺杆压缩机的结构设计……………………………………………………………31

7双螺杆压缩机的力学计算……………………………………………………………31

7.1径向力的计算…………………………………………………………………32

7.2轴承支反力的计算……………………………………………………………34

7.3轴向力的计算…………………………………………………………………34

8双螺杆压缩机的吸、排气孔口设计…………………………………………………35

8.1吸气孔口………………………………………………………………………36

8.2排气孔口………………………………………………………………………37

9主要零部件设计和选材……………………………………………………………. .38

10双螺杆压缩机压力脉动计算………………………………………………………39

结束语………………………………………………………………………………. …43

参考文献…………………………………………………………………………. …. .44

附录………………………………………………………………………………. …. .Ⅸ


前  言

双螺杆压缩机属于回转式压缩机。回转式压缩机是一种工作容积作旋转运动的容积式气体压缩机械。气体的压缩是通过容积的变化来实现,而容积的变化又是借压缩机的一个或几个转子在气缸里作旋转运动来达到。回转式压缩机的工作容积不同于往复式压缩机,它除了周期性地扩大和缩小外,其空间位置也在变更。

回转式压缩机靠容积的变化来实现气体的压缩,这一点与往复式压缩机相同,它们都属于容积式压缩机;回转式压缩机的主要机件(转子)在气缸内作旋转运动,这一点又与速度式压缩机相同。所以,回转式压缩机同时兼有上述两类机器的特点。

回转式压缩机没有往复运动机构,一般没有气阀,零部件(特别是易损件)少,结构简单、紧凑,因而制造方便,成本低廉;同时,操作简便,维修周期长,易于实现自动化。

回转式压缩机的排气量与排气压力几乎无关,与往复式压缩机一样,具有强制输气的特征。

回转式压缩机运动机件的动力平衡性良好,故压缩机的转数高、基础小。这一优点,在移动式机器中尤为明显。

回转式压缩机转数高,它可以和高速原动机(如电动机、内燃机、蒸汽轮机等)直接相联。高转数带来了机组尺寸小、重量轻的优点。同时,在转子每转一周之内,通常有多次排气过程,所以它输气均匀、压力脉动小,不需设置大容量的储气罐。

回转式压缩机的适应性强,在较大的工况范围内保持高效率。排气量小时,不像速度式压缩机那样会产生喘振现象。

在某些类型的回转式压缩机(如罗茨鼓风机、螺杆式压缩机)中,运动机件相互之间,以及运动机件与固定机件之间,并不直接接触,在工作容积的周壁上无需润滑,可以保证气体的洁净,做到绝对无油的压送气体(这类机器成为无油回转压缩机)。同时,由于相对运动的机件之间存在间隙以及没有气阀,故它能压送污浊和带液滴、含粉尘的气体。

但是,回转式压缩机也有它的缺点,这些缺点是:

由于转数较高,加之工作容积与吸排气孔口周期性地相通、切断,产生较为强烈的空气动力噪声,其中螺杆式压缩机、罗茨鼓风机尤为突出,若不采取消音措施,即不能被用户所利用。

许多回转式压缩机,如螺杆式、罗茨式、转子式等,运动机件表面多呈曲面形状,以其啮合运动使工作容积改变,这些曲面的加工及其校验均较复杂,有的还需使用专用设备。

回转式压缩机工作容积的周壁,大多不是圆柱形,使运动机件之间或运动机件与固定机件之间的密封问题较难满意解决,通常仅以其间保持一定的运动间隙达到密封,气体通过间隙势必产生泄漏,这就限制了回转式压缩机难以达到较高的终了压力。

回转式压缩机的形式和结构类型较多,分类也各有不同。

按转子的数量区分:单转子和双转子回转式压缩机,个别情况下还有多转子回转式压缩机;

按气体压缩的方式区分:有内压缩和无内压缩回转式压缩机;

按工作容积是否有油(液)区分:有无油(液)和喷油(液)回转式压缩机。

通常都按结构元件的特征区分和命名,目前广为使用的有罗茨鼓风机、滑片式压缩机和螺杆式压缩机。此外,单螺杆压缩机、液环式压缩机、偏心转子式压缩机以及旋转活塞式压缩机等在不同领域内也得到应用。

上述各种回转式压缩机,除罗茨鼓风机属无内压缩的机器外,其余均是有内压缩的机器。

双螺杆压缩机是一种很年轻的压缩机型,在最近二十五年才发展成熟,形成系列化。约在一百多年前,人们已经知道双螺杆压缩机的工作原理,但类似今天设计的双螺杆压缩机的诞生日,则应该是在1934年,SRM工厂的总工程师A•利斯霍尔姆(A•Lysholm)的专利出现的时候。后来,又发明了圆弧形齿,非对称齿形SRM和今天的第四代节能型。

回转式压缩机大多作为中、小排气量,中、低压压缩机或鼓风机之用。目前,回转式压缩机在冶金、化工、石油、交通运输、机械制造以及建筑工程等工业部门得到广泛的应用;随着人民生活水平的逐步提高,在耐用消费品中也将得到广泛的应用。


1 选题背景

1.1 研究双螺杆压缩机的目的和意义

本设计题目来源是自选科研。本课题主要是设计通用的喷油双螺杆空气压缩机。在深刻理解前人研究的理论基础上,在给定设计参数和设计要求的条件下,研究双螺杆压缩机的转子型线、几何特性、工作过程、受力分析及转子的加工,以进一步提高双螺杆压缩机的机械性能。设计新型转子型线,使接触线长度、泄漏三角形面积和封闭余隙容积3者达到最优化。利用自备砂轮修正器的转子专用数控磨床,快速加工出新型线的转子,使转子的精度和表面粗糙度预计超过现有的值。设计吸气孔口的形状和合理位置,来提高压缩机效率。同时,研究型线和孔口配置等因素对噪声的影响指标,从而更有效地降低噪声。通过设计双螺杆压缩机,可以了解双螺杆压缩机的发展历程、研究现状和发展方向;深入理解双螺杆压缩机的基本结构、特点、主要零部件设计选型、主机结构设计和机组系统设计;重点研究的是双螺杆压缩机的转子型线、几何特性、工作过程、受力分析、转子加工和主要设计参数的确定。通过设计,能了解设计的一般要求和规则,能将理论知识与生产实际联系起来。

双螺杆压缩机是一种比较新颖的压缩机,因其可靠性高、操作维修方便、动力平衡性好、适应性强等优点,而广泛地应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等工业部门。统计数据表明,螺杆压缩机的销售量已占所有容积式压缩机销售总量的80%以上,在所有正在运行的容积式压缩机中,有50%是螺杆压缩机,今后螺杆压缩机的市场份额仍将不断扩大。可以看出,螺杆压缩机的设计研究在工业生产中具有十分重要的意义。通过本设计,可以充分了解双螺杆压缩机的有关知识,以及如何进一步改善其性能和扩大其应用范围,使双螺杆压缩机能得到更好的发展,为生产和生活服务。可以将所学理论知识与生产实际联系起来,并积累了宝贵的经验,为以后的工作打下了一个坚实的基础。


内容简介:
共 9 页 第 页 1 螺杆压缩机转子加工中刀具磨损的几何计算方法 摘要 :螺杆压缩机转子加工有磨削和铣削两种方法,通常分两个阶段进行加工;第一阶段为 粗加工,当工件被加工到它的大概尺寸即可;第二阶段为精加工,当转子被加工成它的最终尺寸时完成。材料或切削余量在精加工中被除掉,它是由磨削和铣削加工时切削刀具的设计所决定的。考虑到螺杆压缩机的转子是螺旋形状,在切削过程中,刀具上的每一点与转子的横向接触线长度是不一样的,因此,精加工时刀具的磨损速率沿着它的型线也是不一致的。包络线的啮合理论被用于这里来计算在切削加工过程中刀具上 的每一点和转子之间的相对运动。以一定的比例尺,在此相对运动的假设下,计算出刀具上每一点的磨损速率。通过计算结果和实验得出的刀具的磨损速率的比较,可以看出两者的结论是一致的。在这个基础上,可以知道怎样去制造一种粗加工时使半加工余料变薄的刀具,从而促使精加工时刀具的磨损速率一致。一种相似的技术正被应用于许多机器的加工过程中,而多种成型刀具也是被用于这些技术上。 关键字 :螺杆压缩机;螺旋转子;制造刀具 1介绍: 螺杆压缩机属于正排气量的回转式容积机器,它主要由一对啮合的螺旋转子组成,转子在机壳内做回转运动 ,它的容积随着转子的旋转而发生变化。今天的螺杆转子主要被造成盘型,来用于铣削或者磨削加工。无论是哪种形式加工出来的转子,可以用转子的坐标系来定义它们的几何特性,如图 1 所示。 要使螺杆压缩机运行良好,转子必须啮合得恰当,且在整个转子接触线中要保留一定的密封。这就要求有适合这种加工的刀具,且必须由合理的啮合过程计算出来。齿轮包络线的加工方法,如果在一个特定的相对运动中一个表面包络另一个表面,说明这两个表面是啮合的。方程( 1)定义了给定的表面,第二个表面由方程( 2)和方程( 3)给出。转子在x,y 工作表面的坐标变化 函数为 x(t)和 y(t)。通过 x(t)和 y(t)就可以定义转子的型线,图 2 就是一个典型的例子。方程 (4)给出了一个熟悉的啮合表面。它们对转子 坐标和刀具 坐标的求导就可以得到方程 (5)5)中的 C 代表转子轴中心线之间的距离, 是转子和刀具轴之间的角度。 h 和 t 分别指转子和刀具的表面。这些表面的包络线方程由方程 (6)中的回转角度以函数的形式表示出来。 因为生成的表面是由参数 t 来定义的,包络线的情况可以用来计算另一个参共 9 页 第 页 2 数 ,它是转子的回转角,是生成啮合表面的一个因素。包络线方程中的横截面的生成说明线是属于该 平面的,而 是两表面一般点的相对速度, 是刀具回转角度。转子的的导程 由每个转子的回转角度来确定; r (t, )=,+,p (1) 0,c o ss i n,s i nc o s, (2) 命名 C 转子刀具中心距 转子回转角度 P 转子每弧度导程 转子型线角度 = R 刀具型线坐标 压力角 = r 转子矢量坐标 轴角度 s 刀具磨损测量 刀具角度 t 转子参数 x x 坐标 h 螺旋状转子 t y 坐标 转子法面备料 z z 坐标 n 转子横截面备料 余 料面积 t 刀具 共 9 页 第 页 3 图 1 转子和 刀具的坐标系 , (3) P(t, , )= co ss i n,s i n,co s, = co ss i n,s i s, ) ,0,s i n)(,c o s)(,c o ss i n (5) 0*)*( (6) .0)c (*)c (7) 共 9 页 第 页 4 方程 (7)在方程 (6)的基础上得到了啮合条件,代入具体的数据就可以求出结果。给定一个参数 t,转子横截面的点坐标 x(t)和 y(t)和它们的导数 就知道拉。通过方程(1)和( 2)和阀门的参数 可以计算出和, . 图 2 双螺杆压缩机转子 改进的阀门参数 可以通过方程( 7)算出。这个过程一直重复进行直到两个连续阀门之 间的差异变得足够小为止。 刀具横截面的点坐标和可以通过方程( 4)算出。 2222 )s i nc (c i n .c o ss 8) 啮合条件表明,在生成螺旋表面时,精确的螺杆转子刀具应用较广泛且使用很方便。有关用齿轮包络线方法生产直线刀具渐开线的例子在很多教材中有相关的介绍 ,例如 和 最近在他们的书中提出了用螺杆压缩机特定形式的刀具来加工螺杆压缩机的理论 。 提出了一种合适的有关螺杆旋转转子不平衡和不相交轴的生产方 法。而 5只描述了不相交轴的方法。方程( 10)给出了一种逆向刀具转子的特殊形式。它可以用来计算影响螺杆转子制造加工设备的不足之处。 给出刀具的坐标 ,转子型线的点坐标 通过方程( 4)的逆运算可以算出。算法共 9 页 第 页 5 如下; c o ss i ns i n,s i nc o ss i n,c o s, ( 9) 角度参数 由下式算出: 0co ts i n)co t(co s)( ( 10) 以上式子通过方程(!)的逆运算可以计算出转子横向坐标 x 和 y. 如下: c o ss i n,s i nc o s, ( 11) 这里 h 结果一旦计算出来, 沿着分布图的分散性可以用来计算啮合刀具和转子的坐标系。同样可以确定接触线和转子,转子和刀具之间的接触路径。 螺杆压缩机的密封线是由转子附近一系列的点组成的,通常在转子之间存在间隙,类似的,刀具和工件之间的接触线可以被当作是转子的接触线,多余的备料应从转子加工时除去。如果这些剩余原材料没有被刀具 加工掉,通常被认为是间隙忽略。在这种情况下,通过给出的余料,用间隙结果来计算出刀具的磨损量。 2计算给定余料的坐标分布 定余料的转子坐标 如果把从转子加工掉的原材料厚度 给定到转子竖直表面的一个正常位置 ,粗加工时转子法平面对应的坐标 和精加工时转子法平面对应的坐标 的不同代表在切削加工过程中转子和刀具的相对运动。在计算粗加工时转子横截面上,与方程( 6)第一个有关的的 r 的导数,确定了转子的法线方向。用来计算转子法平面的坐标。它包括转子横截面没有剩余备料的原材料坐标,给出的余料厚度 计算如下: )(, ( 12) 这里直径 D 由下式算出 共 9 页 第 页 6 2222 )()()( ( 13) 备料转子的横向坐标 可以通过方程( 11)计算出来,角度 为粗加工时刀具的坐标,精加工时刀具的坐标由原始的转子坐标 x 和 y 来计算。粗加工时转子法平面对应的坐标 和精加工时转子法平面对应的坐标 的不同代表在切削加工过程中转子和刀具的相对运动。在计算粗加工时转子横截面坐标 ,精加工时横截面坐标 x,y 时。可以得到同样的结论。该结论也可以从粗加工时转子刀具坐标 和精加工时刀 具的坐标 得出。 具磨损 对于开始给定的刀具,磨损程度与工件和刀具之间的相对运动速率有关。粗加工和精加工时刀具的坐标可以说明这点。或者通过粗加工时转子和精加工时转子法平面或横截面的差异可以看出。以下例子是通过转子在粗加工时横截面坐标 和精加工时的横截面坐标 x,y 的来计算横截面的。 22 )()( ( 14) 从方程( 14)可以算出刀具的磨损量,刀具的过度磨损可以从刀具的坐标看出。坐标变化越快说明磨损速率也越快。后来用这个理论来计算由磨损刀具加工出来的转子型线。一 种 使 磨损具体化的可行方法是按比例逐步 放大 它,把它 叠加到 转子或刀具型线之上,在正确的型线位置上合理地估算磨损量。 3. 实例应用 工业转子是具有 5 到 6 个齿的 相互啮合的阴阳 转子,图 2 已分别列出了它们的啮合情况,图中 阴转子 的直径为 144子螺旋线角度为 040 ,转子中心距为108匀切削的刀具磨损 由图 2 给出的转子啮合情况可知,螺杆压缩机转子和它的成型刀具啮合在既不平行也不相交的轴上。方程( 7)的解可以算出转子刀具啮合要求。给出精加工时转子横截面点坐标 x,y 及 ,转子的螺旋坐标 可以通过方程( 1)求出。用同共 9 页 第 页 7 样的方法计算转子粗加工时的坐标nn 可以求得 余 料厚度为 50 m 。对于 啮合的阴阳 转子刀具,它们的转子刀具中心距为 180 子和刀具的轴线夹角为 045 。 由均匀切削引起的刀具磨损,备料被按顺序逐渐增 大 50 次,把它 叠 加在刀具的坐标中,图表 3 中的曲线代表了 22 坐标,因此刀具的磨损由刀具上的每一点引出的一定长度的线来表示。刀具的磨损 沿着 刀具的型线是不一致的。在转子型线的所有点的角度 ,力角 是相等的。在这种情况下,刀具的磨损是最小的,其他任何一种情况的磨损都比它大。 用 余料 切削分布图来减少刀具的磨损 厚度变化不均匀的一 定量的 余料 被加工掉,是我们所期望的。因为厚度变化不均匀的 余料 会引起刀具沿着刀具型线的方向磨损 。 如果 余料 分布被当作是均匀 余 料,那么引起的循环磨损可以得到一种均匀的刀具磨损 。 均匀的刀具磨损从经济上来讲,应该是最佳的选择。因为它允许刀具在整修期间或者 在 锋利时能够使用最长的时间 。这种新的转子坐标nn 和旧转子坐标 x,y 的比较在图 4 中得以体现 。 转子坐标型线上每一个特殊点引起的的一定长度的线说明转子坐标被逐 步增大 50 次时,磨损结果是各不相同的。 共 9 页 第 页 8 通过计算出的刀具 磨损型线和实际测量得到的刀具磨损型线的比较,在此基础上生产的 150 台双螺杆压缩机。图 5 给出了阴阳转子的啮合情况。理论的未磨损型线给定的公差带为 6 m ,它表示了一定程度的磨损。图中实际测量的刀具磨损型线由细实线标出,计算得到的刀具磨损型线由粗实线标出。两者的相符性说明计算结果是正确的。 图 4 图 5 共 9 页 第 页 9 刀具磨损经常发生在螺杆压缩机转子的加工过程中。从逻辑上来说,是希望厚度变化不均匀的材料从转子加工过程中被加工掉的,否则会引起沿着刀具型线厚度不一致的磨 损。如果刀具以一定尺寸逆向加工剩余材料,就会得到厚度变化均匀的材料,加工过程中刀具以一定的速率切削,会产生均匀的刀具磨损。齿轮包络线理论被作为一种啮合要求,横向螺旋齿轮用此来计算备料的分布,它将会
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