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板料弯边机及动力箱设计【4张CAD图纸+毕业论文】

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板料 弯边机 动力 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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摘要

风阀是中央空调的组成部分。现在随着人民生活的需求量日益增大,使得风阀的使用量越来越大。风阀体板料大都是由薄壁板料加工而成,为了增加板料刚度需要进行折弯处理。本弯边机采用辊压成形对板料进行折弯处理。

板料在塑性弯曲时,由于中性层会发生内移,使得板材受拉伸的区域扩大,受压缩的区域减少,从而使板材的平均长度增加,在分析板材滚弯变形时的应力应变的基础上,运用弹塑性理论对板材的中性层移动、厚度减薄及长度增加进行了分析计算。

本设计的任务是完成一台板料弯边机的总体设计和部件设计,侧重点在动力箱的设计。在熟悉板料弯曲拉伸理论的基础上,设计出板料折弯机的工作原理,计算出相关参数,并确定部件及零件的型号、尺寸和动力参数。绘制弯边机联系尺寸图、动力箱的部装图及箱体零件图,并对主要零部件进行相关的校核计算。最后通过UG软件对动力箱进行三维设计,达到了三维实体造型的目的.

板带材产品薄而宽的断面决定了板带材产品在生产和应用上有其特有的优势条件。本设备具有结构相对紧凑、性能可靠、生产成本相对便宜、工作效率高等特点。


关键词  风阀体;板料;弯边机;动力箱

The design of power box for wind valve and sheet metal bending

Abstract

Wind  valve is an integral part of the central air-conditioning.Now with the lives of the people growing demand Valve allows the use of more and more.Valve body sheets are  made ofthin-walled sheet metal which need bending  processing in order to increase the stiffness of sheet.The machine is used roller roll forming of sheet metal to bend side to deal with.

The design task is to complete a sheet metal bending mill design which focuse on the design of the power box. On the basis of in a familiar with stretch of sheet metal bending theory  design of sheet metal bending mill working principle  calculate inertia  and related mechanical parameters and to identify parts and components model and size power and other parameters. Drawing  size chart power box assembly and the main parts of work chart and  main components of the associated check calculation.Finally through the power box on UG software for three-dimensional design reach  the purposes of a three-dimensional solid modeling .

Product thin plate strip wide cross-section of the board decided to strip products in the production and application has its unique advantages. The device has a relatively compact structure  reliable performance the cost of production is relatively cheap high efficiency.


Keywords  wind Valve; sheet metal; mill; power box


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目录

摘要 I

Abstract II


第1章 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2 辊压成型的功能和用途 1

1.3 辊弯成型 2

1.4 本设计的工作内容 2

第2章 轧制工艺设计及计算 4

2.1 毛坯料的计算 4

2.1.1 计算板材的尺寸 4

2.1.2 最小弯曲半径 4

2.2 咬入条件计算 4

2.3 终定方案 7

第3章 总体方案设计 8

3.1 总体布局 8

3.2 结构及构件选择 9

3.3 工作原理 10

3.4 结构特点 10

第4章 传动装置设计 11

4.1 电机的选择 11

4.2 动力箱的传动方案 11

4.3 传动装置的运动及动力参数计算 12

4.3.1 分配传动比 12

4.3.2 各轴的转矩计算 12

4.4 轴径初定 14

第5章 运动部件的设计计算与校核 16

5.1 带轮计算 16

5.2 蜗杆蜗轮设计 17

5.3 齿轮传动设计 20

5.3.1 第一对齿轮的传动设计 20

5.3.2 第二对齿轮的传动设计 23

5.4 轴的校核计算 26

第6章 主要机件的选用与校核 31

6.1 箱体的选择 31

6.2 轴承的选择及校核 31

6.2.1 轴承的选择 31

6.2.2 轴承的校核 31

6.3 联轴器的选择 33

第7章 UG三维建模 34

7.1 UG简介 34

7.2 零件建模 34

7.3 零件装配 35

7.3.1 动力箱装配图 35

7.3.2 爆炸图 35

7.4 运动仿真 36

结论 37

致谢 38

参考文献 39

附录A 40

Прокатка металлов 40

Литература 48

附  录B 49

金属轧制 49

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第1章绪论

1.1课题背景

金属板料成型加工设备是汽车、电子信息、家用电器和仪表等行业最重要的工艺装备之一。因此,风阀体板料弯边机动力箱的设计也充分体现了课题研究的重要性。

目前,国内外金属板料成型装备正朝着高精度、数控等方向不断发展。因其本身的重要性,所以其技术水平很大程度决定了制件的质量和成本。

金属板料成型设备在20世纪已经得到了全面的发展。形成了较完备的体系并达到了较高的技术水平。现今板料成型设备技术持续发展,并形成了许多新种类产品,如高精密压力机、弯边机、数控回转头压力机以及无模成型压力机等。

中央空调的通风口大部分都是由薄壁板材加工而成。为了增加刚度需要弯边,采用冲压加工比较困难,因为板材较长,一般都长一米多,因此模具的加工困难。而用手工加工不但精度差而且效率低。没法满足高效的自动化的大批量的现代化生产要求。采用辊压成形能很好地解决以上问题。本成形弯边机是专为通风口滚边而设计的,所加工的材料厚度约为2.0~4.0mm。材料为延展性较强的钢板或类似的金属材料,轧辊转速可调,工作台可以上下升降、前后调节。工件最终的形状为“U”型。

辊压成品的制作步骤:按照所需规格将一定宽度的金属板片经输入装置水平匀速地送人成型辊压机,金属板片经过串联的12对主轧辊和11对辅助轧辊的辊压加工,逐渐变形成为所需的“U”形槽形状。最后经输出装置送走进入下一走加工装置[1]。

1.2辊压成型的功能和用途

由卷料辊制成的各种剖面形状的板弯型材,重量轻,生产率高。适用于大批量生产各种复杂剖面形状的制件。由于使用多对辊轮的连续成形,可以轧制出许多薄壁、刚度大、质轻而且断面形状复杂的制件型材。

加上顺序辊压过程可以与冲洗、起伏、卷筒、焊接等多种工艺装置连动,形成流水作业,因此生产效率高,成本低,是现代加工制品中广泛应用和大力推广的一种无切削加工方,如自来水管、波纹板、自行车钢圈、塑料龙骨、不锈钢窗框和各种通风口的生产。

1.3辊弯成型

在强度要求较高的管件对接焊时,从优化焊接结构方面考虑,需要各种规格的开口衬环作为焊缝衬垫。衬环的制作一般采用无缝钢管机械加工或者板料钣金加工而成,但在大批量生产中,由于受工厂现在设备限制,通常采用无缝钢管锯割下料、车加工割断、洗缺口机械加工方法制作,特别是当选用较大直径开口衬环时,这种加工方法给工厂带来一定困难,不仅效率低,而且成本高。

针对上述情况,通过工艺实践,进行工艺攻关,采用板材剪切下料、端头预弯、辊弯成型的钣金加工方法;设计制造预弯夹具,在普通车床上进行,收到了良好的效果,生产成本比无缝钢管机械加工制作成本降低两倍,效率也提高四倍多。

如图1-1所示,为某工厂使用的辊弯机结构。其工作原理是将滚花芯轴固定车床主轴上,辊弯夹具固定在刀架上,手动进给中拖板,使辊弯夹具上两辊轮压轮压紧工件,使工件在受到两辊压轮一定的力的作用下发生弯曲与芯轴贴合;主轴旋转,工件靠与芯轴之间的摩擦力带动旋转,此时工件在辊弯力矩的作用下辊弯、旋转成型[2]。


图1-1辊弯机结构

1.4本设计的工作内容

本课题专门针对某风阀体生产商设计风阀体流水线生产过程中的其中一道工序,即将板料轧弯两个。在了解风阀体的使用状况和轧制工艺的前提下,做一个总体设计,侧重点在动力箱的设计。在熟悉板料弯曲理论的基础上,设计出板料弯边机的工作原理。具体工作内容如下。

1.轧制工艺设计及相关计算  这部分内容是在阅读大量轧制工艺资料的前提下,对风阀体的整个加工工艺过程作一个分析,这是作为板料弯边机工作原理设计的重要参考依据。其次是对毛坯料进行初步计算、咬入条件计算和确定板料弯曲的最终加工方案。

2.板料弯边机的总体方案设计  这部分内容包括轧机的方案比较、结构及构件的选择、轧机的工作原理及结构特点分析等。

3.动力箱的设计  这部分为本设计的主要内容,是对动力箱整个传动装置的设计。包括电机的选择、传动装置的运动及动力计算、运动部件的设计计算及校核以及主要机件的选用与校核等。

4.UG三维设计  对UG的应用简介、零件的设计过程、零件的装配过程、爆炸过程及运动仿真等。

5.编写设计说明书  写出设计说明书、绘制轧机总装图、动力箱的装配图及主要零件工作图。


内容简介:
哈尔滨理工大学学士学位论文 - I - 板料弯边机及动力箱设计 摘要 风阀是中央空调的组成部分。 现在随着人民生活 的需求量日益增大,使得风阀的使用量越来越大。风阀体板料大都是由薄壁板料加工而成,为了增加板料刚度需要进行折弯处理。本 弯边 机采用辊压成形对板料进行折弯处理。 板料在塑性弯曲时,由于中性层会发生内移,使得板材受拉伸的区域扩大,受压缩的区域减少,从而使板材的平均长度增加,在分析板材滚弯变形时的应力应变的基础上,运用弹塑性理论对板材的中性层移动、厚度减薄及长度增加进行了分析计算。 本设计的任务是完成一台板料弯边机的总体设计和部件设计,侧重点在动 力箱的设计。在熟悉板料弯曲拉伸理论的基础上,设计出板料折弯机的工作原理,计算出相关参数,并确定部件及零件的型号、尺寸和动力参数。绘制弯边机联系尺寸图、动力箱的部装图及箱体零件图,并对主要零部件进行相关的 校 核计算。最后通过 件对动力箱进行三维设计 ,达到了三维实体造型的目的 . 板带材产品薄而宽的断面决定了板带材产品在生产和应用上有其特有的优势条件。本设备具有结构相对紧凑、性能可靠、生产成本相对便宜、工作效率高等特点。 关键词 风阀体;板料; 弯边 机;动力箱 哈尔滨理工大学学士学位论文 - of is an of of of in to of is of to to is to a on of On of in a of of to of of G of a of to in a of is 尔滨理工大学学士学位论文 - 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 压成型的功能和用途 . 1 弯成型 . 2 设计的工作内容 . 2 第 2 章 轧制工艺设计及计算 . 4 坯料的计算 . 4 算板材的尺寸 . 4 小弯曲半径 . 4 入条件计算 . 4 定方案 . 7 第 3 章 总体方案设计 . 8 体布局 . 8 构及构件选择 . 9 作原理 . 10 构特点 . 10 第 4 章 传动装置设计 . 11 机的选择 . 11 力箱的传动方案 . 11 动装置的运动及动力参数计算 . 12 配传动比 . 12 轴的转矩计算 . 12 径初定 . 14 第 5 章 运动部件的设计计算与校核 . 16 轮计算 . 16 杆蜗轮设计 . 17 轮传动设计 . 20 一对齿轮的传动 设计 . 20 二对齿轮的传动设计 . 23 的校核计算 . 26 第 6 章 主要机件的选用与校核 . 31 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 体的选择 . 31 承的选择及校核 . 31 承的选择 . 31 承的校核 . 31 轴器的选择 . 33 第 7 章 维建模 . 34 G 简介 . 34 件建模 . 34 件装配 . 35 力箱装配 图 . 35 炸图 . 35 动仿真 . 36 结论 . 37 致谢 . 38 参考文献 . 39 附录 A . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 附 录 B . 错误 !未定义书签。 金属轧制 . 错误 !未定义书签。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 1 - 第 1章 绪论 题背景 金属板料成型加工设备是汽车、电子信息、家用电器和仪表等行业最重要的工艺装备之一。因此,风阀体板料弯边机动力箱的设计也充分体现了课题研究的重要性。 目前,国内外金属板料成型装备正朝着高精度、数控等方向不断发展。因其本身的重要性,所以其技术水平很大程度决定了制件的质量和成本。 金属板料成型设备在 20 世纪已经得到了全面的发展 。形成了较完备的体系并达到了较高的技术水平。现 今 板料成型设备技术持续发展,并形成了许多新种类产品,如高精密压力机、弯边机、数控回转头压力机以及无模成型压力机等。 中央空调的通风口大部分都是由薄壁板材加工而成。为了增加刚度需要弯边,采用冲压加工比较困难,因为板材较长,一般都长一米多,因此模具的加工困难。而用手工加工不但精度差而且效率低。没法满足高效的自动化的大批量的现代化生产要求。采用辊压成形能很好地解决以上问题。本成形弯边机是专为通风口滚边而设计的,料为延展性较强的 钢板或类似的金属材料,轧辊转速可调,工作台可以上下升降、前后调节。工件最终的形状为“ U”型。 辊压成品的制作步骤:按照所需规格将一定宽度的金属板片经输入装置水平匀速地送人成型辊压机,金属板片经过串联的 12 对主轧辊和 11 对辅助轧辊的辊压加工,逐渐变形成为所需的“ U”形槽形状。最后经输出装置送走进入下一走加工装置 1。 压成型的功能和用途 由卷料辊制 成的 各种剖面形状的板弯型材,重量轻,生产率高。适用于大批量生产各种复杂剖面形状的制件。由于使用多对辊轮的连续成形,可以轧制出许多薄壁、刚度大、质轻而且断面形状复 杂的制件型材。 加上顺序辊压过程可以与冲洗、起伏、卷筒、焊接等多种工艺装置连动,形成流水作业,因此生产效率高,成本低,是现代加工制品中广泛应用和大力推广的一种无切削加工方,如自来水管、波纹板、自行车钢圈、塑料龙骨、不锈钢窗框和各种通风口的生产。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 2 - 弯成型 在强度要求较高的管件对接焊时,从优化焊接结构方面考虑,需要各种规格的开口衬环作为焊缝衬垫。衬环的制作一般采用无缝钢管机械加工或者板料钣金加工而成,但在大批量生产中,由于受工厂现在设备限制,通常采用无缝钢管锯割下料、车加工割断、洗缺口机械加工方法制作,特别是 当选用较大直径开口衬环时,这种加工方法给工厂带来一定困难,不仅效率低,而且成本高。 针对上述情况,通过工艺实践,进行工艺攻关,采用板材剪切下料、端头预弯、辊弯成型的钣金加工方法;设计制造预弯夹具,在普通车床上进行,收到了良好的效果,生产成本比无缝钢管机械加工制作成本降低两倍,效率也提高四倍多。 如图 1示,为某工厂使用的辊弯机结构。其工作原理是将滚花芯轴固定车床主轴上,辊弯夹具固定在刀架上,手动进给中拖板,使辊弯夹具上两辊轮压轮压紧工件,使工件在受到两辊压轮一定的力的作用下发生弯曲与芯轴贴合;主轴旋转, 工件靠与芯轴之间的摩擦力带动旋转,此时工件在辊弯力矩的作用下辊弯、旋转成型 2。 图 1弯机结构 设计的工作内容 本课题专门针对某风阀体生产商设计风阀体流水线生产过程中的其中一道工序,即将板料轧弯两个 90 。在了解风阀体的使用状况和轧制工艺的前提下,做一个总体设计,侧重点在动力箱的设计。在熟悉板料弯曲理哈尔滨理工大学学士学位论文 - 3 - 论的基础上,设计出板料弯边机的工作原理。具体工作内容如下。 1轧制工艺设计及相关计算 这部分内容是在阅读大量轧制工艺资料的前提下,对风阀体的整个加 工工艺过程作一个分析,这是作为板料弯边机工作原理设计的重要参考依据。其次是对毛坯料进行初步计算、咬入条件计算和确定板料弯曲的最终加工方案。 2板料弯边机的总体方案设计 这部分内容包括轧机的方案比较、结构及构件的选择、轧机的工作原理及结构特点分析等。 3动力箱的设计 这部分为本设计的主要内容,是对动力箱整个传动装置的设计。包括电机的选择、传动装置的运动及动力计算、运动部件的设计计算及校核以及主要机件的选用与校核等。 4 维设计 对 应用简介、零件的设计过程、零件的装配过程、爆炸过程及运动仿 真等。 5 编写设计说明书 写出设计说明书 、绘制轧机总装图、动力箱的装配图及主要零件工作图。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 4 - 第 2章 轧制工艺设计及计算 坯料的计算 算板材的尺寸 风阀体板料纵向长度为 1424料许用应力 375 弹性模量 0E 制后截面几何形状及尺寸 见 图 2 235 径 厚 R 外 径 4材 料 图 2材截面几何形状及尺寸 板料拉伸后弯角处中性层长度可表示为 0/ 1 8 0 ( ) R 式中 弯 曲 角 , ; / 系 数 ( 由 的 值 决 定 )由于 /1,可得 。 内 半 径 ; T 板 厚 , 将数值代入式 (2 009 0 / 1 8 0 ( 0 . 4 1 2 2 ) 4 . 4 3 因为四个弯角相同,所以板料中性层总宽度为 L= 小弯曲半径 最大和最小半径是影响板材性能的两个重要参数,因此有必要对其进行计算。由关系式 (m T(2式中 料 的 系 数 厚。由手册,查得 C 为 此, (1 本设计的 ( m i n ) 2 m m ( m a x ) 4 m ,。 入条件计算 本设计要求两个轧弯 90 度。初定每个 90 度分 6 道,共 12 道。第一道轧角为 0 度,起导向及定位作用。最后一道为 90 度起定型及出料作用。板厚为 2金属板料每道最大弯角为 25 度,因此定为第一次弯 90哈尔滨理工大学学士学位论文 - 5 - 度的第一道 0 度,第二道 20 度 , 第三 道 40 度,第四道 60 度,第五道 80度,第六道 90 度。第二次弯 90 度的定为第七道 20 度,第八道 40 度,第九道 60 度,第十道 80 度,第十一道 90 度,第十二道也为 90 度。最后的一道是为了终定型及板料出料。 考虑每道弯角为 20 度,板料进入轧辊因难,因此在每道轧辊之间加一道辅助轧辊,对板材进行一次预弯。金属板材厚 2每道辅助弯角最大为 15 度,因此定为每道 10 度,第一道不预弯,为 0 度。只起进一走定向作用。能使轧制精度提高。在 12 道主轧辊之间共加 11 道辅助轧辊。第一道 0 度,第二道 30 度,第三道 50 度,第四道 70 度,第 五道 90 度,第六道 94 度(考虑到回弹的作用),第七道 30 度,第八道 50度,第九道 70度,第十道 90 度,第十一道 94 度(考虑到回弹) 3。 1对每道轧制力进行计算 查表得 ,可得 。轧制的受力几何图 见 图 2 图 2制的受力几何图 根据公式 (205 . 5 2 s i n 2 0 1 . 2 8 22h R 要大于 65定轧辊半径为 70第二道的受力分析 (本设计取轧制速度为 15m/如图 222( 2 )b R R h =此,可得到弯曲力矩的计算式 2 22 3 ( ) 12s s (2弯曲中心层半径为 / 2 2 2 / 1 3 T 252 3 5 1 8 . 7 7 2 2 2 2 3 5 3 3 ( ) 4 4 1 11 2 2 . 0 1 0M 由弯曲力的计算式为 2 (1 s i n )(2 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 6 - 0 2 4 2 8 R T 0 9 0 2 0 7 0a 代入上式,可得 2 4 4 1 1 ( 1 s i n 7 0 ) 1 1 0 2 . 7 5 1 . 9 4 2 1 4 08F N 又由阻力矩的计算式 M 其中, / 2 1 8 . 7 7 2 / 2 9 . 3 9 入上式,得到 2 1 4 0 9 . 3 9 2 0 0 9 5M 阻 摩擦力 2 1 4 0 0 . 1 5 3 2 1 N 得到, 3 2 1 7 0 2 2 4 7 0M F R 则总力矩为 2 0 0 9 5 2 2 4 7 0 4 2 5 6 5M 总 据上述的计算过程,可以得到各道次轧制力 见 表 2 表 2道次轧制力计算 名称 弯曲角度 (度 ) 咬入高度h (轧辊半径R(轧辊径向力N) 轧辊圆周力 ) 弯矩 M (第一道 轧辊 0 0 70 0 0 0 第二道 轧辊 20 0 2140 310 42565 第三道 轧辊 40 0 5330 第四道 轧辊 60 0 五道 轧辊 80 0 六道 轧辊 90 0 七道 轧辊 20 0 2140 310 42565 第八道 扎辊 40 0 5330 第九道 轧辊 60 0 十道 轧辊 80 0 十一道轧辊 90 0 十二道轧辊 90 0 尔滨理工大学学士学位论文 - 7 - 定方案 本设计采用 12 对主轧辊, 11 对辅助轧辊,第一对主轧辊为 0 度,( 1 6)为轧第一个型,( 7 12)为第二 个型。 六对主扎辊 角度分别为 0度、 20 度、 40 度、 60 度、 80 度、 90 度。 各道弯角所受的弯矩 见 表 2据计算,采用 R=70轧辊(以中心距为准,即中心距为 140 表 2一个 90 弯角所受的弯矩 M 弯角 弯矩 0 度 0 20 度 M=0 度 M=0 度 M=0 度 M=0 度 M=一个辅助轧辊分别为 0度、 30 度、 50 度、 70 度、 90度、 94 度。 30度、 50 度、 70 度、 90 度、 94 度。第六道、十一道辅助轧辊为 94 度是为了考虑金属板材的回弹。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 8 - 第 3章 总体方案设计 机床设计和其他产品设计一样,都是根据市场的需求、现有制造条件和可能采用的新工艺以及有关科学技术知识进行的一种创造性劳动。 随着科学技术的发展,机床设计工作已经由单纯类比发展到分析计算;由单纯静力分析发展到包括静态、动态以及热变形、热应力等的分析;由定性分析发展到定量分析,使机床产品在设计阶段就能预测其性能,提高 了一次成功率。特别是在计算机辅助设计的发展和应用以及生产社会化的有利条件下的今天,不仅能提高机床设计的效率,缩短设计周期,而且许多零部件均可外购,缩短了产品的制造周期,可更好地满足市场的需求。 本 板料 弯边 机的总体设计也是符合上述要求的 其设计的流程 见 图 3 图 3边机 的设计流程图 体布局 风阀体板料 弯边 机现在主要有两种形式,即 立式与卧式。 立式结构虽然占用空间小,但在实际流水线生产过程中存在连续性差,生产效率低,且结构复杂、工艺性差、成本高等缺点。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 9 - 卧室结构虽然占用空间较大,但在实际流水线作业中连续性好,生产效率高,而且结构简单、制造容易、安装方便且传动链易于控制等优点。 综合对比以上两种结构形式,显然卧式结构最适合风阀体生产厂家的实际情况,所以本设计选用卧式结构。 构及构件选择 本设备主要是由电机、带传动、蜗杆传动、齿轮传动、辊轮传动系统以及输入输出装置组成 见 图 3 图 3边机 总体图 由于本设备的整个工作台可以上下、前后调整位置,电机与减速箱的距离是可变的,因此采用了带传动,并且可以通过调节电机座上的螺杆来改变皮带的松紧。另外带传动 还具有缓冲、吸振、运行平稳等特点。采用蜗杆传动是因为它具有传动比大、结构紧凑、工作平稳的特点。由于要做成一个大的动力箱的话蜗杆轴很长强度不好,所以把动力箱分成 6 个,每个 动力箱 带动 2 对主轧辊,每个之间再用联轴器串联联接,这样能满足蜗杆的挠度要求。同时蜗轮扭矩较大,能够满足与蜗轮同轴的大齿轮同时带动两组齿轮工作的要求。采用齿轮传动,主要是其瞬间传动比恒定,从哈尔滨理工大学学士学位论文 - 10 - 而使轧辊转速恒定。在电机的选择上,因为要求轧辊的转速可调,所以采用了变频调速器来实现电机的无级变速。 作原理 如图 3示,成型辊压机工作原理为:电机 通电后,通过带传动把动力传到 6 根串联的蜗杆上。 6 根蜗杆分置在 6 个减速箱内,箱体间通过联轴器 连 接。每根蜗杆带动一根蜗轮轴旋转。大齿轮与蜗轮同轴,每个大齿轮分别与其左右两侧的两个大齿轮相啮合,每个与大齿轮同轴的小齿轮又和它上方的小齿轮啮合,这样一个大齿轮就能带动四个小齿轮旋转。小齿轮的尺寸是一样的,每个小齿轮轴作为减速器的输出轴。减速器共有上下两排 24 个输出轴。这 12 对输出轴经过万向联轴器接到 12 对主轧辊轴上,经过调速电机,使轧辊获得所需的转速,来实现对工件的渐进加工,11 对辅助轧辊对工件的加工起辅助作用。 构特点 由于最终形成的“ U”型槽变形较大,所以在辊压系统中共采用了 12对主轧辊和 11 对辅助轧辊对金属板料进行渐变加工,这样可以提高加工精度。为了使各个轧辊与加工工件接触处的线速度方向相同,采用一个大齿轮带动其左右两侧的两个相同尺寸的大齿轮,每个与大齿轮同轴的小齿轮再带动其上方的一个小齿轮的方法,来得到我们所需的转向关系。而且各个小齿轮的尺寸完全一致,每根轧辊轴有相同的角速度。为了调整工作台的高度,以适应自动化生产线中下一道工序对工件高度的要求,在本设备中采用了蜗杆传动和螺旋传动相结合的方法。通过蜗杆传动以及 蜗轮轴孔和螺杆的螺旋传动,把蜗杆的水平旋转转换成螺杆的垂直运动,以此改变工作台的高度。这相对于用垫铁来改变高度,既减轻了工人的劳动强度,又提高了精度 11。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 11 - 第 4章 传动装置设计 机的选择 前六道的力矩为 0、 见力矩是减小的。取最大力矩 T=42565,可计算出电机的功率 P 及转速 n 为 9550(436 0 1 0其中, v=s (4代入上式,得 336 0 1 0 0 . 2 5 6 0 1 0 3 4 . 1 23 . 1 4 1 4 0 取 34n (r/ 取最大的力矩来计算即 M=42565 12 道主轧辊, 11 道辅助轧辊。 4 2 5 6 5 2 3 9 7 8 9 9 5M 总 78995 3 . 4 89 5 5 0 9 5 5 0 虑到经过多重传送,且打算采用蜗轮蜗杆传动,设备精度不高,而且为了设备以后升级,可轧更厚的板材和提高轧制速度, 4 型同步转速电机,转速为 1500r/。 力箱的传动方案 本设计所采用 4)型同步转速电机,由上可知转速为 1500r/制速度初定为 10m/s。则有 336 0 1 0 0 . 1 6 7 6 0 1 0 2 2 . 7 93 . 1 4 1 4 0w (r/ 1500 6 5 . 8 12 2 . 7 9n 总动力箱的传动示意图 见图 4经过带轮减速后再传到动力箱 , 动力箱 采用二级传动 ,第一级为蜗杆传动 ,第二级为齿轮传动。 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 12 - 1电机 轴器 图 4动方案 动装置的运动及动力 参 数计算 配传动比 考虑到蜗轮蜗杆的传动能力较大,为进一步简化结构,方便零件的生产和加工,增强机构的通用性,在第一级蜗轮蜗 杆传动时,传动比稍大些,而第二级齿轮传动采用等转速传动。现分配如下 。 1) 分配传动比,初定带传动 带; 2) 变速器第一级 40i 1; 3) 变速器第二级 1i 2; 所以总传动比12 1 . 6 5 4 0 1 6 4i i i i 总 带。 轴的转矩计算 0轴,即为电机轴,其转矩0 0 15000n r/0005 . 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5 3 5 . 0 21500 (4轴,即为减速器高速轴 (蜗杆轴 ), 查得带传动的效率 可得 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 13 - 10 5 . 5 0 . 9 5 5 . 2 2 5 011500 9091 . 6 5 1n r/1115 . 2 2 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5 5 4 . 8 9909 轴,即为减速器 蜗轮轴 ,共有 6 根 ,功率按平分计算。查得蜗杆传动的效率为 动轴承的效率为 可得 21 / 6 5 . 2 2 5 0 . 8 0 0 . 9 8 / 6 0 . 6 8 12909 2 2 . 7 2 540 2n r/2220 . 6 8 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 8 5 . 4 52 2 . 7 2 5 轴,即为下轧辊轴 , 查得齿轮传动的效率为 可得 32 0 . 6 8 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 6 4 6 4 232 2 . 7 5 2 2 . 7 51 3n r/3330 . 6 4 6 4 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 6 9 . 92 2 . 7 5 轴,即为上轧辊轴,查得齿轮传动效率为 可得 43 0 . 6 4 6 4 0 . 9 7 0 . 9 8 0 . 6 1 4 5 342 2 . 7 5 2 2 . 7 51 4n r/4440 . 6 1 4 5 1 09 . 5 5 9 . 5 5 2 5 7 . 82 2 . 7 5 上述计算,可得到各轴的传动参数 见 表 4 4轴传动参数 轴序号 功率 (转速(r/转矩(N m) 传动比 i 效率 0 5 5 1500 09 65 0 95 0 68 0 0 75 0 6464 0 95 0 6145 0 95 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 14 - 径初定 1 轴 蜗杆轴由关系式 30 4采用 45 钢, 1120A,代入上式,得到 3 5 . 2 2 51 1 2 2 0 . 0 6909d 最小直径应大于 21 2 轴 , 蜗轮轴由关系式 30 中, 1 1 0 1 6 000A 为 与 材 料 有 关 的 许 用 扭 剪 应 力 系 数 , A 在 之 间,采用 45 钢,取 1120A。代入上式,得到 3 0 . 6 81 1 2 3 4 . 7 52 2 . 7 5d (最小直径应大于 35 3 轴 即为下轧辊轴由关系式 30 中, 1 1 0 1 6 000A 为 与 材 料 有 关 的 许 用 扭 剪 应 力 系 数 , A 在 之 间,采用 45 钢,取 1120A,代入上式,得到 3 0 . 6 4 6 41 1 2 3 4 . 1 72 2 . 7 5d 最小直径应大于 35 4 轴 蜗轮轴由关系式 30 中, 1 1 0 1 6 000A 为 与 材 料 有 关 的 许 用 扭 剪 应 力 系 数 , A 在 之 间,采用 45 钢,取 1120A。代入上式,得到 3 0 . 6 1 4 51 1 2 3 3 . 62 2 . 7 5d 最小直径应大于 34 由上述计算,可得各轴的最小半径 见 表 4 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 15 - 表 4轴的最小半径 轴号 最小半径 ( 21 35 35 34 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 16 - 第 5章 运动部件的设计计算与校核 轮计算 由上一章可知,电动机为 功率 P=转速n=1440r/带轮的设计计算与校核具体如下。 1 定 V 带型号和带轮直径 工作情况系数 查得 率 W 选带型号,由功率 知,取 B 型 小带轮直径,可取 00带轮直径,由 121 0 0 1 4 4 0(1 ) (1 0 . 0 1 ) 8 7 2 . 7 =170 (设 1% ) 大带轮转速, 11221 0 0 1 4 4 0(1 ) (1 0 . 0 1 ) 170n =838.5 r/ 计算带长 由以下公式 21 1 7 0 1 0 022m =135 1 7 0 1 0 022 =35 定中心距 a=600 则带长 22 a a 2351 3 5 2 6 0 0600 =准长度取 1800 3 求中心距和包角 中心距 221 ( ) 844m D 221 8 0 0 1 3 5 1 ( 1 8 0 0 1 3 5 ) 8 3 544 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 17 - =687 轮包角 0 211 1 8 0 6 0a 1 7 0 1 0 01 8 0 6 0687 =。 4 求带根数 带速 11 1 0 0 1 4 4 06 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 =m/s 传动比 1214401140ni n =根数 可查得 得到0()p p k k 7 . 1 5( 1 . 2 7 0 . 4 0 ) 0 . 9 2 0 . 7 4 =5根 5 计算轴上载荷 张紧力 20 2 . 55 0 0 ( )q vv z K 27 . 1 5 2 . 5 0 . 7 45 0 0 ( ) 0 . 1 7 7 . 5 3 67 . 5 3 6 5 0 . 7 4 = (由表 q=m ) 轴上载荷 102 s Q aF z F01 7 3 . 5 22 5 2 3 5 . 3 s i =2350 N 杆蜗轮设计 蜗杆采用 45 钢,表面硬度 45轮材料采用 型铸造。具体计算如下 。 1 初选1 / / c o s 4 m / s 7 m / v r取大值00 ,选1 / i=40 线上中间区域选一点,有 哈尔滨理工大学学士学位论文 - 18 - 11 / 0 . 4 6 0 . 6 0 , ,。 2 中心距计算 蜗轮转矩 2 1 1 5 4 . 8 9 / 6 4 0 0 . 9 5T T i =347637 用系数取 转速系数, 112882 2 . 7 5( 1 ) ( 1 )88n =性系数,根据蜗轮副材料查得 1 4 7 M P 寿命系数 ,66 2 5 0 0 0 2 5 0 0 012000= 被压 紧 1 2 6 6 2 6 0 0 2 8 6 6a s F N X、 13 9 0 . 9 3 0 . 3 1 11257 ,可查得 111, 0 224120 4 . 6 2891 可查得 220 1 冲击载荷系数虑中等冲击,可查得 当量载荷系数 , 1 1 1 1 1( ) 1 . 5 ( 1 1 2 5 7 0 3 9 0 . 9 3 ) 1 8 8 5 . 5d r aP f X F Y F N 2 2 2 2 2( ) 1 . 5 ( 0 . 4 8 9 1 1 . 6 4 1 2 0 )d r aP f X F Y F 10422N 轴承寿命,因21只计算轴承 2 寿命 1 0 / 31021 6 6 7 0 1 6 6 7 0 6 3 0 0 0( ) ( ) 1 0 2 2 01 2 0 0 1 0 4 2 2 510h 2 静载荷计算00可查得000 . 5 0 . 9,当量静载荷0 1 0 1 0 1 0 . 5 1 2 5 7 0 . 工学 硕 士学位论文 风阀 阀 体 辊压 折边机设计与分析 杨振琪 哈尔滨理工大学 2013 年 3 月 国内图书分类号 : 学硕士学位论文 风阀 阀 体 辊压 折边机设计与分析 硕 士 研究生 : 杨振琪 导 师: 段铁群 申请学位级别: 工学硕士 学 科、专 业: 机械 设计及理论 所 在 单 位: 机械动力工程学院 答 辩 日 期: 2013 年 3 月 授予学位单位: 哈尔滨理工大学 of 2013 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - I - 风阀 阀 体辊压折边机 设计与分析 摘 要 在现代工业生产中,由于金属板材的诸多优点已成为应用最广泛的型材。金属材料的产量和技术含量也是一个国家国民经济实力的重要标志。如何高效、 高精度的生产出所需的板材,已成为各国学者研究的重要课题。 本文在充分调研国内外 板料折弯机的 实际应用和分析国内外现有 板料折弯机的特点 和发展趋势的基础上,针对 中央空调 中的风阀 阀体 需求量大、生产效率低的问题 ,提出了 风阀 阀 体 辊压折边机 的设计方案,完成了 风阀阀体辊压折边机 的工艺性分析, 并对轧制力进行了计算,得到合理的辊压 工艺工序。根据工序要求,制订传动方案、分配各轴的传动比并进行动力分析。对风阀体 辊压折边机 的整体结构进行设计 并设计出每道辊压 工艺的 垂直 轧辊和水平 轧 辊结构,并且应用 软件对 风阀体辊压折边机进行三维 建模 ,模拟真实情况下的运动,检查是否存在干涉现象。 最后应用 件对风阀阀体辊压折边机 的轧辊 进行 有限元建模,并对其进行模态分析和轧制过程的力学分析,得到轧辊的固有频率和最大受力影响区,根据得到的结论提出轧辊的改进方案。 风阀 阀 体 辊压折边机 已经 制造结束 并开始调试, 实践证明使用多对轧辊连续成型能很好地解决 风阀 阀 体板料长、冲压加工困难等问题, 因此 辊压成型 适用于生产大批量复杂剖面形状的制件, 且 生产 出 的板材具有重量轻、刚度大、生产效率高等优点,本论文 风阀 阀 体 辊压折边机 的设计方法对 其他 辊压折边机 的设计具有指导意 义。 关键词 风阀体 ; 折 边 机 ; 仿真 ; 力学分析 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - of in of of is an of of to of of is on of s at As a a on of To of of in of on of on s to of of It of of of on of of to on of of of of of to 尔滨理工大学工学硕士学位论文 - of of to in of as in of as to of of in of on ir 尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 题研究的背景和意义 . 1 内外研究现状 . 1 内研究现状 . 1 外研究现状 . 4 题研究的主要内容 . 5 第 2 章 工艺流程及结构设计 . 7 艺流程 . 7 材尺寸的计算 . 7 制工艺工序 . 8 体设计 . 9 体结构布局 . 9 作原理 . 10 动方案设计 . 10 制力计算 . 11 力分析 . 13 轴的转矩计算 . 13 要部件 . 14 体的选择 . 14 平轧制装置设计 . 15 直装置设计 . 16 章小结 . 17 第 3 章 三维设计 . 18 软件介绍 . 错误 !未定义书签。 软件主要特点 . 错误 !未定义书签。 模 . 错误 !未定义书签。 何建模 . 错误 !未定义书签。 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 V 征建模 . 错误 !未定义书签。 入标准件 . 错误 !未定义书签。 压折边机的虚拟装配 . 错误 !未定义书签。 拟装配概述 . 错误 !未定义书签。 配方法 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 18 第 4 章 风阀阀体 辊压折边机轧辊的有限元分析 . 19 限元的基本思想 . 错误 !未定义书签。 件的简介 . 错误 !未定义书签。 辊模态分析 . 错误 !未定义书签。 态分析基本理论 . 错误 !未定义书签。 立轧辊有限元模型 . 错误 !未定义书签。 果与分析 . 错误 !未定义书签。 阀阀体 辊压折边机轧辊力学有限元分析 . 错误 !未定义书签。 辊辊弯过程有限元建模 . 错误 !未定义书签。 用 件建立有限元模型 . 错误 !未定义书签。 果与分析 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 19 结论 . 20 参考文献 . 21 攻读学位期间发表的学术论文 . 25 致谢 . 26 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 1 - 第 1章 绪 论 题研究的背景和意义 在现代工业生产中, 由于金属板材生产效率高,重量轻,且能制出复杂剖面形状等优点,金属板材成为应用最广泛的 型材 ,同时折 边 机是最重要的金属板材成型加工设备之一 , 因此 风阀阀体 辊压 折 边 机的设计也充分体现了此课题研究的重要性 1。 风阀 体 是 风阀的 重要组成部分,而风阀 在中央空调 、通风系统 中起着重要作用。 随着人民 生活水平的提高,生活质量的改善,空调的需求量日益增大,使得风阀的使用量越来越大。风阀大都是由 冷轧板 加工而成 。 为了增加刚度需要弯边,采用冲压 加工比较困难,因为板材较长,一般都长一米 多,因此模具的加工困难 , 而用手工加工不但精度差而且效率低 , 没 办 法满足高效 、 自动化 、 大批量的现代化生产要求 2。 针对上述情况本 风阀阀体 辊压 折 边 机 是采用多对辊轮连续成形,轧辊转速可调,工作台可以上下升降、前后调节。能够省时省力的制造出成型板材,具有操作简便、便于拆装、生产效率高等特点。 内外研究现状 内研究现状 板料折弯机可以 对金属板料进行各种角度的弯曲 加工,具有成本低、生产效率高、使用简单等优点,因此被广泛应用。在汽车、仪表、电器等行业有80%以上的结构件都是通过金属板材成型加工获得 ,金属板材加工机床中 折弯机、剪切机、压力机 的应用最为普遍,下面介绍一下国内板料加工机床的发展现状 3。 国内生产板料折弯机的企业主要有上海冲剪机床厂、江苏富力数控机床有限公司、湖北三环锻压机床公司、江苏金方圆数控机床公司泰安联达锻压设备制造公司、靖江三力锻压机床制造公司等 ,如图 14。 江苏富力数控机床有限公生产的 栅尺精确检测滑块的位置并反哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 2 - 馈到数控系统,由数控系统实现对左右伺服电机进行同步控制,从而达到精确、节能 、静音折弯加工。 400型双机联动型数控折弯机工作台长度达到 6400够实现对长板料的折弯。 湖北三环锻压机床公司生产的 100 3200型数控折弯机,采用美国作台装有机械式挠度补偿装置,采用 械挡块控制油缸行程的结构 5。 上海冲剪机床厂研发的 160 3200型折弯机,采用 现了 7轴数控 (R) 6。 北京锻压机床厂研发的 63 2500型折弯机,使用 24数控系统实现两轴数控,主机采用扭轴机械挡块式结构控制滑块行程 7。 图 1内先进板料折弯机 a) 江苏亚威机床公司 b) 湖北三环锻压 机床公司 c) 江苏 杨力集团 d) 无锡 金立锻压 机床公司 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 3 - 辊弯成型过程是一涉及动力学、几何学和运动学等多学科问题的复杂成型过程 8。它的变形包含纵向、横向的弯曲、伸缩等附加变形,而不仅只是单一某个方向上的变形。由于辊弯成型的复杂性,现在还没有推导出完善的成型理论,对辊弯成型中 轧辊的设计还是以经验法为主,通过生产实践调整工艺工序,在不断的试错中设计出合适的轧辊,这样大大浪费了有限的资源,降低了工作效率。随着有限元技术的发展,可以对辊弯成型进行仿真,验证折弯机设计是否合理,并且获取合理的工艺工序,指导生产实践 9。下面介绍一下国内应用有限元法对折弯机的研究。 国内,王春新 10应用有限元方法模拟了内半径为零的辊弯成型,并对冷弯工艺中内弯曲半径为零的轧辊进行了优化。夏雁宾通过应用有限元理论分析了预冲孔板料的辊弯成型过程,通过仿真分析对轧辊进行了优化设计。 重庆大学黄世琦教授 11对 2450大型轧机整机做了光弹分析,并且对其中板轧机做了有限元分析,分析结果显示压下螺母孔乘压面上和上梁与立柱间转角内侧的应力值最大。 重庆大学 余钦义 教授 12对冷轧机机架做了有限元计算。方法是截取横梁的一半,然后网格划分、施加约束和载 荷,进行有限元分析,并把三维分析结果与二维分析结果对比,对比结果显示三维分析的精确度远高于二维分析。同时可以看出转角处应力集中较大,并不是横梁应力集中最大的位置。 刘安中和李友荣 13两人利用有限元分析软件 000,分析结果显示有限元计算的结果和实测值是高度符合的,并且准确的反映机架各零部件、尤其是应力集中地方的变形趋势和应力分布:出现应力集中的位置是压下螺母孔承压面圆角附近 ,所以它是机架强度最不充足的地方。 梁兴复和曲庆章 14两人利用光弹性实验法和有限元法对四辊液压机机架的刚度和强度做了分析,结果显示:光弹性试验和有限元分析的结论极其相 近 ,并且利用有限元法,求解应力集中区域的应力值更加精准。 半闭口式轧机机架的有限元计算结果是:建立半闭口式机架接触应力问题的三维模型,并对模型处理,从而力学模型符更加符合实际情况 。按照 这个模型分析的好处是可以消除了由于简化和接触应力计算所造成的变形和应力误差,从而提高了计算精度,同时实例分析结果说明该计算方法的计算结果合理,相符实际。 王俊领同志 15用 200了 7种方案对螺母孔处的圆角半径进行了计算,计算结果是:机架对称平面和压下螺母孔过渡圆角相交点是机架的危险点。 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 4 - 外研究现状 国外生产板料折弯机的著名厂家有很多, 如 比利时 典萨耀 (日本天田株式会社 (日本小松产机株式会社 ( 日本村田机械株式会社 ( 瑞士海莫乐公司 ( 德国 公司, 如图 1 图 1 外 先进板料折弯机 利时 16生产的 予以保护和纠正在机床断电重新启动时,如果滑块没归零产生的运动误差。 具有精度达到 瑞士 d) 日本 c) 比 利时 b) 德国 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 5 - 检测装置,它对板料厚度实际尺寸与名义尺寸比较,对凸模进入凹模的深度进行修正,进而补偿板厚变化对折弯角度的影响。 日本小松产机株式会社 (产的一种新型无痕下模折弯机。下模两端装有两块可以回转的模板,折弯机折弯时下模模板随着折弯角度的变化而回转,使模板与板料间没有相对运动。这样就不会在凹模开口处形成的擦痕。 日本村田制作所 (发的 作台装有数控挠度补偿装置,并用 高了板料加工精度。 瑞士海莫乐公司 (70年代开发出结构独立的三点式折弯机。 1996年, G 17应用弹塑性理论对轧辊弯曲成型进行模拟,模型中板定义为壳单元,随后应用上述建模方法,建立了圆管辊弯成型模型。 2000年, A 8等人将 术应用于有限元仿真,并对带钢的滚动摩擦进行了辊弯成型仿真。 后来,把对称网格也引入到梯形截面槽钢的仿真计算中 19。 2001年,韩国的 M 20应用有限元方法研究了成型长度与辊弯成型之间的关系,得出影响预变形板料成型长度的主要因素是加工硬化。 题研究的 主要内容 本课题专门针对某风阀体生产商设计风阀体流水线生产过程中的其中一道工序,即将板料轧弯 四 个 90 。在了解风阀体的使用状况和轧制工艺的前提下,做一个总体设计,侧重点在动力箱的设计。在熟悉板料弯曲理论的基础上,设计出板料弯边机的工作原理。具体工作内容如下。 1 总体设计 在阅读大量轧制工艺资料的前 提下,对毛坯料进行咬入条件计算和轧制力计算,安排风阀体的整个加工工艺,并确定 风阀 阀体 辊压 折 边机 的总体结构 。 2 主要部件 设计 通过对比不同形 式 的箱体,确定箱体方案, 并对 垂直轧制装置和水平轧制装置 进行结构设计,确定每道轧制工艺的 垂直 轧辊、 水平轧 辊的结构。 3 三维建模 对 软件的功能和特点进行了简单的介绍, 分析 几种建模方法的特点,并且应用 软件对 风阀阀体辊压折边机进行 三维建模,模拟真实情况下的运动,检查是否存在干涉现象。 4 有限元仿真 对轧辊装置应用 件进行有限元建模,进行 模哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 6 - 态分析和轧制过程中的受力分析,得到其固有频率和最大受力影响区,通过对结果的分析,发现设计缺陷和可能出现问题的潜在区域,提出合理的优化方案,减少设计初期出现问题的可能。 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 7 - 第 2章 工艺流程及结构 设计 中 央空调的通风口大部分都是由薄壁板材加工而成。为了增加刚度需要弯边,采用冲压加工比较困难,因为板材较长,一般都长一米多,因此模具的加工困难。而用手工加工不但精度差而且效率低。没法满足高效的自动化的大批量的现代化生产要求。 采用 辊制 成型 能形成各种形状的弯曲 板材 ,具有重量轻,生产率高的特点 , 适用于大批量生产各种复杂剖面形状的制 件。 同时 各种金属板材成型加工设备是汽车、电子信 息、家用电器、和仪表等行业最重要的工艺装备之一 21。 因此 风阀 阀 体 辊压 折 边 机 轧制装置的设计也充分体现了此课题研究的重要性。 艺 流程 材尺寸的计算 板材经轧辊成型后截面形状如图 2示 , 其纵向长度总长为 1424材弯曲内侧半径为 曲外侧半径为 材厚度为 图 2材截面形状 of 材中性弯曲线弧长可表示为 /180( T+ ( 2 式中 : 板材中性弯曲线弧长, 为 弯曲角度,由题目知: =90; 为 弯曲系数(由 的比值决定),由 =1,可知 =T 为 板材厚度, 板材弯曲内径, 将数值代入式 2板材中性弯曲线弧长 于板材四个弯哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 8 - 角相同,则四个弯角中性弯曲线弧长也相同, 因此 制工艺工序 本设计要求两次轧弯 90 度,参考初定每个 90 度分 6 道, 共 12 道。第一道轧角为 0 度,起导向及定位作用。最后一道为 90 度起定型及出料作用。 板料在折弯过程中前几道折弯角度应小,中间应最大,最后几道应小,这样才能可以避免板料这折弯过程中产生冷作硬化, 因此定为第一次弯 90 度的第一道 0度,第二道 8 度,第三道 50 度,第四道 50 度,第五道 77 度,第六道 90 度。第二次弯 90 度的定为第七道 8 度,第八道 50 度,第九道 77 度,第十道 90度,第十一道 90 度,第十二道为 90 度。最后的 两 道是为了定型及板料出料。 表 2制工艺工序 辊 号 道 次 拉伸角 度 ( ) 第一道 水平 轧辊 水平整形 0 第一道 垂直 轧辊 垂直整形 0 第二道 水平 轧辊 第一次弯曲 8 第二道 垂直 轧辊 第二次弯曲 24 第三道 水平 轧辊 第三次弯曲 50 第三道 垂直 轧辊 第四次弯曲 67 第四道 水平 轧辊 第五次弯曲 77 第四道 垂直 轧辊 第六次弯曲 85 第五道 水平 轧辊 第七次弯曲 90 第五道 垂直 轧辊 第八次弯曲 92 第六道 水平 轧辊 水平整形 90 第六道 垂直 轧辊 垂直整形 90 第七道 水平 轧辊 第一次弯曲 8 第七道 垂直 轧辊 第二 次弯曲 24 第八道 水平 轧辊 第三次弯曲 50 第八道 垂直 轧辊 第四次弯曲 67 第九道 水平 轧辊 第五次弯曲 77 第九道 垂直 轧辊 第六次弯曲 85 第十道 水平 轧辊 第七次弯曲 90 第十道 垂直 轧辊 第八次弯曲 92 第十一道 水平 轧辊 水平整形 90 第十一道 垂直 轧辊 垂直整形 90 第十二道 水平 轧辊 定型 90 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 9 - 考虑每道 水平 轧辊 弯角 角度较大 ,板料进入轧辊 困 难,因此在每道轧辊之间加一道 垂直 轧辊,对板材进行一次预弯,能使轧制精度提高 22。 垂直 轧辊每道折弯角度的布置原则与 水平 轧辊布置原 则一样 。第一道 0 度,第二道 24度,第三道 67 度,第四道 85 度,第五道 92 度,第六道 90 度,第七道 24度,第八道 67 度,第九道 85 度,第十道 92 度,第十一道 90 度。轧制工步次序和拉伸角如表 2示。 体设计 体结构布局 风阀 阀体 辊压 折 边 机 采用滚压成形,滚压成形是以长的金属带料为原材料 , 由若干对成形辊轮为成形工具 , 随着辊轮的旋转运动 , 将带料向前送进的同时顺次进行弯曲成形 , 以获得所需断面形状的一种加工方法 23。 1 皮带 2 电机 3 水平 辊装置 4 蜗杆 5 蜗轮 6 大齿轮 1 7 大齿轮 2 8 垂直 轧辊 装置 9 小齿轮 10 弹性柱销联轴器 11 万向联轴器 图 2机总体图 of 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - 10 - 由于风阀体板料需要折 “ U” 型槽,成型轧辊下轧辊轴要求保持水平。为轧辊安装方便、调整容易,因此轧机采用卧式结构。此设备结构见图 2 作原理 本设备主要是由电 动 机、 传动箱 、 机架 、 水平 轧辊 、 垂直 辊轮组成。 电动机安装在机架上,通过皮带传动将动力传递到传动箱 。皮带传动具有缓冲冲击力、传输距离长、过载保护等优点。设计传动箱时,考虑到传输距离长,扭矩大且应使结构尽量紧凑等因素,所以选择蜗杆传动, 但由于蜗杆轴向较长,所以把它分成 6 段,每段两端支撑并带动 2 对 水平 轧辊 ,每段之间再用联轴器串联联接,这样能满足蜗杆的挠度要求。 每段传动的一级传动为蜗轮蜗杆传动,利用蜗轮的大扭矩带动与蜗轮同轴的大齿轮 ,同时将动力传动给两组小齿轮,这样布置传动箱大大节约了空间,并且给轧辊提供了很大的扭矩。应用齿轮传动可以保证每道轧辊的瞬时传动比一致,从而每道轧辊的转速恒定。 风阀 阀体 辊压 折 边 机 的 工作原理为:电机通过带传动把动力传 到端部的蜗杆上,蜗杆带动蜗轮转动,与蜗轮同轴的大齿轮 将动力传递给左右两侧的两个大齿轮,与这两个大齿轮同轴的小齿轮又分别与它上方的小齿轮啮合,这样一个蜗杆就能带动四个小齿轮转动,每个小齿轮的齿数相同且都为输出轴,因此保证了输出的转速一致。传动箱内布置了 6 个串联的蜗杆,它们之间用联轴器连接,构成了 24 个输出轴,每个输出轴通过万向联轴器与轧辊相连,组成了12 对 水平 轧辊。工作时,电机输出扭矩带动 12 道 水平 轧辊转动, 同时布置了11 道 垂直 轧辊辅助加工,实现对工件的渐进加工。 动方案设 计 本设计所采用 4)型 三相异步 电机,由上可知转速为1500r/制速度初定为 10m/s。则有 36 0 1 0 ( 2 0n总 ( 2 式中 : D 为 轧辊直径
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