理论力学概念整理-总复习ppt课件

总复习 理论力学课程学期 工程力学专业 二 2009年6月理论力学考试复习提纲 总体原则 在教学日历中反映的教学内容 均有一定的体现 考题形式 1 概念题 占30 以填充题的形式出现 2 计算题 占70 解题要求 应将受力分析 运动分析以及坐标画出 在表达式中出现的量 在分析图上必须出现 若方程中的未知量在分析图中未出现 则此方程不得分 若未画的量与所列的方程无关 则扣相应的分析分 不扣方程 方程本身正确 分 7 平面运动刚体求速度的三种方法及求加速度的基点法 画出速度 加速度矢量图 8 正确地选取动点 动系 分清三种运动 画出速度 加速度矢量图 求 角 速度和 角 加速度 所考知识点 1 静力学的基本概念 力的基本计算 力的投影 力矩 合力投影定理 合力矩定理 静定与超静定的概念等 2 力系的等效简化 简化最终结果的判别式及最终结果的计算 3 各种力系的独立平衡方程的个数 平面物体系统问题的求解 4 静力学应用问题 1 桁架 2 摩擦 库仑定律适用条件 5 点的运动的描述方法和列写点的运动方程及求速度 加速度 6 刚体基本运动的运动变量及体上点的运动特点 10 各种运动刚体的惯性力系进行简化 并将简化结果标注在图上 求 角 加速度 11 虚位移原理 几何法或解析法 分析机构或结构的平衡问题 12 拉格朗日方程建立系统的运动微分方程及求解加速度 13 碰撞问题的基本假定 恢复因数的定义式 撞击中心的概念 9 用动力学基本定理求解质点系或刚体系的速度 加速度以及系统中的约束力 应用何种方法 1 判定系统的自由度 2 分清是特定瞬时问题还是过程问题 三 师兄师姐的期末考试 填空题 每题5分 共30分 刚性曲杆ABCD的A处为固定端约束 其AB BC CD三段互成直角 且BC x轴 CD z轴 尺寸如图 今在D处沿z轴负向施加力F 则此力向A点简化的结果为 答 2 已知力P 40kN F 20kN 物体与地面间的摩擦因数fs 0 5 动摩擦因数fd 0 4 则物体所受的摩擦力的大小为 12kN 3 点M沿半径为R的圆周运动 其速度为v kt k是有量纲的常数 则点 的全加速度为 答 主矢大小为 主矩大小为 逆时针 6 在研究碰撞问题时 由于碰撞过程极短 碰撞力极大 所以对碰撞问题有以下假设 1 2 答 1 在碰撞过程中非碰撞力的冲量不计 2 在碰撞过程中物体的位移不计 2 取AB梁为研究对象 三 计算题 15分 图示平面机构中 杆OA以等角速度w0绕轴O转动 通过滑块A在圆盘B上的滑槽CD内的运动来带动圆盘绕轴O1转动 在图示位置 AO1O 90 OO1 O1A L 试求该瞬时 1 圆盘B的角速度及角加速度 2 滑块A对于圆盘B的相对速度和相对加速度 解 以滑块A为动点 动系固连于圆盘 顺钟向 动点 做运动 动系 做运动 相对运动为运动 x 式中 y 式中 四 计算题 15分 在图示机构中 已知 匀质轮 作纯滚动 半径为r 质量为m3 鼓轮 的内径为r 外径为 对其中心轴的回转半径为 质量为m2 物 的质量为m1 绳的 段与水平面平行 系统从静止开始运动 试求 1 物块 下落距离s时轮 中心的速度与加速度 2 绳子 段的张力 解 研究系统 T2 T1 Wi 式中 代入得 vC 上式两边对t求导得 aC m1aA m1g FAD FAD m1g m1aA m1g 五 计算题 10分 在图示机构中 已知 OA L O1C 3L 力F 平衡时 作用在杆OA上力偶M的大小 试用虚位移原理求机构在图示位置 解 AC杆和BC杆均作 瞬时平移 由虚位移原理有 式中 六 计算题 15分 在图示系统中 已知 匀质圆柱A质量为m1 半径为r 沿水平面作纯滚动 小球B质量为m2 大小不计 绳AB长为b 定滑轮质量忽略不计 试用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程 以x和j为广义坐标 解 以x和j为广义坐标 系统在一