例一：运料小车的控制.ppt

1,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,83继电器接触器控制线路综合举例,2,运料小车控制电路,KMR,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,主回路,3,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,4,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,5,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,6,工作台位置控制电路,7,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,8,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,9,继电器接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求；(1)应满足生产工艺所提出的要求；,84继电器接触器控制线路设计简介,10,(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；(3)操作、维修方便；(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。,84继电器接触器控制线路设计简介,11,需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联；增设中间继电器来记忆；注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；,一般的设计思路和应注意的一些问题:,84继电器接触器控制线路设计简介,12,大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；,84继电器接触器控制线路设计简介,13,要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。,最后要进行动作校验；,84继电器接触器控制线路设计简介,14,注意寄生电路和电路竞争情况。,电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；,84继电器接触器控制线路设计简介,15,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；,16,5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按