机器人焊接调试的常见问题解决方法

机器人焊接常见的工艺问题解决思路,一般常见的工艺问题：引弧性能不良；电弧不稳定，电弧“软”或“硬”；飞溅大；焊缝出现咬边缺陷；焊缝成形不良；焊缝熔深不够；焊缝有气孔缺陷；收弧有缩孔缺陷等等。机器人如何调整？熟读“松下标准弧焊机器人示教器使用说明书”；结合用户现场的焊接构件、焊丝、保护气体及质量要求；结合实际焊接工艺特性，微调整示教器内各组数据，达到焊接电弧和焊缝成形的最佳效果。是对每一位机器人调试人员技术素质和实践经验的考验。（注：示教器内微调整各组数据，在机器人出厂组装时均为“0”值）,GL3焊机配机器人脉冲特性的调整：在示教器的“微调整数据”内，在下图中“脉冲波形”界面中“PPEAK”参数为“脉冲特性”。一般调节在-10-15左右，焊机的脉冲频率低了，与熔滴过渡的频率相匹配了；同时电弧电压也要调低，弧长变短。飞溅很小，无咬边缺陷，焊缝成形优良。,脉冲特性（调脉冲频率）,机器人配置全数字焊机改善电弧特性的调整,改善引弧性能（适合GR3/GL3/GE2焊机)在示教器的（微调整数据），“开始/结束”菜单内：热电流HOTCUR（-3+3）热电压HOTVLT(-50+50）调为+值，尤其是热电压加到+30，引弧特性有明显的改善。中厚板增加熔深的调整除焊枪行走角、工作角、干伸长十分重要外，在“电弧波形”菜单内，可调整:ISL1“短路电流倾斜1”(-7+7）调为+值，如加到+5，电弧偏硬较集中，增加熔深；但是飞溅稍有增加。调为-值，如加到-4，电弧偏软，飞溅较少。（注：与焊机面板上调“波形控制”功能是一样的）。,机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整,在示教器的“微调整数据”内：在“脉冲波形”界面中“PFRQ”（注意:GL3焊机是“PPEAK”）参数为“脉冲频率水平”（-50+50）。一般调节在-10-15左右，焊机的脉冲频率低了，与熔滴过渡的频率相匹配了；同时电弧电压也要调低，弧长变短。原理与上述GL3焊机一样，实现脉冲频率和熔滴过渡频率相匹配原则，适合碳钢和不锈钢实心焊丝。不适合铝合金焊丝，为了增加铝合金焊接的熔深，脉冲频率要增加（如：+20+30）,机器人配置400GE2焊机改善脉冲特性的调整,改善脉冲焊接引弧性能的方法：在“脉冲开始”界面中“P-HOTTM”参数为“热电压加压时间调整”（-10+10）；调为+值，加到+5-+7，与前述的“热电压调整”配合用，引弧特性有明显的改善。在“脉冲开始”界面中“INIT-IP”参数为“焊接开始脉冲峰值电流水平调整”（-50+50）；在“脉冲开始”界面中“INIT-IB”参数为“焊接开始脉冲基值电流水平调整”（-50+50）；两项均调为+值，加到+10-+20，脉冲引弧特性有明显的改善。,对焊接概念的深刻理解,综合各种焊接电源参数定义，需要理解以下基本概念：1.焊接电流（送丝速度）10.收弧电流/电压/时间2.焊接电压和焊接电压的修正11.保护气体成分和流量3.焊接速度（线能量）12.焊枪摆动轨迹4.干伸长度13.摆枪宽度5.焊接接头位置（平、立、横、仰）14.摆枪频率6.跟踪偏移量（焊丝指向位置）15.两侧停留时间7.焊枪工作角16.焊接脉冲电流8.焊枪前倾角（焊枪行走角）17.焊接基值电流9.焊丝直径选择18.脉冲频率根据工件具体情况，