基于TMS320F2812步进电机控制系统

基于TMS320F2812步进电机控制系统【摘要】设计基于DSP芯片TMS320F2812控制步进电机运转。TMS320F281X系列处理器是基于TMS320C2XX内核的32位定点数字信号处理器，器件上集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用提供了良好的平台。设计实现对步进电机调速、定时、定步、正反转以及励磁方式控制，并通过TMS320F2812片内集成ADC模块获取电机电流。LCD12864结合四个按键以菜单模式选择各项功能，人机交换界面友好。该设计可精确控制步进电机运转，按键控制灵敏，能实现步进电机长时间工作。关键词DSP；步进电机；精确控制；ADC；菜单模式电子系统设计任务书本次设计以TMS320F2812DSP芯片为核心控制步进电机运转，并通过LCD12864显示相关参数。（1）设计实现基于TMS320F2812的最小控制系统；（2）能利用TMS320F2812控制步进电机转向、转速等；（3）用12864液晶显示转向、转速、操作模式等状态信息参数；（4）实现其他外加功能。2011年9月29日目录1系统方案111设计要求112系统总体框图113系统方案论证1131控制器的论证与选择1132电源模块的论证与选择2133电机驱动模块选择32系统理论分析与计算321步进电机转速计算322TMS320F2812的AD校正33硬件电路与软件设计431各模块电路设计4311电源模块4312步进电机模块432程序设计5321程序功能描述与设计思路5322程序流程图63221主程序流程图63222定时模式状态流程图73223定步模式状态流程图83224励磁方式选择流程图83225按键实时消抖流程图94总结与心得95参考文献10附录111设计PCB图112相关程序111系统方案11设计要求设计并制作一个基于TMS320F2812步进电机控制系统，能控制步进电机各种状态，并用LCD12864显示，按键控制灵敏，能够长时间工作。12系统总体框图本系统主要由TMS320F2812模块、电源模块、液晶显示模块、电机驱动模块组成，系统框图如图1。TMS320F2812电源模块步进电机驱动模块电机运转按键输入显示模块图1系统总体框图13系统方案论证131控制器的论证与选择方案一采用STC89C52单片机芯片控制系统。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，最高运作频率35MHZ，具有8K在系统可编程FLASH存储器，价格便宜。但其RAM只有512BYTE空间，不能用于在线调试。且芯片没有集成AD模块，需要另外搭建AD电路，增加了电路的复杂性。方案二采用TMS320F2812DSP处理芯片控制系统。TMS320F2812具有32位的运算精度，采用增强的哈佛总线结构能够完成指令的并行处理，在单周期内通过流水线完成指令和数据的同时提取，处理能力可达150MIPS。支持JTAG边界扫描接口，可实现在线调试。其片上具有128K16位的FLASH存储器和18K16位的SRAM，可存储庞大的程序。TMS320F2812器件上还集成了多种先进的外设（如AD模块），为电机及其他运动控制领域应用提供了良好的平台。基于TMS320F2812上述诸多优点，本次设计采用其作为系统控制芯片。132电源模块的论证与选择由于采用SANYODENKI1037701三洋步进电机，其工作电流最大达到1A，可通过7812和7805两级稳压实现1A大电流输出。但由于稳压芯片压降大，导致大电流输出时耗散功率（PVIVOIO）很大，需要解决发热问题。方案一采用7809在中间过渡，通过这样两级的调整，压差分别是降为3V和4V，两块电源芯片耗散功率及温度随之降低。这样固然对避免发烫有一定的帮助，但是我们注意到，电源芯片78XX的效率只有60到75，通过这么多的环节到5V的时候功率已经比较小了。没有负载的时候电源芯片的输出是5V，加上负载后输出容易被拉低，特别是大负载大电流时。方案二采用降压功耗电阻（串接在12V与7805的输入端之间），来降低7805的耗散功率，电阻取值可用电阻压降（取34V）除以7805的最大输出电流IOM求得。但是加个功耗电阻，由于系统的电流是变化的，那么功耗电阻上的电压会很不稳定的变化，这样7805的输入端电压也会不稳定。而且长时间大电流工作时，如果电阻发热严重，电阻阻值会增大，而7805输入电压不能低于8V,否则7805工作不正常，这样做容易使系统供电不稳定。方案三采用大面积的散热器进行散热。78XX最大输出电流可达15A，只要散热快，就能长时间驱动最大1A的电机。实验证明，使用大面积散热片后稳压芯片长时间大电流输出都不会很烫，系统能稳定工作。方案四用PNP管扩流,这样的话可以把7805的负载能力提高,还在大电流的时候提高效率,从而降低功耗。但其电路相对复杂，而且对扩流PNP管要求高。综上所述，选择方案三解决发热问题，同时简化了电路，提高了电路的稳定性。133电机驱动模块选择方案一三极管搭建驱动电路，不过比较复杂，可靠性也会降低。方案二选用专用的电机驱动芯片L298N，接口简单，操作方便，且输出电流可达25A，能实现对1A电机的驱动。方案三使用达林顿驱动器ULN2003。该芯片可最多驱动八线步进电机。但是ULN2003最大灌电流只有500MA，不能满足该控制系统大电流驱动的要求。综上，选择L298N作为电机驱动。2系统理论分析与计算21步进电机转速计算不同的励磁方式电机有不同的步距角。全步（一相、二相）励磁方式步距角为18，令步进时间为TS，则每1S步进度数为,每分钟的转数为18/T，即转速V03/T；同理，半步（一二相）励磁方式步6018/30/T距角为09，转速V015/T。22TMS320F2812的AD校正ADC的转换结果和实际值相比，误差比较大，最大可达到9左右。通过AD校正，可将误差控制在1左右。2812的ADC转换精度较差的主要原因是存在增益误差和偏移误差，要提高转换精度必须对这两种误差进行补偿。理想的12位ADC转换模拟量输入X和数字量输出Y关系为YMIXMI4095/31365设实际增益为MA,实际偏移为B，则YMAXB通过对开发板上33V和18V两路精准电压的测量，解二元一次方程可得MA和B。只要知道数字量转换结果Y，就可以得到实际的输入量通过计/XYMA算得MA1290/1289,B35故取MA1B35由于AD转换结果数据时刻变化，因此无法精确获得MA和B值，但可通过平均值法求得MA和B，使AD转换误差控制在1左右。3硬件电路与软件设计31各模块电路设计311电源模块220V交流市电通过电源变压器变换成交流低压15V，再经过桥式整流电路D6D9和滤波电容C2的整流和滤波，在固定式三端稳压器LM7812的VIN和GND两端形成一个并不十分稳定的直流电压该电压常常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化。此直流电压经过7812和7805的稳压和C3C9的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高、稳定度好的直流输出电压。D2、D3、D4二极管起保护作用。312步进电机模块图5步进电机模块原理图图中左边光电耦合器起电气隔离和电平转换作用，中间为L298N驱动芯片，D12D19二极管起保护和续流作用。右边10个10电阻（025W）并联得到1（25W）采样电阻进行AD采样。32程序设计321程序功能描述与设计思路设计实现对步进电机调速、定时、定步、正反转以及励磁方式控制，并通过TMS320F2812片内集成ADC模块获取电机电流。LCD12864结合四个按键以菜单模式选择各项功能。（1）为防止功能的冲突，程序中应用大量标志来记录各种功能状态，同一状态下可有显示标志和功能执行标志。显示标志用来显示液晶，显示完成后标志立即清零，避免液晶一直刷新影响显示效果；功能执行标志能够保持功能状态信息，等待功能选择，在功能执行完成（一般在返回上级操作时）后清零标志。（2）利用定时器进行按键实时消抖。利用定时器可对按键进入和退出都进行实时消抖，这样不需等待按键释放就能保证每次按下按键为单次触发，避免了延时按键消抖占时、要等待的弊端，极大地提高了CPU工作效率，实时性好。由于按键消抖不需要很高的优先级，故程序中使用EVA通用定时器1进行按键消抖。同时该定时器也用作时钟计数，这样共用可减少定时器的使用，提高程序的运行效率。（3）CPU定时器0用作步进脉冲延时来控制电机转速。由于电机转速要求精度高，故使用优先级最高的定时器CPU定时器0作为步进延时。（4）过采样法进行AD转换。程序对单一通道多次采样，通过取平均值法提高采样精度，同时可以减慢AD转换结果的变化，有利于LCD12864液晶显示。322程序流程图3221主程序流程图开始系统初始化定时器初始化液晶初始化AD初始化并启动转换加速KEY1按下减速模式选择状态反转KEY2按下KEY4按下KEY3按下励磁方式选择状态定时模式状态定步模式状态YYYYNNNNKEY1按下KEY2按下KEY3按下YYYNNNKEY4按下NY3222定时模式状态流程图KEY3按下返回模式选择状态KEY4按下YYNN定时模式KEY1按下KEY2按下YYNN定时开启定时关闭设定位切换设定位加1设定位减1KEY1按下KEY2按下KEY3按下YYYNNNKEY4按下NKEY3按下3次N启动/暂停复位KEY1按下KEY2按下YYNNYY3223定步模式状态流程图3224励磁方式选择流程图电机启动设定位切换设定位加1设定位减1KEY1按下KEY2按下KEY3按下YYYNNNKEY4按下N返回模式选择状态Y定步模式KEY3按下5次YN电机停止到步NY一二相励磁一相励磁二相励磁KEY1按下KEY2按下KEY3按下YYYNNNKEY4按下N返回模式选择状态Y励磁方式选择3225按键实时消抖流程图4总结与心得通过本次系统设计，收获了许多。（1）学会对DSP芯片TMS320F2812的初步控制应用。设计过程中，通过老师课堂讲解DSP控制器原理及应用以及课后学习各种参考书籍，对TMS320F2812理论知识有了较深入的了解，然后通过对SRDSP2812V20开发板的实验调试，掌握了对SRDSP2812V20开发板的基本应用。（2）在程序应用方面，掌握了按键实时消抖原理及其编程应用，懂得了应用标志来规划功能状态的思想。这两点能够极大地优化程序设计，为以后的程序设计提供了很好的方案。同时，通过对上千行程序的编写，提高了程序调试读取键值KEYNOWFLAGKEYNOWKEYLASTKEYNOWKEYLASTKEYVALUEKEYNOWFLAG1KEYVALUEKEYLASTFLAG0KEYLASTKEYNOWFLAG2定时器定时NY21NKEYLASTKEYNOWFLAG1开始YYN分析能力。（3）硬件设计方面。为了实现1A电流输出的电源设计，通过相关书籍和互联网查阅了大量资料，从中学到了关于电源方面的许多知识，特别是懂得了从阻抗匹配和功率去分析问题的思想。设计中通过分析并解决步进电机控制中出现的现象及问题，加深了对步进电机的控制应用。（4）本次电子系统设计是毕业设计前的最后一次系统设计，通过认真完成设计任务将更好的为毕业设计做准备。5参考文献（1）郭天祥新概念51单片机C语言教程电子工业出版社（2）严桂兰C语言程序设计与应用教程厦门大学出版社（3）马建国电子系统设计教程高等教育出版社（4）苏奎峰、吕强、陈圣俭TMS320F2812原理与开发电子工业出版社附录1设计PCB图2相关程序/AD转换IFADCREGSADC_ST_FLAGBITSEQ1_BSY0ADRESULTA1MMIF50MM0IFADRESULT300/20475SPEEDSPEEDCONFIGCPUTIMERSTARTCPUTIMER0ZHUANSUSHUAXIN1ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA2IF1SPEEDSPEEDCONFIGCPUTIMERSTARTCPUTIMER0ZHUANSUSHUAXIN1ELSEIF1MOSHIXUANZEIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB11/右上LICIFANGSHI1LICIFANGSHIXIANSHI1IF0LICIKEYFLAGYIXIANGLICIXIANSHI1ELSEIF1LICIKEYFLAGYIXIANGLICIXIANSHI1ELSEIF2LICIKEYFLAGYIERXIANGLICIXIANSHI1ELSEIF3LICIKEYFLAGERXIANGLICIXIANSHI1MOSHIXUANZE0ELSEIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB14/右下ZHUJIEMIAN1ZHUJIEMIANXIANSHI1MOSHIXUANZE0SHIJIANSHUAXIN11ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA0/左下DINGBUMOSHI1DINGBUMOSHIXIANSHI1MOSHIXUANZE0ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA2/左上DINGSHIMOSHI1DINGSHIMOSHIXIANSHI1MOSHIXUANZE0ELSEIF1DINGSHIMOSHIIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB14/右下IF1DINGSHIXUANZEDINGSHIXUANZE0DINGSHIMOSHIXIANSHI1IF0DINGSHISETFLAG10ELSEIF1DINGSHIKAIQI|1DINGSHIGUANGBI|1DINGSHIREADY|1DINGSHISTARTDINGSHIKAIQIDINGSHIGUANGBIDINGSHIREADYDINGSHISTART0DINGSHIXUANZE1DINGSHIXUANZEXIANSHI1DINGSHIKAIQIFLAGDINGSHIGUANGBIFLAG0RESETSTART0STARTCPUTIMER0ELSEDINGSHIMOSHI0MOSHIXUANZE1MOSHIXUANZEXIANSHI1DINGSHISHIJIANXIANSHI0ELSEIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB11/右上IF0FLAG1FLAG10DINGSHIXUANZE1DINGSHIXUANZEXIANSHI1ELSEIF1DINGSHIKAIQI|1DINGSHIGUANGBIDINGSHISETIF3DINGSHISETDINGSHIREADY1DINGSHIREADYXIANSHI1DINGSHIKAIQIDINGSHIGUANGBI0DINGSHISET0ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA2/左上IF1DINGSHIXUANZEDINGSHIKAIQI1DINGSHIKAIQIFLAG1DINGSHIGUANGBIFLAG0DINGSHIKAIQIXIANSHI1DINGSHIXUANZE0STOPCPUTIMER0ELSEIF1DINGSHIKAIQI|1DINGSHIGUANGBISHIJIANSHUAXIN31IF2DINGSHISETIF23HOUR2HOUR20ELSEHOUR2ELSEIF1DINGSHISETIF59MIN2MIN20ELSEMIN2ELSEIF0DINGSHISETIF59SEC2SEC20ELSESEC2ELSEIF1DINGSHIREADYSTARTIF1STARTIF0HOUR2ELSEIF1DINGSHIKAIQIFLAGSTOPCPUTIMER0IF1RESETSTARTSTARTCPUTIMER0ELSEIF1DINGSHIGUANGBIFLAGSTARTCPUTIMER0IF2STARTSTART0STOPCPUTIMER0ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA0/左下IF1DINGSHIXUANZEDINGSHIGUANGBI1DINGSHIGUANGBIFLAG1DINGSHIKAIQIFLAG0DINGSHIGUANGBIXIANSHI1DINGSHIXUANZE0DINGSHISHIJIANXIANSHI1SHIJIANSHUAXIN2SHIJIANSHUAXIN31STOPCPUTIMER0ELSEIF1DINGSHIKAIQI|1DINGSHIGUANGBISHIJIANSHUAXIN31IF2DINGSHISETIF0HOUR2HOUR223ELSEHOUR2ELSEIF1DINGSHISETIF0MIN2MIN259ELSEMIN2ELSEIF0DINGSHISETIF0SEC2SEC259ELSESEC2ELSEIF1DINGSHIREADYDINGSHIKAIQIFLAGDINGSHIGUANGBIFLAG0SHIJIANSHUAXIN2SHIJIANSHUAXIN31HOUR1HOUR2MIN1MIN2SEC1SEC20START0STOPCPUTIMER0ELSEIF1DINGBUMOSHIIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB11/右上DINGBUSETXIANSHI1IF4DINGBUSETDINGBUSET0DINGBUSTART1DINGBUCOUNT0STARTCPUTIMER0ELSEDINGBUSETDINGBUSTART0STOPCPUTIMER0ELSEIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB14/右下DINGBUMOSHI0MOSHIXUANZE1MOSHIXUANZEXIANSHI1STARTCPUTIMER0DINGBUCOUNTDINGBUSET0QIANBAIGESHI0ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA0/左下DINGBUPRESETXIANSHI1SWITCHDINGBUSETCASE1IF0GEGE9ELSEGEBREAKCASE2IF0SHISHI9ELSESHIBREAKCASE3IF0BAIBAI9ELSEBAIBREAKCASE4IF0QIANQIAN9ELSEQIANBREAKDEFAULTBREAKDINGBUPRESETQIAN1000BAI100SHI10GEELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA2/左上DINGBUPRESETXIANSHI1SWITCHDINGBUSETCASE1IF9GEGE0ELSEGEBREAKCASE2IF9SHISHI0ELSESHIBREAKCASE3IF9BAIBAI0ELSEBAIBREAKCASE4IF9QIANQIAN0ELSEQIANBREAKDEFAULTBREAKDINGBUPRESETQIAN1000BAI100SHI10GEELSEIF1LICIFANGSHIIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB11/右上一二相LICIKEYFLAG2MOTORSTEP0YIERXIANGLICI1ERXIANGLICI0YIXIANGLICI0YIERXIANGLICIXIANSHI1ELSEIF0GPIODATAREGSGPBDATBITGPIOB14/右下LICIFANGSHI0MOSHIXUANZE1MOSHIXUANZEXIANSHI1ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA0/左下二相LICIKEYFLAG3MOTORSTEP0YIERXIANGLICI0ERXIANGLICI1YIXIANGLICI0ERXIANGLICIXIANSHI1ELSEIF0GPIODATAREGSGPADATBITGPIOA2/左上一相LICIKEYFLAG1MOTORSTEP0YIERXIANGLICI0ERXIANGLICI0YIXIANGLICI1YIXIANGLICIXIANSHI1ELSEFLAG1/以上按键消抖/时钟TNUMIF100TNUMTNUM0SHIJIANSHUAXIN1SECIF60SECSEC0MINIF60MINMIN0HOURIF24HOURHOUR0IF1STARTTNUM1IF100TNUM1TNUM10SHIJIANSHUAXIN21SEC1IF60SEC1SEC10MIN1IF60MIN1MIN10HOUR1IF24HOUR1HOUR10IFHOUR1HOUR2RESETSTART1ELSEIF1DINGSHIGUANGBIFLAGSTOPCPUTIMER0/ENABLEMOREINTERRUPTSFROMTHISTIMEREVAREGSEVAIMRABITT1PINT1/NOTETOBESAFE,USEAMASKVALUETOWRITETOTHEENTIRE/EVAIFRAREGISTERWRITINGTOONEBITWILLCAUSEAREADMODIFYWRITE/OPERATIONTHATMAYHAVETHERESULTOFWRITING1STOCLEAR/BITSOTHERTHENTHOSEINTENDEDEVAREGSEVAIFRAALLBIT7PIECTRLPIEACKALLPIEACK_GROUP2毕业设计（论文）管理规定及相关表格汇编目录本科生毕业设计（论文）管理规定1毕业论文（设计）工作实施细则（草案）2优秀毕业论文评选办法7毕业论文的写作与排版规范10毕业设计（论文）写作模板14毕业设计（论文）答辩提问记录表21毕业设计第周工作总结22毕业设计（论文）过程跟踪表23毕业设计（论文）课题申请表24毕业设计（论文）任务书25毕业设计（论文）开题报告26毕业设计工作中期检查27毕业设计工作中期检查28大学本科生毕业设计（论文）管理规定为提高本科生毕业设计（论文）质量，加强毕业生毕业设计管理工作，特制定如下规定1本科毕业设计工作从第七学期（四年级第一学期）考试周前，完成教师选题、师生见面及指导教师向学生下达任务书（见附表一）。毕业设计从第八学期开学正式开始，十六周内完成。2毕业设计开始时，教师必须填写毕业设计课题申请表、并由系汇总后交院毕业设计领导小组审核。（见附表）。3指导教师必须定期对学生辅导（每周至少两次），并将确定的周辅导时间上报教学办，教学办将定期和不定期进行检查。4指导教师自行组织学生的开题报告，并填写开题报告表（见附表二）5加强中期的监督与检查，第一次检查时间定在第五周，检查内容含学生资料阅读，方案论证情况。第二次检查定在第十周，形式为由指导教师组织，院毕业设计领导小组成员旁听，学生口头汇报。主要检查学生的阶段性结果。两次检查学生均应填写中期检查报告表格（见附表三、四），指导教师或系对检查情况写出书面评语。6学生需上交一篇与本专业有关不少于5000字的外文文章翻译，并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册。7论文答辩前，指导教师必须给出评语及评分，然后由各系主任指定其他评阅人对论文进行评阅及评分（请参考毕业论文书面成绩评分表规定的评分标准评分）。8论文答辩由各系组织，并成立答辩委员会对所有学生论文进行答辩。答辩必须给出答辩委员会意见及评分并填写相应表格。答辩委员会成员必须按评分表中各项指标标准进行评分，然后由各成员给出的分数计算出得分。9毕业设计（论文）最终成绩计算指导教师评分X30评阅人评分X30答辩委员会评分X40总分10毕业设计（论文）提交的文档及装订要求（1）毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献）（2）不少于5000汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册）（3）毕业论文简介（A4纸打印12页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等）（4）毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（5）开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（6）毕业设计工作中期检查表、注（4）（5）（6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。11毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。被推荐参加学校优秀毕业设计（论文）3评选的，还要另附（符合发表格式要求的）修改为5000字左右的电子文档。2005年12月修订大学毕业设计（论文）工作实施细则（试行）根据毕业设计（论文）工作暂行规定，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设计（论文）工作特制订以下实施细则。一、指导教师资格毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级含中级以上专业技术职务的教师担任。也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。二、课题的命题过程1命题的基本原则是（1）目标原则命题必须符合专业培养目标，具有一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。（2）价值原则命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。（3）能力原则命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。（4）兴趣原则应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。（5）多样化原则命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于50，题目数量应满足一人一题的基本要求。2课题的审核由各专业指导教师确定后的课题，填写毕业设计课题申请表。经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。3确定课题的时间要求一般在第七学期第15周前完成命题，对于经批准认可的命题，在第16周内向学生公布。指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。三、选题与任务书1学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。2学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。3选题原则上要求一人一题。4学生选题一般在第七学期的第17周前完成。5根据学生选题情况，填写大学毕业论文（设计）任务书，其中“设计所需的工作条件”应与课题的实际需要相符；“设计（论文）任务及目标”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、达到的设计要求等），不能简单了事。四、开题1指导学生书写开题报告，开题报告主要内容包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。2指导学生填写大学毕业论文（设计）开题报告，并要求学生在第八学期的第2周前提交不少于1000字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。参考文献的列写格式要符合要求。3第八学期的第3周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的2周内做好准备，向开题指导小组第二次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。4开题报告中，“指导教师意见”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。开题意见应对选题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写“同意开题”及类似意见。五、过程指导1指导教师确定以后，不得随意更换。指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。2每名教师指导的学生人数一般限定在8名以内。3指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。4指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写毕业设计过程跟踪表。及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。5指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。毕业论文及格式应符合本科生毕业设计（论文）管理规定、毕业论文（设计）排版打印格式的要求。论文的具体要求是设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在8000字以上，一律按规定格式进行打印。论文内容和设计方案要杜绝抄袭别人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。6指导教师应指导学生撰写不少于5000字的外文文章翻译。格式应符合要求。要求内容应与研究的课题相关。参考文献不少于15篇，格式规范。六、毕业答辩和成绩评定1指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写毕业设计（论文）评审表，“指导教师评语”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作态度作出全面评价，包括以下内容对选题及研究成果的评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。2交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。“评阅意见”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。3由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。按要求填写毕业论文（设计）答辩评分表，“答辩情况记录”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写“回答正确”等类似文字。“答辩评语”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。“答辩成绩”只针对答辩情况评定成绩。另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位10的学生提交到各系进行二次答辩。二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位20的学生提交到学院进行最终答辩。学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。这次答辩的（综合评价）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。4答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在毕业论文（设计）评分表评定的成绩，填写毕业论文（设计）评审表中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。“答辩小组评语”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。应包括以下内容对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。在以上评价的基础上，给出评定成绩。答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。七、毕业论文（设计）总结与统计1各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括（1）基本情况答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等；（2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况；（3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果；（4）存在问题及改进措施。2各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料（1）毕业设计（论文）选题分析；（2）毕业设计（论文）质量分析；（3）毕业设计（论文）情况汇总表；（4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。（5）毕业设计（论文）工作总结八、校级优秀毕业设计（论文）推荐1认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的35。2拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写毕业设计（论文）推荐表（一式二份），并将连同毕业设计（论文）原件和5000字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。九、材料归档按要求整理归档材料，包括毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。十、本细则自发文之日起实施，由学院教学指导委员会负责解释。大学2006年6月大学优秀毕业论文评选办法毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。特制定本办法。1评选范围、数量1）评选范围大学本科应届毕业生的毕业论文。2）评选数量本科毕业生人数的12。2组织机构与工作职责院里成立毕业论文评优委员会，委员会应由79名具有高级职称的人员组成，其中必须包含教学督导员。各系推荐优秀毕业论文侯选人名单，院毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审，并最终确定优秀毕业论文名单。3优秀毕业论文的评选条件（1）成绩必须在90分以上的毕业设计（论文）（2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值；（3）选题科学，数据资料真实、完整；（4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用；（5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌握和运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值；（6）毕业设计（论文）应显示出作者具有综合运用多学科理论、知识的能力，具有一定的科研能力、创新能力和学术水平。4评选程序及办法在各系组织答辩后推选出90分以上的毕业设计（论文），经院毕业设计（论文）评优委员会评审确定，并将评选结果公示。各系在评优时，应在不突破总指标的前提下，以毕业论文的质量为依据，不按专业分配指标。5奖励办法院里将对获得优秀毕业论文的学生及指导教师颁发荣誉证书。附件一毕业设计评分表附件二毕业论文评分表大学2006年5月15日附件一毕业设计评价表（试行）专业学号姓名毕业设计题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04题目与生产，科研，实验室建设等实际的结合程度2005综合运用知识的能力（论文（设计）涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）06应用文献资料的能力07实验（设计）能力08计算能力（数据运算与处理能力等）09外文应用能力10计算机应用能力能力水平11对实验结果的分析能力（或综合分析能力，技术经济分析能力）12插图（或图纸）的质量13论文（或设计说明书）撰写水平14论文（或设计）的实用性与科学性15论文（或设计）规范化程度（论文（或设计）栏目齐全合理，SI制的使用等）成果质量16创见性（只分“有”或“无”）60评阅与答辩15评阅与答辩（是否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）附件二毕业论文评价表（试行）专业学号姓名毕业论文题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04理论意义或实际价值2005查阅文献资料能力06综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方向和手段的运用能力能力水平09外文应用能力10文题相符11写作水平12写作规范13篇幅成果质量14成果的理论或实际价值60评阅与答辩15评阅与答辩（有否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）毕业论文的写作与排版本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业论文。毕业论文应反映出学生能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对从事的设计内容和所研究的题目有一定的心得体会。1毕业论文的写作毕业论文包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献和附录等几部分。11题目题目是毕业论文最重要内容的概括，应该简短、明确，论文题目不超过25汉字。读者通过标题，能大致了解文章的内容、专业的特点和学科的范畴。12摘要摘要是毕业论文主要内容的提要，应该扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见、突出论文的创造性和新见解。论文摘要的字数一般不超过500汉字。一般还要有对应的英文摘要。论文摘要是论文的缩影，是检索论文的主要方法之一，也是学术期刊是否收录论文的关键内容。摘要不是目录，并要避免将摘要写成目录式的内容介绍。13关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条，一般列35个。关键词是从论文的题目、摘要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。14目录目录通常独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。15正文正文是毕业论文的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。正文字数不能少于8000汉字、一般也不要超过2万汉字（包括标点符号、图表等）。151前言前言又称引言、序言、导言、导论等，用在论文的开头。前言一般要说明论文工作的选题目的、背景和意义，概括地写出作者的研究工作。前言要紧扣主题，简洁明确。前言还可以综合评述前人工作和进行现状分析，本人将有哪些补充、纠正或发展，还可以简单介绍研究方法。前言只是论文的开头，一般不必写前言这个标题。152主体主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。以科学研究为主的毕业论文，要以充分有力的材料阐述自己的观点及其论据，重点论述作者的研究方法和研究成果。以毕业设计为主的毕业论文，应该简单介绍毕业设计的软硬件环境，采用的程序、工具等；要重点论述自己的毕业设计工作，采用的新技术、新方法，解决的理论或技术难题；最后给出所编写完成的程序的功能，毕业设计达到的技术指标或设计结论等。正文中可以采用图形、表格等形式辅助论述观点或描述设计过程，适当采用程序界面、关键源程序段，并结合设计任务或研究工作进行说明；但不要大量地粘贴图形和源程序（这些可以作为附录）。153结论结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，并做到首尾对照；结论部分一般还要写对课题研究的展望，提及进一步探讨的问题或可能解决的途径等。结论部分作为新的段落，可以用空行分隔论文主体，不必写结论这个标题。如果结论部分内容很多，也可以设置结论作为一个标题。16致谢（可选）对指导教师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。17参考文献参考文献是毕业设计和撰写论文过程中研读的一些文章或资料。要按照论文中引用的先后顺序，（另起一页）编号罗列。参考文献是论文不可缺少的组成部分。它反映论文的取材来源、材料的广博程度。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。罗列参考文献即是对引用文献作者的尊重，也是论文的有力补充。为便于读者查找，应该遵循国家的著录格式要求书写参考文献，内容要完整准确。著录项目依次是作者（译者）、文章名、学术刊物名、年、卷（期）、起止页码。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址。18附录附录是与论文有关但不宜放在正文中的内容，例如程序流程图、源程序清单、公式的推导、图纸、数据表格等有参考价值的内容。19其他随毕业论文，还要求学生提供一份不少于5000汉字的科技翻译资料，内容选自与所撰写论文内容直接相关的外文文献。另外，还要提供单独一页（或两页）的论文内容简介，用于将全院毕业学生的论文内容简介装订成册。论文内容简介类似论文摘要，但内容要略微详细些，要求有800汉字左右。论文简介需要包括题目、作者班级姓名、指导教师姓名。毕业论文采用A4纸打印（封面全院使用统一颜色）；论文简介、英文原稿和翻译稿要求采用A4纸打印。2毕业论文的格式（参考）页面设置使用A4纸，上下页边距254厘米、左右边距317厘米、页眉/页脚15/175厘米。正文字数不得少于8000汉字（包括标点符号、图表等）。题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五字）摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五字）关键词内容（宋体五号字，35个）目录（居中、黑体小三号字，单独一页）标题页码（左对齐、宋体五号字）前言内容（正文格式两端对齐、宋体小四号字，首行缩进2个字符）1标题1（左对齐、黑体三号字）11标题2（左对齐、黑体小三号字）111标题3（左对齐、黑体四号字）1标题4（左对齐、黑体小四号字，缩进2个字符）正文内容（正文格式）结论内容（正文格式）致谢（标题2格式）致谢内容（正文格式）参考文献（标题2格式）典型文献著录格式如下（双端对齐、宋体五号字）1作者书名版次出版者，出版年引用部分起止页码（著作图书文献）2作者文章名学术刊物名年，卷（期）引用部分起止页码（学术刊物文献）附录（标题2格式）附录内容（两端对齐、宋体五号字，首行缩进2个字符）3论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名作者专业及班级指导教师内容简介正文（正文格式，800汉字左右）附详细范例论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名黑体四号字作者专业及班级黑体四号字指导教师黑体四号字内容简介正文（正文格式，800汉字左右）（宋体四号字）建议黑体字行距为单倍，正文宋体字行距为固定值23磅范例大学作者姓名姚规范计算机科学与技术六班指导教师任师表毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学