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T611镗床主轴箱传动系统设计【10张CAD图纸+毕业论文】

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T611镗床主轴箱传动系统设计【全套CAD图纸+毕业论文】.rar
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T611镗床主轴箱装配图A0.dwg
主传动系统图A2.dwg
主轴零件图A1.dwg
摩擦片离合器A2.dwg
箱体图A0.dwg
箱盖A3.dwg
轴2A2.dwg
轴承压盖A4.dwg
轴承盖A3.dwg
齿轮图A2.dwg
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编号:724402    类型:共享资源    大小:1.12MB    格式:RAR    上传时间:2016-08-08 上传人:好资料QQ****51605 IP属地:江苏
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t611 镗床 主轴 传动系统 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
资源描述:

摘  要:  目前,在机械加工工业中,机械产品大批量生产中,组合机床已得到广泛运用。一些复杂的壳体类零件,加工工艺复杂、定位夹紧困难的工件,要提高其加工精度、生产效率,单凭普通机床是很难办到的,而在用普通机床加工复杂工件的过程中,对操作者的技术也提了较高的要求,这就迫切的要求生产一定数量的组合机床。这样,不但可以提高零件的加工精度和生产率,而且成本低、生产周期断,适合我国的经济水平、教育水平和生产水平。更能够在激烈的竞争中为企业获得更多利润、提高企业核心竞争力。T611镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽镗发动机缸体等零件上的孔。卧式镗床的主轴水平布置并可轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂向运动,工作台可纵向或横向运动,可钻、扩、铰、和镗孔及镗削内、外螺纹、攻螺纹、镗外圆柱面、端面及用端面铣刀、圆柱铣刀铣平面等。

关键字:主轴   变速齿轮   齿轮模数   滚动轴承



Abstract: At present, in the machining industry, mechanical products for mass production, modular machine tool has been widely used. Some complex shell parts, machining process is complicated, positioning and clamping difficult, to improve the processing accuracy and production efficiency, ordinary machine alone is very difficult to do, and in the process with ordinary complex workpiece machining, the operator's technology has raised higher demands, this combination machine urgently request the production of a certain number of. In this way, not only can improve the machining accuracy and productivity, and the cost is low, production cycle is broken, suitable for China's economic level, education level and the level of production. More to the fierce competition for enterprises to get more profit, improve the core competitiveness of enterprises.The T611 boring machine is one of the main for boring holes in the processing of machine. Typically used for machining of large size, high precision hole, especially distribution in different surface, hole spacing and position accuracy requirement high hole, such as various body parts, automobile engine cylinder bore on the. Horizontal boring machine spindle horizontal and axial feed, spindle box to movement along the front column guide rail vertical, table can be vertical or horizontal movement, drilling, expanding, hinge, and bores and in the turning, external thread, thread, outside cylindrical surface, face and face milling cutter, cylindrical milling cutter milling plane etc..

Keywords: spindle gear modulus gear rolling bearing


目录

摘  要: 2

Abstract: 3

目录 4

序言 4

第1章  绪   论 5

1.1 项目的研究意义 5

1.2 国内外的科技现状 6

1.3设计产品的用途和应用领域 7

1.4主要研究内容以及基本要求 7

完成对T611型镗床主轴箱体传动设计 7

1.5实验方案、实验方法及预期达到的目标 7

1.6完成课题所需的条件、主要困难及解决办法 7

第二章  主轴箱部分设计计算说明 8

2.1 主运动部分计算 8

2.1.1  参数的确定 8

2.1.2   传动设计 10

2.1.3 转速图的拟定 12

2.1.4  带轮直径和齿轮齿数的确定 15

2.1.5 传动件的估算和验算 21

设计小结 41

参考文献 42




序言

现代工业技术的发展,特别是能源部门的需求,使高温高压水广泛应用于相关的领域中,对国民生产和人民生活起着越来越重要的作用,例如:

 机床作为机械制造业的重要基础装备,它的发展一直引起人们的关注,由于计算机技术的兴起,促使机床的控制信息出现了质的突破,导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床-数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用,为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展,数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用,同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目,并开创机械产品向机电一体化发展的先河。  

数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品,它把刀具和工件之间的相对位置,机床电机的启动和停止,主轴变速,工件松开和夹紧,刀具的选择,冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上,然后将数字信息送入数控装置或计算机,经过译码,运算,发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件,加工出所需的工件。    

数控机床与普通机床相比,其主要有以下的优点:   

1. 适应性强,适合加工单件或小批量的复杂工件;在数控机床上改变加工工件时,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件加工。  

2. 加工精度高;   

3. 生产效率高;   

4. 减轻劳动强度,改善劳动条件;   

5. 良好的经济效益;   

6. 有利于生产管理的现代化。   

可以预料,今后,机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说,本毕业设计实例具有典型性和实用性。




第1章  绪   论

1.1 项目的研究意义

在当今时代,任何一个具备完整工业体系的国家,都会有相当数量的制造业,如汽镗、机镗、电力、船舶、航空航天、冶金矿山、石油化工、机床工具、通信、轻工、建材、家电、食品、仪器、仪表等。上述这些部门大多与机械工业有关,有的是实质上就是机械工业,它们都是用机械设备制造各种各样的产品。所以说机械工业是国民经济的装备部,是国民经济的先导,是国家重要的基础工业。如果一个国家的机械工业水平不高,它生产的产品在国际市场上是很难有竞争力的,也是很难立于世界民族之林的!美国是世界工业强国,70年代美国曾认为制造业是“夕阳工业”,经济重心应由制造业转向高科技产业及服务业等第三产业。科研重理论成果,不重视实际应用,政府不支持产业技术,使美国制造业产生衰退。而同期日本重视制造技术,重视高素质人才的培养,注重将高科技成果应用于制造业,加之严密的社会组织,很快把原来美国占绝对优势的产业如汽镗、照相机、家电、机床、复印机、半导体等变成自己的主导产业,占领了世界市场。这很快引起了美国政界、科技界、企业界有识之士的关注。为此,80年代后期,美国政府和企业迅速组织调查,MIT在调查报告中指出:“一个国家要想生活的好,必须生产的好。振兴经济的出路在于振兴制造业”,当前国际间“经济的竞争归根到底是制造技术和制造能力的竞争”。

镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽镗发动机缸体等零件上的孔。所以对其进行合理设计,其意义十分重大。


内容简介:
四川大学锦城学院 本科毕业论文(设计) 题 目 系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 李 祥 坤 学 号 110920236 年级 11级机制二班 指导教师 刘琴琴老师 教务部制表 二一四 年 九月 二十日 摘 要 : 目前,在机械加工工业中,机械产品大批量生产中,组合机床已得到广泛运用。一些复杂的壳体类零件,加工工艺复杂、定位夹紧困难的工件,要提高其加工精度、生产效率,单凭普通机床是很难办到的,而在用普通机床加工复杂工件的过程中,对操作者的技术也提了较高的要求,这就迫切的要求生产一定数量的组合机床。这样,不但可以提高零件的加工精度和生产率,而且成本低、生产周期断,适合我国的经济水平、教育水平和生产水平。更能够在激烈的竞争中为企业获得更多利润、提高企业核心竞争力。 床是一种主要用镗 刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽 镗 发动机缸体等零件上的孔。卧式镗床的主轴水平布置并可轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂向运动,工作台可纵向或横向运动,可钻、扩、铰、和镗孔及 镗 削内、外螺纹、攻螺纹、 镗 外圆柱面、端面及用端面铣刀、圆柱铣刀铣平面等。 关键字: 主轴 变速齿轮 齿轮模数 滚动轴承 At in is to is to in s of a In is is s of to to of 611 is of in of of in as on to be or in 录 摘 要: . 2 . 3 目录 . 4 序言 . 5 第 1 章 绪 论 . 6 目的研究意义 . 6 内外的科技现状 . 6 计产品的用途 和应用领域 . 7 要研究内容以及基本要求 . 7 完成对 镗床主轴箱体传动设计 . 7 验方案、实验方法及预期达到 的目标 . 7 成课题所需的条件、主要困难及解决办法 . 8 第二章 主轴箱部分设计计算说明 . 9 运动部分计算 . 9 参数的确定 . 9 传动设计 . 10 速图的拟定 . 12 带轮直径和齿轮齿数的确定 . 16 动件的估算和验算 . 21 设计小结 . 42 参考文献 . 43 序言 现代工业技术的发展,特别是能源部门的需求,使高温高压水广泛应用于相关的领域中,对国民生产和人民生活起着越来越重要的作用,例如: 机床作为机械制造业的重要基础装备,它的发展一直引起人们的关注,由于计算机技术的兴起,促使机床的控制信息出现了质的突破,导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用,为人类提供了 实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展,数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用,同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目,并开创机械产品向机电一体化发展的先河。 数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品,它把刀具和工件之间的相对位置,机床电机的启动和停止,主轴变速,工件松开和夹紧,刀具的选择,冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上,然后将数字信息送入数控装置或计算机,经过译 码,运算,发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件,加工出所需的工件。 数控机床与普通机床相比,其主要有以下的优点: 1. 适应性强,适合加工单件或小批量的复杂工件 ; 在数控机床上改变加工工件时,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件加工。 2. 加工精度高; 3. 生产效率高; 4. 减轻劳动强度,改善劳动条件; 5. 良好的经济效益; 6. 有利于生产管理的现代化。 可以预料,今后,机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说,本毕业设计实例具有 典型性和实用性 。 第 1 章 绪 论 目的研究意义 在 当今时代,任何一个具备完整工业体系的国家,都会有相当数量的制造业,如汽 镗 、机 镗 、电力、船舶、航空航天、冶金矿山、石油化工、机床工具、通信、轻工、建材、家电、食品、仪器、仪表等。上述这些部门大多与机械工业有关,有的是实质上就是机械工业,它们都是用机械设备制造各种各样的产品。所以说机械工业是国民经济的装备部,是国民经济的先导,是国家重要的基础工业。如果一个国家的机械工业水平不高,它生产的产品在国际市场上是很难有竞争力的,也是很难立于世界民族 之林的!美国是世界工业强国, 70 年代美国曾认为制造业是“夕阳工业”,经济重心应由制造业转向高科技产业及服务业等第三产业。科研重理论成果,不重视实际应用,政府不支持产业技术,使美国制造业产生衰退。而同期日本重视制造技术,重视高素质人才的培养,注重将高科技成果应用于制造业,加之严密的社会组织,很快把原来美国占绝对优势的产业如汽 镗 、照相机、家电、机床、复印机、半导体等变成自己的主导产业,占领了世界市场。这很快引起了美国政界、科技界、企业界有识之士的关注。为此, 80 年代后期,美国政府和企业迅速组织调查, 调查 报告中指出:“一个国家要想生活的好,必须生产的好。振兴经济的出路在于振兴制造业”,当前国际间“经济的竞争归根到底是制造技术和制造能力的竞争”。 镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽 镗 发动机缸体等零件上的孔。所以对其进行合理设计, 其意义十分重大。 内外的科技现状 国外现状: 德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位,在多方面大力扶植。特别讲究 “实际 ”与“实效 ”,坚持 “以人为本 ”,师徒相传,不 断提高人员素质。在发展大量大批生产自动化的基础上, 于 1956 年研制出第一台数控机床 后 ,一直坚持实事求是,讲求科学精神,不断稳步前进。德国特别注重科学试验,理论与实际相结合,基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作,对用户产品、加工工艺、机床布局结构、数控机床的共性和特性问题进行深入的研究,在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实,出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用,其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功 能部件,在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统和 司之精密光栅,均为世界闻名,竞相采用。 国内现状: 在产品开发上,国内支柱企业重点放在数控机床上,年生产机床台数和数控机床所占比例逐年上升。据不完全统计, 2004 年钻镗床行业共开发新产品 81 种,其中数控机床新产品 61 种,占开发新产品的近 80%。数控产品中在国内具有领先水平的有 36 种,包括 镗 铣镗等复合加工中心,高速(最高转速在 15000r/6000r/、卧式加工中心、高速铣削中心、大型卧式加工中心(工作台尺寸 20004000以上)、龙门式加工中心(龙门五面、龙门五轴)、五轴联动加工中心、高精度数控机床等。 计产品的用途和应用领域 该产品主要用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔,特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体、汽 镗 发动机缸体等零件上的孔。卧式镗床的主轴水平布置并可轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂向运动,工作台可纵向或横向运动,可钻、扩、铰、和镗孔及 镗 削内、外螺纹、攻螺纹、 镗 外圆柱面、端面及用端铣刀、圆柱铣刀铣平面等。 要研究内容以及基本要求 完成对 镗床主轴箱体传动设计 验方案、实验方法及预期达到的目标 选择课题以后对相关资料进行了大量的查阅,对于 镗床主轴箱 有个初步认识并对自己需要设计的 镗床主轴箱 进行参数统计。 实验方案: 1 对课题进行了解,上网查阅资料和图书馆借阅相关书籍。 2 了解 镗床主轴箱类型作用及构成。 3 了解传动装置的组成和不同传动方案的特点,合理拟定传动方案。 4 初步确定 镗床主轴箱结构和零件类型。 5 对所给的 镗床主轴箱参数进行设计和计算。 6 绘制 镗床主轴箱装配图和零件图。 7 翻译外文专业资料,对设计的 镗床主轴箱进行改进、优化,以完善不足之处。 8 最后撰写 镗床主轴箱的设计说明书。 成课题所需的条件、主要困难及解决办法 所需的条件: 件、参考文献及主要设计参数。 主要的困难: 对于 镗床主轴箱 的特点不熟悉,不能快速得出正确的尺寸。对于产品的设计缺乏经验,在设计时可能会过于理想化,在设计计算过程中比较容易出错,对设计的内容不够了解,在绘制装配图中箱体尺寸不好把握 解决方法: 在计算遇到困难时先自己通过查阅资料来解决,对自己查资料不能解决的问题征求所带工程师的意见,再进行分析总结。同时结合公司所给资料,征求生产工艺人员的意见做进一步修改。相关的资料可以通过公司所给的类似型号资料可以获得,设计中一些不懂的理论知识可以通过借阅图书加以学习。 第二章 主轴箱部分设计计算说明 运动部分计算 参数的确定 一 611型镗床主轴箱的基本情况和特点 1. 通用机床的规格和类型有系列型谱作为设计 时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计中的 镗床主轴箱是普通型镗床主轴箱,其品种,用途,性能和结构都是普通型 镗床主轴箱所共有的,在此就不作出详细的解释和说明了。 镗床主轴箱的主参数(规格尺寸)和基本参数( B/ 刀架上最大工件回转直径 于或等于 200;主轴通孔直径 d 要大于或等于 36;主轴头号( 6;最大工件长度 L 是 750 2000;主轴转速范围是: 32 1600;级数范围是: 18;纵向进给量 mm/电机功率( 10。 二 1. 极限切削速度 据典型的和可能的工艺选取极限切削速度要考虑:工序种类 工艺要求 刀具和工件材料等因素。允许的切速极限参考值如机床主轴变速箱设计指导书。然而,根据本次设计的需要选取的值如下: 取 00m/ 0m/ 2. 主轴的极限转速 计算 镗床主轴箱主轴的极限转速时的加工直径,按经验分别取( D 和( D。由于 D=400主轴极限转速应为: m a 0 u Dr/ 2000r/ m 0 0 u Dr/ 40r/ 3. 主电机功率 动力参数的确定 合理地确定电机功率 N,使用的功率实际情况既能充分的发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 目前,确定机床电机功率的常用方法很多,而本次设计中采用的是:估算法,它是一种按典型加工条件(工艺种类 、 加工材料 、 刀具 、 切削用量)进行估算。根据此方法,中型 镗床主轴箱典型重切削条件下的用量: 根据设计书表中推荐的数值: 取 P= 传动设计 一 构网的选择 结构 式 、 结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效,可考虑到本次设计的需要可以参考一下这个方案。 确定传动组及各传动组中传动副的数目 级数为 传动组分别有 传动副。即 Z=2 动副数由于结构的限制以 2或 3 为合适,即变速级数 Z 应为 2 和 3 的因子 : Z=23 以有几种方案,由于篇幅的原因就不一一列出了,在此只把已经选定了的和本次设计所须的正确的方案列出,具体的内容如下: 传动齿轮数目 2x( 3+3+2) +2=21 个 轴向尺寸 19b 传动轴数目 6 根 图 的传动系统 二 18级转速传动系统的传动组,可以安排成: 32 3择传动组安排方式时,要考虑到机床主轴变速箱的具体 结构 、 装置和性能。在轴上摩擦离合器时,应减小轴向尺寸,第一传动组的传动副不能多,以 2为宜,本次设计中就是采用的 2,一对是传向正传运动的,另一个是传向反向运动的。 主轴对加工精度 、 表面粗糙度的影响大,因此主轴上齿轮少些为好,最后一个传动组的传动副选用 2,或者用一个定比传动副。 传动系统的扩大顺序的安排 对于 18 级的传动可以有三种方案,准确的说应该不只有这三个方案,可为了使结构和其他方面不复杂,同时为了满足设计的需要,选择的设计方案是: 18=3 1 3 3 2 9 传动方案的 扩大顺序与传动顺序可以一致也可以不一致,在此设计中,扩大顺序和传动顺序就是一致的。这种扩大顺序和传动顺序一致,称为顺序扩大传动。 传动组的变速范围的极限植 齿轮传动副最小传动比 14 ,最大传动比 2,决定了一个传动组的最大变速范围 8 因此,要按照参考书中所给出的表,淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。 极限传动比及指数 x, ,x 值为: 极限传动比 指数 x: x =14 6 x 值; x =2 3 ( x+x )值: =8 9 速图的拟定 运动参数确定以后,主轴各级转速就已知,切削耗能确定了电机功率。在此基础上,选择电机型号,确定各中间传动轴的转速,这样就拟定主运动的转图,使主运动逐步具体化。 主电机的选定 中型机床上,一般都采用三相交流异步电机为动力源,可以在系列中选用。在选择电机型号时,应按以下步骤进行: 电机功率 N: 根据机床切削能力的要求确定电机功率。但电机产品的功率已经标准化,因此,按要求应选取相近的标准值。 N=步电机的转速有: 3000、 1500、 1000、 750r/在此处选择的是: 500r/ 这个选择是根据电机的转速与主轴最高转速 轴的转速相近或相宜,以免采用过大的升速或过小的降速传动。 根据本次设计机床的需要,所选用的是:双速电机 根据电机不同的安装和使用的需要,有四种不同的外形结构,用的最多的有底座式和发兰式两种。本次设计的机床所需选用的是外行安装尺寸之一。具体的安装图可由手册查到。 根据常用电机所提供的资料,选用: 动机 轴从电机得到运动,经传动系统化成主轴各级转速。电机转速和主轴最高转速应相接近。显然,从传动件在高速运转下恒功率工作时所受扭矩最小来考虑,轴转速不宜将电机转速下降得太低。 但如果轴上装有摩擦离合器一类部件时,高速下摩擦损耗、发热都将成为突出矛盾,因此,轴转速不宜太高。 轴装有离合器的一些机床的电机、主轴、轴转速数据: 参考这些数据,可见, 镗床 轴转速 一般取 700 1000r/外,也要注意到电机与轴间的传动方式,如用带传动时,降速比不宜太大,否则轴上带轮太大,和主轴尾端可能干涉。因此,本次设计选用: 60r/ 对于中间传动轴的转速的考虑原则是:妥善解决结构尺寸大小与噪音、震动等性能要求之间的矛盾。 中间传动轴的转速较高时(如采用先升后降的传动),中间转动轴和齿轮承受扭矩小,可以使用轴径和齿轮模数小写: d 4M 、 m 3M ,从而可以使用结构紧凑。但是,这将引起空载功率 N 空和噪音 般机床容许噪音应小于85大: N 空 = a 01 6 ) 中: 支承滚动或滑动轴承 C=支承滚动轴承 C=10; 主轴前后轴颈的平均直径( n 主轴转速( r/ 主主ta o a 所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值 ( 主轴上齿轮的分度圆的平均值 据机床类型及制造水平选取。我国中型 镗床 、铣床镗床 K=54,铣床 K= 从上诉经验公式可知:主轴转速 n 主和中间传动轴的转速和 定中间传动 轴的转速时,应结合实际情况作相应修正: 般主轴转速较低,中间轴的转速适当取高一些,对减小结构尺寸的效果较明显。 611 型镗床 ,中间轴转速宜取低一些。 u 8m/s(可用 7 级精度齿轮)。在此条件下,可适当选用较高的中间轴转速。 四 机床主传动系统中,齿轮副的极限传动比: 升速传动中,最大传动比 2。过大,容易引起震动和噪音。 小传动比 1/4。过小,则使主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大, 将导致结构庞大。 图 运动的转速图 带轮直径和齿轮齿数的确定 根据拟定的转速图上的各传动比,就可以确定带轮直径和齿轮的齿数。 一 . 带轮直径确定的方法、步骤 一般机床上的都采用三角带。根据电机转速和功率查图即可确定型号(详情见机床主轴变速箱设计指导 4)。但图中的解并非只有一种,应使传动带数为 3 5 根为宜。 本次设计中所选的带轮型号和带轮的根数如下: B 型带轮 选取 3 根 各种型号胶带推荐了最小带轮直径,直接查表即可确定。 根据皮带的型号,从教科书机械设计基础教程 查表可取: 40大 根据要求的传动比 大。当带轮为降速时: 11大三角胶带的滑动率 =2%。 三角传动中,在保证最小包角大于 120 度的条件下,传动比可取 1/7 u 3。对中型通用机床,一 般取 1 宜。 因此, 343查表取: 212 用计算法或查表法确定齿轮齿数,后者更为简单。根据要求的传动比 z,查表即可求出小齿轮齿数。 在本次设计中采用的就是常用传动比的适用齿数(小齿轮)表就见教科书机床简明设计手册。 不过在表中选取的时候应注意以下几个问题: 1. 不产生根切。一般去 18 20。 2. 保证强度和防止热处理变形过大,齿轮齿根圆到键槽的壁厚 2般取 5 6.5+体的尺寸可参考图。 3. 同一传动组的各对齿轮副的中心距应该相等。若莫数相同时,则齿数和亦应相等。但由于传动比的要求,尤其是在传动中使用了公用齿轮后,常常满足比了上述要求。机床上可用修正齿轮,在一定范围内调整中心距使其相等。但修正量不能太大,一般齿数差不能超过 3 4个齿。 4. 防止各种碰撞和干涉 三联滑移齿轮的相邻的齿数差应大于 4。应避免齿轮和轴之间相撞,出现以上的情况可以采用相应的措施来补救。 5. 在同时满足以上的条件下齿轮齿数的确定已经可以初步定出, 具体的各个齿轮齿数可以见传动图上所标写的。 6. 确定轴间距: 轴间距是由齿轮齿数和后面计算并且经验算而确定的模数 m 而确定的,具体的计算值如下(模数和齿轮的齿数而确定的轴间距必须满足以上的几个条件): 轴与轴之间的距离: 取 m=转速图而确定 122 11 2 7 5 6 0150d 齿轮 1与 2 之间的中心距: 121 21 2 7 5 021 3 8 轴与轴之间的距离: 取 m=转速图而确定的传动比见图, 38 8120d 齿轮 3与 4 之间的中心距: 342 轴与轴之间的距离: 取 m=转速图而确定的传动比 54 9910 4119d 齿轮 9与 10 之间的中心 距: 9 103 2189 1192154轴轴之间的中心距离: 取 m=转速图而确定的传动比 20 1 5 1 51 6 1 63 0703 8273d 1 5 1 64 27 0 2 7 321 7 1 . 主轴到脉冲轴的中心距: 取 m=动比 1i 19 1920 1 9 2 05 21 1 5 1 5 5 轴到反转轴轴的中心距: 取 m=动比 2 1 2 12 2 2 22 01252 485d 2 1 2 26 21 2 5 8 52105由齿顶高 *10 ,h c 而 取可 知 :齿顶高和齿跟高只与所取的模数 m 有关。 可知取 m=, *1 2 . 5 2 . 51 0 . 2 5 2 . 5 3 . 1 2 5h m m m m mh h c m m m m m 取 m=: *1 3 . 5 3 . 51 0 . 2 5 3 . 5 4 . 3 7 5h m m m m mh h c m m m m m 三 主轴转速在使用上并不要十分准确,转速稍高或稍低并无太大影响。但标牌上标准数列的数值一般也不允许与实际转速相差太大。 由确定的齿轮齿数所得的实际转速与传动设计理论值难以完全相符合,需要验算主轴各级转速,最大误差不得超过正负 10( %。即 110 理论理论实际或 按公式: n= +6% 如果超 差,要根据误差的正负以及引起误差的主要环节,重新调整齿数,使转速数列得到改善。 主运动传动链的传动路线表达式如下: 主轴反转正转电动机336563255333283434506051212140m i n/传动路线 所有主轴的详细的校核如下: m i n/i n/ 04 00 4 1 格。 四 计算结果,用规定符号,以是适当比例方格纸上绘制出转速图和主传动系统图。 动 件的估算和验算 传动方案确定后,要进行方案的结构化,确定个零件的实际尺寸和有关布置。为此,常对传动件的尺寸先进行估算,如传动轴的直径、齿轮模数、离合器、制动器、带轮的根数和型号等。在这些尺寸的基础上,画出草图,得出初步结构化的有关布置与尺寸;然后按结构尺寸进行主要零件的验算,如轴的刚度、齿轮的疲劳强度等,必要时作结构和方案上的修改,重新验算,直到满足要求,最后才能画正式装备图。 对于本次设计,由于是毕业设计,所以先用手工画出草图,经自己和指导老师的多次修改后,再用计算机绘出。 一 . 三角带传动的计算 三角带传动中 ,轴间距 于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,亦可因而缓和冲击及隔离震动,使传动平稳。带传动结构简单,但尺寸,机床中多用于电机输出轴的定比传动。 1. 选择三角带的型号 根据计算功率 小带轮 r/图选择带的型号。 计算功率 中 电机的额定功率, 工作情况系数。 镗床 的起动载荷轻,工作载荷稳定,二班制工作时,取: 的型号是: B 型号 2. 确定带轮的计算直径 ) 1 皮带轮的直 径越小,带的弯曲应力就越大。为提高带的使用寿命,小带轮直径 求大雨许用最小带轮直径 各型号带对应的最小带轮直径 40r/) 2 111 11212=212r/中 : r/r/ 一般取 算后应将数字圆整为整数。 3) u 具体的计算过程如下: 100060 11 = 10 0060 14 4014 0 =s 对于 O、 A、 B、 5m/s u 25m/s。 而 u=5 10m/s 时最为经济耐用。 此速度完全符合 B 型皮带的转速。 4) 0: 带轮的中心距,通常根据机床总体布局初步选定,一般可以在下列范围内选取: 2)( 2) 352( 2) 704 04 过小,将降低带的寿命;中心距过大时 ,会引起带振动。中型 镗床电机轴至变速箱带轮的中心距一般为 750 850 5) 0及内周长 三角带的计算长度是通过三角带截面重心的长度。 22 = 4021221214027042 =整到标准的计算长度 L=2033 查表 000 正值 Y=33 6) u 000 40 次 /s (则合格) 式中: u 超限。可加大 L(加大 A)或降低 u(减少 解决。 代入数据得 2033 u= /s 40 次 /s 是合格的,不需作出任何修改。 7) 00 020 3370 4 = 740 ) 210 1 8 0 5 7 . 3 1 2 0 如果 1过小,应加大中心距或加张紧装置。 代入数值如下: 21 =180 = 120 经校核合格。 9) z 10i 式中: 1=180、特定长度、平稳工作情况下传递的 功率值。 参数的选择可以根据书中的表差取: 1=w=入数值得: 10i 10 所以,传动带根数选 3 根。 此公式中所有的参数没有作特别说明的都是从机床主轴变速箱设计指导 二 传动轴除了应满足强 度要求外,还应满足刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大的变形。因此,疲劳强度不是主要矛盾。除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不致产生过大的变形。如果刚度不足,轴上的零件如齿轮、轴承等将由于轴的变形过大而不能正常工作,或者产生振动和噪声、发热、过早磨损而失效。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。通常,先按扭转刚度估算轴的直径,画出草图之后,再根据受力情况、结构布置和有关尺寸,验算弯曲刚度。 传动轴直径按扭矩刚度用下列公式估算传动轴直径: d 其中: N 该传动轴的输入功率 N= d 电机额定功率; 从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积(不计该轴轴承上的效率)。 该传动轴的计算转速 r/ 计算转速 传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上,按主轴的计算转速和相应的传动关系而确定,而中型 镗床 主轴的计算转速为: 13 每米长度上允许的扭转角( m),可根据传动轴的要求选取。 根据参考书中所给出的公式和本次设计所必须满足的条件,在传动过程中所有轴的直径的估算如下: ) =z/3125 r/主轴 nj=25 r/ 轴 nj=60 r/ 轴 nj=00 r/ 轴 nj=00 r/ 轴 60 r/ 由 : d 则计算主轴和中间轴的直径 主轴 4 轴 0 轴 0 轴 0 轴 0 3. 传动轴刚度的验算: 1) 机床主传动的弯曲刚度验算,主要验算轴上装齿轮和轴承处的桡度 y 和倾角。各类轴的桡度 y 和装齿轮和轴承处倾角,应小于弯曲刚度的许用值 Y和 值,即: y Y; 由于书写 量比较大而篇幅不足的原因,所以在此就省了。 2) 计算轴本身变形产生的桡度 y 和倾角时,一般常将轴简化为集中载荷下的简支梁,按参考书中的表中的有关公式进行计算。 当轴的直径相差不大且计算精度要求不高时,可把轴看作等径轴,采用平均直径来进行计算。计算花键轴的刚度时可采用直径或当量直径。 由于本次设计的说明书的篇幅和时间的关系就不在此详细的列出了。但一般的计算公式为: i1圆轴:平均直径6441惯性距 矩形花键轴 :平均直径21 当量直径42 64惯性距 64624 : 本次设计机床中长采用矩形花键轴的 的数值和、 1 : 花 键 轴 尺寸 ( 平均直径 当量直径 极惯性距 4惯性距 4626306 28 8976 29488 1035406 00058 100029 1658656 428706 714353 根据本次设计的情况,主轴的刚度要求必须进行校核,具体的刚度校核结果如下: a) 主轴上的轴承所能承受的载荷在机械设计手册 3中查出,见下: 深沟球轴承 2110055 其基本额定载荷
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本文标题:T611镗床主轴箱传动系统设计【10张CAD图纸+毕业论文】
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