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第六节对控制系统性能的要求,常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。,二、快速性,一、稳定性,三、准确性,第一章绪论,一、稳定性,第六节对控制系统性能的要求,系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。,稳定性：,系统受外作用力经过一段时间，其被控量达到某一稳定状态，则系统是稳定的。,否则为不稳定的。,r(t),c(t),不稳定的系统是无法正常工作的。,扰动信号作用下的不稳定系统:,c(t),d(t),一个能在生产实际中应用的系统,不仅应具有稳定性,而且在动态过程中的震荡也不能过于强烈.,第六节对控制系统性能的要求,通过动态过程时间长短表征快速性。,二、快速性,r(t),c1(t),c2(t),快速性表明了系统输出对输入响应的快慢程度,过渡过程时间越短，表明快速性越好。,反之亦然。,t1,t2,第六节对控制系统性能的要求,由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。,三、准确性,ess,它反映了系统的稳态精度。若系统最终的误差为零，则称为无差系统，否则为有差系统。,c(t),r(t),第六节对控制系统性能的要求,稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.,怎样根据工作任务的不同,分析和设计自动控制系统，使其对三方面的性能有所侧重，并兼顾其它正是自控原理课程要解决的问题。,第六节对控制系统性能的要求,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2.快速性、3.准确性,16对自动控制系统的基本要求：1.稳定性、2
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