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纺机电气控制实验指导书绍兴文理学院2010年10月8日 实验一 常用纺机电气装置（一）实验目的1熟悉各类纺机电气中的计长、断纱、调速等装置。2熟悉PLC及外围各类低压电器。（二）实验内容1、熟悉PLC、电动机、变频器、开关电源、按钮、行程开关、中间继电器、接近开关、线性开关等电气器件的使用方法、接线方法。2、学会PLC编程器的使用，对PLC编程。（三）实验主要仪器设备及材料1电动机2PLC、电动机、变频器、开关电源、按钮、行程开关、中间继电器、接近开关、线性开关、连接线等。3编程器、万用表等。（四）实验原理及方法1接近开关接近开关大多数采用霍尔传感器制作，当磁性物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而提供控制指令，接近开关是种开关型传感器（即无触点开关）。三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。对接近开关进行接线，并测量磁性物体接近和离开时的输出电压，并记下。 2位移检测位移检测主要是为了控制速度或张力，用线性位移传感器来实现，而且往往需要输出手段配合才能实现。变频器通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转速或转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的速度或张力。当磁性物体接近感应面距离从0-5mm，分五次测量，记下输出电压，画出电压-距离对应表。3SZ4性能规格功能存储器位 号寄 存 器 号记号名称范围点数范围字数I输入I000I477 320点R40400R40423 20WQ输出Q000Q477 320点R40500R40523 20WM继电器M000M377 256点R40600R40617 16WT计时器T000T177 128点R41100R41107 8WC计数器C000C177 128点R41140R41147 8WR寄存 器R2000R37771024W编一个最简单的梯形图，观察输入、输出指示灯的变化。记下梯形图及调试过程。4操作面板的说明种类下档键名称和功能上档键名称和功能操作键CLR输入、显示、错误的清除CLRSHFT选择上档键（锁定）SHFT解除上档键选择显示以后内容显示以前内容空格、光标移动退格、光标移动SRCH检索指令SH REF根据操作数检索DEL删除指令OFF强制OFF、参数OFF设定INS插入指令ON强制ON、参数ON设定ENT执行ENTMENU指定菜单方式MENUMODE指定PLC方式菜单MODECPU指定PLC连接菜单CPUMON指定监控菜单MON指令设定键CNT作成计数器指令GQ指定全局输入OUT作成输出指令GI指定指定局输出LDN作成LOAD NOT指令SP指定特殊继电器LD作成LCAD指令$指定地址（程序地址）AND作成与指令V指令作成字母键入识别标记键ANDN作成与非指令WSET作成置位指令XMLS作成母线置位指令YOR作成或指令QORN作成或非指令RRST作成复位指令SMLR作成母线复位指令TJMP作成级跳转指令KANDLD作成AND LOAD指令LORLD作成OR LOAD指令MTMR作成定时器指令N指令号根据指令号作成指令O对编程器进行编程操作，记下一种典型操作过程。实验二 变频调速控制实验（一）实验目的或实验原理1熟悉电气控制方法。2熟悉变频调速控制技术。（二）实验内容熟悉电动机、变频器等元件，进行变频调速控制实验，了解电动机变频调整的工作原理，学会变频器的使用。完成下列内容：1、变频器参数设置2、控制程序的编制3、电机启停控制4、电机正反转控制5、定长自停控制6、断纱延时自停控制7、恒线速控制8、实现电机软启动（三）实验主要仪器设备及材料1有关纺机电气控制器件2电动机3变频器4交流接触器、按钮、开关5工具、连接线（四）实验方法及原理1、了解艾默生EV2000系列变频器，会进行参数设置： F0.00 频率给定通道选择 范围(0 6) 6 表示用何种方式控制变频器，0表示用LED键盘显示调节、1表示用端子UP/DN调节、2表示串行口控制，常与PLC连接、3表示模拟给定VCI、4表示CCI模拟给定、5表示端子脉冲PULSE 给定、6 表示LED键盘显示单元模拟给定。 F0.02 运行频率数字设定 范围下限频率20.00Hz上限频率50.00Hz 当频率给定通道定义为数字给定F0.00 =0、 1、2时，该功能参数为变频器的初始设定频率。F0.03 运行命令通道选择 范围（0、 1、 2）0 表示运行命令通道，0表示LED键盘显示单元运行命令通道、1表示端子运行命令通道、2表示串行口运行命令通道。在本设计中选用端子运行命令通道。与F7.08中选用的方式有关。我选用两线式运转模式。用这种方式来控制其的正反转，当变频器的FWD引脚开关闭合时，主电动机正转，当变频器的REV引脚开关闭合时，主电动机反转。因F7.08 FWD/REV运转模式设定 范围（0- 3） 0 表示外部端子控制变频器运行的四种方式。F0.10 加速时间1 范围（0.1-3600s min） 6.0s 电机启动达到50HZ后时间。F0.11 减速时间1 范围（0.1-3600s min ）6.0s 电机减速使其停止时间。F0.12 上限频率 最大输出频率50.00HzF0.13 下限频率 设为20.00Hz 。F2.00 起动运行方式 范围(0 ,1) 0 0表示从起动频率起动，按照设定的起动频率F2.01 和起动频率保持时间F2.02 起动、1表示先制动再起动，先直流制动，然后再按照方式0启动。F2.05 加减速方式选择 范围（0、 1、 2） 0 0表示直线加减速、1表示S曲线加减速、2表示自动加减速。F2.08 停机方式 范围（0、 1、 2） 0 0表示减速停机、 1表示自由停车、2表示减速停机直流制动。选用减速停机的方式，当变频器接到停机命令后按照减速时间逐渐减少输出频率，使频率降为零后停机。 F3.01 正反转死区时间 范围（0- 3600s） 0.0s 变频器由正向运转过渡到反向运转或者由反向运转过渡到正向运转的过程中输出频率为零的等待时间。选用0S。其它还有一些参数需根据实际情况设定。动手练习设定变频器参数设定。记录下完成为实验各项功能的必设参数。2、变频器等器件连线（1）了解变频器的结构；（2）绘制变频器安装接线图；（3）学习变频器面板上各键的基本操作；完成实验内容所需的各项接线任务，用万用表仔细检查，输入程序后进行分项目调试运行。画出控制系统电路图和梯形图。3、安照实验内容项目的顺序，记录并分析各单元调试过程，以及综合调试过程。（五）注意事项本实验用380V交流电，接线和实验时务必注意安全，通电前对连线情况进行检查，通电后根据通电的顺序分步骤进行通电测试。实验三 典型纺机电气控制实验（一）实验目的或实验原理1了解典型纺机控制方法。2了解剑杆织机的电气控制技术。（二）实验内容熟悉电动机、剑杆织机控制箱等，了解剑杆织机的工作原理，进行剑杆织机的控制实验，了解电气控制系统的生产过程。（三）实验主要仪器设备及材料1剑杆织机控制箱2电动机3工具、连接线（四）实验方法及原理1、熟悉剑杆织机电气控制织机主要由开口装置、引纬装置、打纬装置、送经装置和卷取装置等五个核心组成部分。这五个核心部分就组成了一台织机的五大运动：开口、引纬、打纬、送经和卷取。以光洋SN32系列PLC为主控制器，绝对值式光电编码器