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电气自动化专业英语（翻译12.13） 电分配 (电子配电)12.1基本配电系统 在发电厂和最后的配电点之间的这根导线被叫为基本配电系统。有几种方法用于在这两个点之间传送电力。两种非常普遍的方法是辐射型系统和闭路（循环）控制系统。 : 12.1.1辐射型系统 术语放射来自单词散发，这表示从一个中心点出发或者发出。辐射型系统是一类起源于主电站并向各种分电站传递电能的电力传输系统。 以它最简单的形式，一个辐射型系统由一座发电厂组成，它生产电能。电能被从发电机(或发电机组)传送到主电站，它们一般是那些发电厂的一部分，或者在发电厂附近。为长距离输电，在主电站将电压升高到较高的值。 从主电站，几条线把电力传送到各个分电站。为了在人口密集地区配电，在分电站将电压降低到合适的值。从分电站，线把电力传到配电变压器。这些变压器把电压降低到消费者需要的值。 12.1.2 闭路控制系统 闭路控制系统从主电站或者一个分电站启动，并且通过被服务地区成一个完整的环， 并且返回到起点。这导致从两个末端被供应的区域，允许部分在故障的情况下被隔绝。连接形成一个非常大的环，闭路控制系统的一个扩大的形式由几个主电站组成。 12.2 消费者配电系统 消费者使用传送在上述各点内的配电系统的类型取决于特殊安装的要求。 住宅用户一般使用最简单的类型。广告和工业体系随负荷要求而广泛变化。 12.2.1单相系统 大多数单相系统从三相基础上提供。一台单相变压器的初级连接到三相系统的一个相上。副边包含两个带中间接点的两个串联连接线圈以构成单相三线系统。这种安排普遍用于住宅用户和一些商业部门。示意图用图12.1 显示。 对住宅用户来说，服务导体安装在头顶或者地下。单身家庭和小的多家庭住宅在大厦外面安装电度表。从电度表中，导体连接主要分离点。图12.2(a) 以及12.2(b) 显示这次安排。 三个独立的分离点表示使于一个公共地。 从主要分离点，导体给分支电路盘提供电源。对住宅用户有三种基本类型分支电路：一般照明电路、厨房装置和洗衣房电路以及各自的分支电路。个人的分支电路经常被用来提供集中供热系统和/或空调系统，水加热器和其他特别的负荷。 12.2.2接地要求 全部交流服务按照服务分离方法在供应方面要求接地。这根接地导线从组合系统和地面设备到接地电极来运行。 对于多家庭用户来说允许使用多达6 个服务断开手段。 一根足够大小的单个的接地导线应该用于系统接地( 参阅图 12.2(b) ). 12.2.3商业和工业生产设备 商业和工业生产设备比小的住宅装置复杂。大公寓住宅区和公寓，虽然归类为住宅居住，经常使用商业风格的服务。一单相3 线或者4 线服务可能被带入大楼，通常来自在地下。用户引入线导体终止于主要分离点。从这个点，导体连接每套公寓的个别电度表然后到更小的分离点提供过电流保护装置。分支电路盘一般在每套公寓里安装。馈电导体连结个人分离点到分支电路盘。根据用户的数量，商业和(或)工业建筑可能有不止一个电度表。服务尺寸根据需求变化。服务通常是一个三相4 线的系统。可得到的电压可能是120/208 V或者277/480V。如果系统提供277/480 V，为了获得120 V.,一台变压器必须被安装。如果建筑物覆盖括一个大的地区，建议服务安装在大楼的中心附近。这种安排使馈线和分支电路导体上的线路衰减减到最小。一些公共事业提供三相3 线或者三相4 线的德尔塔系统。 从3 线三角形系统获得的普通电压可能是240 V，440 V，或者550 V。 由于这种安排，一台变压器必须用来获得120 V。从4 线三角形系统提供的那些通常电源电压三相是是240 V，单相时是120 V。 很多大的消费者购买初次电压的电能，变压器安装在他们的房屋（地基）上。 高达15千伏的三相电压经常被使用。 这类装置的服务一般由金属小室组成叫作支局单元。 变压器或者安装在小室内或者在它附近。抽屉类型的隔离开关被在小室内安装。这些开关用来在维护或者修理期间把主开关或者断路器与提电分隔开。 12.2.4个消费者闭路控制系统 虽然配电的辐射型系统或许从消费者属性上最常使用的传送系统，但是闭路控制系统也被应用。 两个系统的方框图在图 12.3(a) 以及12.3(b) 说明。这些系统的几个变化量在工业里使用，但是在这里说明的系统显示基本的结构。当安装任何系统时，过电流保护装置和接地一定要重点考虑。设计和安装这些系统的电工人员必须遵循NEC标准 和本地要求。 12.2.5次级/高电压配电 大的工业公司可能发现在比600 V高的电压上配电是更经济的。基于安装类型和负载需要，可以采用高达2300v的电压。降压变压器安装在战略性（关键）位置上，降低电压到实用的工作值。高电压辐射型系统用图12.4.显示。有时高电压(初级) 系统可能是辐射型的，低电压(次级) 系统可能被连结进一个环。 另一种方法是把初级和次级连接形成一个环。图 12.5(a) 以及图 12.5(b) 显示这些方法。 12.2.6次级环闭路系统 在变压器之间的点上把负荷和这种次级导体连结起来是很方便的。这些导体被叫为次级结。按NEC第450款给出的具体要求涉及导体尺寸和过电流保护装置。 12.3电气系统的接地 通常，大多数电气系统必须被接地。 接地的目的是限制被闪电，瞬间的浪涌和偶然的与高电压的接触引起的电压的大小。当接地故障发生时，为确保过流设备工作，必须设置系统接地以提供最小阻抗通路。电流在正常的操作期间不应该流过接地导线。 直流电系统一般把接地导线在供电站连接系统，而不在个别的装置上。另一方面，交流电系统，必须在每个独立的服务的主要分离点的边上提供。关于接地的位置和方法的具体信息，参考NEC 的第250条。 12.4电气设备的接地 装入电子导体的金属导管和容器必须被接地。如果非接地 (火线) 导体和没接地的金属外壳建立联系，电压将在外壳和地之间存在。这表现了潜在危险。将外壳和地建立联系的人将完成一条电路。 电气装置的全部非电流传输的金属零件应该一同被紧紧地联结并且连接一个接地电极。 好的电子连续性应该保证被通过全部金属外壳。偶然的原因引起的电流将被通过金属外壳，接地导线和接地电极传导到大地。如果电流足够大，它将引起过电流设备开路。 12.5 接地故障保护 接地故障保护器(GFP) 是一种当接地电流达到预设值时能够检测接地故障并断开电路的设备。接地故障电路断路器(GFCI) 是当非常小的电流流到地时断开电路的设备。 没有方法预先确定偶然的（意外）接地阻抗。大多数电路被15A(安培) 或者更大的过电流设备保护。如果接地故障的阻抗足够低，这样的设备将断开电路。少于15 A的电流怎么样？已经证明小到50毫安的电流通过心脏、肺或大脑是致命的。 暴露在潮湿或者振动环境中的电气设备可以有高的接地阻抗。在导体和设备的框架之间的电弧可能引起火灾，然而电流可能少于1安培。灰尘和/或水分引起的漏电流可能在导体和框架之间进行。便携式工具经常接地不良好，并且唯一的通向大地的路径就是通过操作者的身体。 接地故障电路断路器被开发提供接地故障电流少于15 A的保护。GFCI设计为按照双线电路工作，双线中的一根线接地。标准回路电压是120 V 和277 V。操作花费的时间依赖接地故障电流的值。 在电路被断开之前，10 mA或更少的小电流可以有多达5 s 的流动。 一个20 mA的电流将在少于0.04 s时间内引起GFCI操作。这种时间/电流元件提供足够安全范围没有讨厌的失误。 GFCI操作原理是相等数量的电流流过这两个导线。当接地故障发生时，一些电流流过火线而不流过接地线；它通过偶然地完成电路。GFCI 意识到在两电线之间的电流的值的不同，就断开电路。GFCIs可能合并入断路器，安装在线上，或者合并进电源插座或者设备。 接地故障保护器一般被设计来用于商业和/或工业设备使用。他们对接地故障电流2A(特别类型低达50 mA)到多达2 000 A提供保护。GFPs一般被安装在主要，分支和/或反馈导体上。GFCIs被安装在分支电路上。GFP通常用于三线单相和三相电路，而GFCI用于两线单相电路。 被安装在提供的导体上的接地故障保护器，必须附上全部电路导体，如果有的话也包括中性导体（不导电）。 当在正常状态下操作时，来自和到负荷的全部电流流过电路导体。 这些电流产生的电通量代数和为零。当一相对地的故障发生时，故障电流通过接地导线返回。 在这个条件下交变通量在传感器内产生。当故障电流达到一个预定值，磁通量引起继电器驱动一台断路器。 有时GFP被安装在系统的接地导线上。在这个条件下，单元感应到在接地导线里流动相对大地电流的量。当电流超过GFP的底座时，它将引起断路器打开。当电流超过GFP的设置值时，它将断路器断开。 接地故障保护器实际上是一台特别设计的连接固态继电器的电流变压器。 12.6三相系统 在正常的使用过程中的各种各样的三相系统将被描述。在理想的状况下，这些系统在完全平衡下操作，如果一种中性的导体已给出，它是零电流。在实际操作过程中，完全平衡的系统很少遇到。因此电力工程师，必须能在不平衡系统里计算电流和电压的值。单相负荷经常被从三相系统里提供。单相负载要求相当大地变化，使保持理想均衡实际上不可能。 在一个平衡的三相系统里，在3 线内的电流是相等的。三相里的电流也相等。换句话说，Iix = ILY = llz和Ip = Iv =Ip。 不过，如果, ILX / ILZ， 那么Ipx Ipy Ipz 并且系统不平衡( 参阅图 12.6). 为了在一个不平衡的三相系统里计算线电流，在下列例子里的这种方法可能被使用。 例子1 3 个纯电阻,单相负荷连接在一德尔塔结构横跨在三相上,在图12.6.说明。负载X要求30A，负载Y要求50A，并且负载Z要求80 A。通过每线计算电流。 例子1 中应用了在三角形连结的百分之100的功率因子。 由于不同的功率因子，相位角将从120 变化。 对一个字母Y 连接来说，线电流等于相电流。 一些连接可能是单相和三相负荷的合并。 在这些条件下，在那些三相负荷和单相负荷之间的那些相位角必须被考虑。 12.7 荧光照明设备的谐波效应 在美国和加拿大的大多数配电系统在60 Hz.的频率上操作。某些类型的电气设备产生是供应频率的倍数的次级频率。 这些次级频率被叫为谐波。 例如，60赫兹的二次谐波是120赫兹； 3 次谐波是180赫兹，等等。 交变通量通过变压器产生，用在荧光照明设备的镇流器内，产生180 赫兹的频率的电压。 这导致一额外的电流流入供应导体。在相导体内的电流的值通常大约是供应电流的百分之25。 3次 谐波电流增加到供应电流，在导体内引起一个更大的热效应。这增加的加热效应相当小，也许在百分之3-5附近，。 对中性导体的影响十分不同。各相线路来的三次谐波电流叠加在一起，使中线电流大幅度升高。与如果3 次谐波电流没存在相比，热效应增大了 75% 80%。 注意： 当安装供电，导体和大的荧光负荷的分支电路导体时， 中性导体的大小应该至少等于相导体的。控制工程介绍 13.1 介绍 每当能量被有目的使用时，某种形式的控制是必要的。近期，在自动控制策略方面已经取得了很大的发展。不过，策略十分陈旧，可以回溯到大约1790年， 当时詹姆士瓦特发明了离心式调速器控制他的蒸气机的速度。 然而他发现，在很多应用内，发动机速度与负荷力矩无关是必要的， 实际上当一个负荷被使用时，速度下降，当负荷被除去时，速度增加。 一台简单的离心式调速器被用图13. I.显示。在这个系统里，在发动机速度方面的变化被识别并用来控制进入发动机的蒸汽的压力。在稳定情形下，金属球平衡重量的时刻，是由于离心力和打开的蒸汽阀门只足够保持发动机速度在要求的水平上。 当额外的负荷力矩被用于发动机时， 它的速度将倾向于下降，离心力将减少，金属球将倾向于略微下降。他们的高度控制蒸汽阀门现在开的更大，允许更大的蒸汽压力加到发动机上。速度于是倾向于上升，抵消了速度原先下降的趋势。如果额外的负荷被除去，相反的过程发生了， 金属球倾向于稍微地提高，因此倾向于关闭蒸汽阀门并且抵消任何速度提高的趋势。 这个系统在末端负荷增量有调节器和没有调节器的典型反应用图13.2显示。很明显，没有调节器，速度将相当多的落在负荷上。不过，在一个精确设计有调节器的系统里，在速度方面的下降将非常少。随着一个系统被设计，对速度的变动太敏感的一个不受欢迎的特点是，倾向对最终速度的寻找或振荡。在这种类型的全部系统的综合过程中的真正的问题是将防止过度的动摇，但是同时产生好的调节作用。调节作用定义为负载条件下被控量相对空载条件下被控量数值的变化百分比。控制器（调节器）形成一类重要的控制系统，通常是他们的对象保持某一物理量恒定(即速度、电压、液位、湿度等等)不管负荷变化。 一个好调节器仅有很小的调节作用。 1914年-1918的战争使得军事工程师意识到，要赢得战争精确和迅速的安置重型纵队是必要的( 例如船和枪) 。在美国1920年初, 在自动驾驶的船上和甲板上自动安置的枪上，N. Minorsky执行了经典的工作。 在1934年单词 伺服系统 ( 从拉丁servus 得到,意味着奴隶) 被H。L 。hazen第一次在资料上使用。他把一个伺服机构定义为 驱动输出的放大器元素被在对伺服的输入和它的输出之间的差额驱动的能量放大的设备。这个定义能被用于多种反馈控制系统。 近年来建议那些术语伺服系统 或者 伺服限制到反馈控制系统， 被控制的变量是机械位置。 各种各样的大规模工业过程的自动控制， 象在化学制品，食品和金属的制造和处理过程中遇到的那样， 在过去30 年间，已经作为一个控制工程的一般领域的极其重要的部分出现。 在发展的开始阶段几乎没意识到过程控制的理论与伺服机构和控制器的理论密切相关。 即使现在由于我们对过程动力学的糟糕理解，完全学术设计的过程控制系统实际上不可能的。在大部分被引进这本书的理论里，伺服机构和控制器被用作例子说明分析方法。 不过，这些方法经常适用于过程控制系统，这将分别介绍他们自己。 13.2 定义 通常有二种控制系统，开环和闭环。 13.2.1开环控制系统 在开环控制系统(看图 13.3) 输入信号或者命令被使用，在 控制器内放大，电源输出从输出元素 获得。 输出元素的位置经常远离输入站。 输入可能被手工使用，比如转动一个表盘。被期望的输出通常被预先校准，并且输入控制可能伴随着一些校准图表。获得的实际输出取决于校准的有效性, 并且如果系统的组成部分被时间,温度,湿度,润滑等等影响,实际输出可能与被期望的输出产生变化。这样的系统也因为负荷变化被影响。 一个开环控制系统的简单的例子是没有调节器的蒸气机。这样的安排在图13.4.里被图解表示。速度主要通过在负荷力矩方面的变化被影响，但是也将被在锅炉蒸汽压力方面的变化，润滑的状况和可动部件里的磨损改变。 13.2.2闭环系统 在简单的闭环系统里( 参阅图 13.5),控制器不再受输入而是受“偏差”激励。偏差被定义为在系统输入和它的输出之间的差别。 这样的系统象那些开环控制系统一样，包含相同基本元素，以及两额外特征-一个偏差检测器 和一个反馈电路环。偏差检测器是这样一种设备，它产生一个与在输入和输出之间的偏差成正比的信号。 图13.4的开环控制系统可能通过一个输出速度计和一位人类操作者做 手工封闭环。 操作者必须连续看发动机速度并且当变化发生时调整打开的蒸汽阀门使它合适，试图保持速度恒定。为什么在很多实例自动控制系统内更喜欢操作者的原因见图 13.6. 。 蒸汽引擎也许被合并作为一个闭环速度控制系统一部分如图所示13.6。 在13.1已经解释过，由于负荷力矩的改变，被管理的蒸气机如何调节速度变化。除了这个超过开环控制系统的明显的优势外，有另一个更细微的优势。系统具有对它自己的缺陷改正的能力。例如，假设锅炉蒸汽压力应该有一点减少。这将导致速度下降；偏差检测器将意识到这种下降并且引起蒸汽阀门更进一步打开，给被控制的蒸汽压力相应增加。这个速度于是将倾向于增加由此抵消了原先速度下降的趋势。 对在负荷方面的变化的反应的速度也比开环控制系统的迅速。 13.2.3控制系统部件 很显然从闭环系统的那些方块图里 ( 图 13.5) 有3 个基本的组成部分被要求： (1)偏差检测器。 这是一个设备，收到低功率输入信号，输出信号可能具有不同的物理性质， 为了减法的目的，把他们转化成共同的物理量， 执行减法，并且给出一正确物理性质的低功率偏差信号来驱动控制器。偏差检测器通常包含 转换器； 它们是把一个物理形态的信号转变成另一物理形态信号的设备。 (2) 控制器。这是一个放大器，它收到低功率偏差信号，以及一个来自外部的电源。 被控制能源的数量(正确的物理性质) 被提供到输出要素。 (3) 输出要素。 它根据从控制人员那里收到的信号为负荷提供正确的物理性质的能力。 其他设备，例如齿轮箱和 补偿的设备在控制系统里经常有特色， 但是这些通常被认为成为其它要素的一部分。后面将给出用于控制系统的一些部件的详细说明。 13.3 位置控制系统 管理者， 那个对象是保持一些物质数量的价值在一款待的水平尽管骚动，一重要一个闭环系统的例子是。 同样重要和当然更多挑战象工程设计练习在对象是遵循输入命令的那些伺服机构的那样。 一个这样的一个设备的例子是 运动适用于一个手车轮的必须在一些遥远点繁殖的位置控制伺服机构位于一个局部的命令车站。 生产运动可以用来开车重物，例如进一个要求的位置的一个导弹发射器； 命令的功率放大和准确的再生如此必要。 信号可以通过直接的机械联系或者通过水力，装满空气，或者电的渠道被传送。 除机械联系外，最迅速输送可能与电气装线一起取得和这经常是但不是总是使用。 这里它被使用， 机械输入和输出信号是第一个变为的成比例电信号， 经由电线到减的设备然后传送，这生产一用信号通知与这个错误成正比。 一次典型的安排被用图显示 13.7. 低功率错误信号用来驱动也收到来自一个外部来源的动力并且将控制电源送到电动机的一个放大器。 转换器和减的要素的结合形成错误检测器， 放大器是控制器和电动机以及它的齿轮箱形成产量dement。 那些放大器可能完全电，如果那些电动机电，但是一定是或者选举，米装满空气那些电动机或者水力或者装满空气。 强调系统的对象是做rotatable 群众尽可能差不多复制这个手车轮的运动。 让我们考虑将发生什么，如果这个手车轮的位置被非常迅速通过一angle01 开采，群众最初安静。 最初，群众没有速度和产量位置0 o 0，我瞬间在放大器的终端出现的一个信号的因此； 那些源头的权力被允许驾驶那些群众，然后开始的那些电动机到达当时降低那些错误。 当0 o 接近错误使更小的0 i时，因此较少的动力被允许达到电动机。 系统通常被设计，因此群众只越过被要求的位置； 因为0 o然后大于0 i，错误变得负和电动机迫使群众停止和反向。 在群众最后在需要有等于0的0 o的位置解决之前，一些负脉冲信号和更进一步的超过或许于是将进行； 只， 什么时候精确的符合出现做放大器收到零信号，因此电动机被迫移动，或者无论如何直到全部运动渐渐消失。 当进入放大器的信号是零时,因此电动机能只停止, 即 当生产位置确实等于命令0 i时。 天气从，巨大小心接受设计除非的上述讨论那里变得明显， 关于被要求的位置的动摇将增加而不是迅速渐渐消失是十分可能的。 在哪个动摇增加的系统据说不稳定和大部分设计在控制工程工作与有关生产稳定系统。 足够的稳定当然是只有几要求之一。 另一要求是多种输入信号的忠实的再生, 并且已经被看见了图的系统 13.7不可能复制在输入位置与忠实的任何学位一起的一突然变化。 输入命令的另一种类型可以由恒定角速度的手车轮运动组成。 系统于是将回答用 一振荡瞬间变化和群众最后将与一等于命令和有落后命令以一小角的一位置的速度一起安定下来。 轻微的差别， 在输入和输出位置之间将具有如此的大小以致从足够驱动混乱的电动机产生生产力矩， 在被要求的速度依照摩擦力矩。 错误不能是零否则电动机将停止，错误于是将增加。 产量0 o 将自动与命令0 i在静态条件下结盟当时是如此明显的， 在动态的条件下生产运动只接近命令的。 亲密的那些接近能无论通常被挣得象最解决物质问题是必要的一样好； 例如，在自动控制的外形铣床的某些类型方面0.000 1英寸的黑客准确已经被取得。 位置控制系统的另一个对象是它必须能举行等于命令的生产位置， 在严厉的负荷骚动的情况下。 例如，不管随机暴风，一个发射器必须仍然朝着被要求的方向指。 图的位置控制系统 13.7 , 如果正确地设计， 能达到十分好的规章反对这种的负荷骚动但是一次恒定负载骚动将不可避免生产小失调， 在生产之间和命令。 在这样的失调将是无法忍受的的系统里，一种控制人员的更复杂的类型必须被使用，有特性除了简单的扩大。 一个稳定系统的设计然后相应更难。 它应该用一足有自动系统感激那图的 手车轮 13.7可以被做，以生产必要命令信号没有人帮助。 的确在很多实例里手轮回甚至可能不存在； 命令可能性质上完全电，已经直接从传感元件得到。 例如， 在飞行控制系统里伺服机构通常开动控制表面， 有命令信号哪个作为以那些飞行员到那些 控制杆 指引，不过，在包含汽车飞行员的飞机， 飞行员可能转向 自动，于是命令信号被从感觉自动识别与被要求的道路不符合的陀螺仪直接产生。 类似一些自动控制的机床有对从一台数字电子计算机收到的电信号反应直接的西阿-vomechanisms。 部分作为一个存储器计算机通常行动， 能按照某种顺序和部分复制多种错综复杂的命令 作为算术设备执行减并且关于使生产非常准确的错误信号数字化各种各样的伺服机构商人的生产位置的测量数据它的控制的接待。 那些位置控制伺服机构有很多应用在中哪个： 工作母机位置控制系统 跟踪雷达系统 枪主管和导弹发射器 收音机和光学望远镜的Positioners 恒定紧张的对床单的控制转入造纸厂 对在热轧工厂过程中的薄金属板厚度的控制 导弹指导系统 飞机的自动驾驶仪 自动船舶驾驶 滚船的稳定 记录文件和伺服乘数 惯性的指导系统 材料的操作的自动装置 帮助刹车和掌舵机动车里的设备 13.4过程控制系统 那任何把控制工程划分为 管理者 应该被理解， 伺服机构和过程控制系统非常人造，并且真的由于有历史意义而不是合乎逻辑的原因。 一个过程控制系统经常基本上是一个管理者。 不过，当被分别考虑时，一个错综复杂的过程控制系统可能也许包含可能被定义为伺服机构的几个设备。 不过，下列是通常把归类为制造过程控制的控制问题的例子： 对在液体里的化学集中的控制 对液体水平的控制 对流体的流速的控制 电解的绘制的地图控制 蒸馏制造过程控制 调和气体控制 反应在核反应堆里控制 锅炉工厂控制 对炉膛温度的控制 热交换制造过程控制 过程控制系统的设计的哲学相当不同于伺服机构的设计的。 但是， 很多 包含的分析的问题的相似，大多数试验的分析和综合和方法的技术对全部控制工程的分部通用。 过去那些控制人员和开车送dements的使用的制造过程中控制主要装满空气； 电装满空气设备最近变得相当更受欢迎并且相当多证据那这趋势 将继续，将来大的工厂将被通过电子数字电子计算机控制。 一个典型的过程控制系统的例子现在将被考虑。 一张安排的示意图被用图显示 13.8. 系统的对象在固定的价值是保持流体的流速， 根据油煎命令称 sot 估价，不管供应压力和背压力骚动。 实际流速被通过一块孔板发现； 穿过这个盘子的压力差然后是一个流速的功能。 一个信号(称 测定值) 与压力差成正比， 并且因此对一个流体的流速的功能然后被通过到录音机控制器的一台 不同压力发送器 传送。 输送的方法可能是机械，电或者装满空气的。 测定值通常被在形成录音机控制器单位的组成部分的自动记录仪上连续记录。 测定值也是， 与在一种比较元件，产生 不符合 0 描述在测定值和sot价值之间的差别里的被确定的价值相比较。 比较元件的性质基本上依靠测定值的输送的方法和控制人员的本性； 在气动系统内简单不同机械联系经常被用来生产一机械与不符合成正比地用信号通知着， 或者装满空气或者装满空气电的控制人员通过产生是一个不符合的功能的装满空气的压力对不符合作出反应。 这压力用来控制移动的一台装满空气的电动机以便开动安置在易流动的供应管里的一个控制阀； 控制阀将自动在这样的一条路被移动，以致保持不符合为最小水平。 流体的流速被根据被确定的价值如此保持合理恒定。 它 通常可能通过一个控制旋钮的手调或者通过一个辅助自动控制系统的呻吟在这样的一个系统里改变被确定的价值。 当命名法与制造过程控制相关时( 象在理学士里推荐的那样 1523第2 部分: 1960 ) 有点不同于民众用于伺服机构的描述的那,系统的两种类型都基本上是封闭环; 因此使感兴趣比较死图的过程控制系统 用图显示的有一个简单的闭环系统的一般的方框图的13.8 13.5. 定义和符号总是一个意见不合和在一个迅速移动的象控制工程那样的领域里的困难的来源。 尽可能这本书将粘英国标准学会的被推荐的象征，但是在哪里这些易于引起含糊的话， 或者他们不受欢迎被使用，例外将被做。 一个特别有用的定义象用收音机工程师(美国)的机构说明的那样一套反馈控制系统的那个 给反馈控制系统在专有名词上在他们的Standants内(行动I.R.E。 1956年1月) . 一套反馈控制系统是 一个控制系统包括一个或更多反馈控制环， 哪个结合控制信号与倾向于保持规定的关系船的司令部的功能一起的功能， 在命令和控制信号之间一个伺服机构是一个或多个系统信号代表机械运动的一套反馈控制系统。 13.5 AUTONOMIC 控制系统 有有固定的参数的一位控制人员的一个控制系统的性能永远在某种程度上依赖工厂或者系统(被控制)的参数。 现在已经修理参数在一个控制系统里生产最佳性能的一位控制人员的设计 将取决于植物参数和环境状况的准确的知识。 在系统，在那里植物参数的变化和环境状况是严厉的里， 控制人员不能被用这样的一种方式设计，以致始终生产被要求的性能。 autonomic或者适合自我或者优化自我的系统可以，不过，用来给最好的性能。 在这类设备里， 有几种种类， 控制人员的参数已经自动那调整系统根据功绩的一些内部构造的标准给最佳性能。 与普通的反馈控制系统相比较，这样的系统仅仅复杂，需要很多辅助设备。 棉布商和李设想了并且第一个控制的autonomic的想法被在1951年出版。 与autonomic 控制系统有关的大量理论的工作现在存在，包括学科的很多方面的一本教科书现在已经被出版了。 由于他们的相当多的花费，autonomic 控制系统只有，迄今，在