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1P65F上箱体缸体粗镗孔专机总体及夹具设计【7张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译+任务书】

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p65f 上箱体 缸体 粗镗孔 专机总体 夹具设计 cad图纸 毕业论文 开题报告 1P65F上箱体 外文翻译 任务书 1P65F上箱体缸体粗镗孔专机总体及夹具
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1P65F上箱体缸体粗镗孔专机总体及夹具设计

31页 16000字数+论文说明书+任务书+7张CAD图纸【详情如下】

A0机床尺寸联系图.dwg

A0组合机床总装图.dwg

A1夹具体.dwg

A1夹具装配图.dwg

A3加工零件示意图.dwg

A3被加工零件工序图.dwg

A4加工零件示意图.dwg

任务书.doc

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1P65F上箱体缸体粗镗孔专机总体及夹具设计开题报告.doc

1P65F上箱体缸体粗镗孔专机总体及夹具设计论文.doc

目   录

1  引言 …………………………………………………………………………………1

1.1 组合机床的概念 ……………………………………………………………… 1

1.2 组合机床的发展史 ……………………………………………………………2

1.3 加工对象及用途…………………………………………………………………3

1.4 组合机床通用部件分类 ……………………………………………………… 3

1.6 组合机床的特点和分类 …………………………………………………4

2  本设计主要研究内容及加工方案的制定 ………………………………………7

2.1 原始资料数据介绍………………………………………………………………7

2.2 主轴箱的总体设计方案……………………………………………………… 7

2.3 加工方案制定………………………………………………………………… 8

2.4选择切削用量 ………………………………………………………………… 8

2.5确定刀具……………………………………………………………………… 10

2.6确定夹具……………………………………………………………………… 10

3  “三图一卡”的编制  ………………………………………………………… 11

3.1 被加工零件图………………………………………………………………… 11

3.2 被加工零件工序图…………………………………………………………… 12

3.3机床尺寸联系图  …………………………………………………………… 13

3.4机床尺寸联系图   ………………………………………………………… 16

3.5机床生产率计算卡…………………………………………………………… 18

4  夹具的设计 …………………………………………………………………… 20

4.1机床夹具的基本组成 ……………………………………………………… 20

4.2机床夹具的类型 ……………………………………………………… 20

4.3 工件的定位 ………………………………………………………………… 21

4.4专用夹具设计步骤 ……………………………………………………………… 21

4.5 夹具的具体设计 ………………………………………………………………… 22

5  控制要求 ……………………………………………………………………… 23

6  组合机床自动线简介 ………………………………………………………… 24

6.1 组合机床自动线常用的分类方法 ……………………………………………… 24

6.2组合机床及其自动线调整与维护的重要意义………………………………… 24

结束语 ……………………………………………………………………………… 26

致谢 ………………………………………………………………………………… 27

参考文献 …………………………………………………………………………28

毕业设计说明书(论文)中文摘要

组合机床是根据工件加工需要,以大量系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件,对一种或数种工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。组合机床能够对工件进行多刀、多轴、多面、多工位同时加工;可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻螺纹、铣削、车孔端面等工序,随着组合机床技术的发展,其工艺范围日益扩大,如:焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。

组合机床广泛应用于大批量生产的行业,如:汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。主要加工箱体类零件,如气缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等。 

本文根据工厂需要,设计能高效得进行上箱体缸体粗镗孔专机上的主轴箱。

关键词  主轴箱  夹具  组合机床  

毕业设计说明书(论文)外文摘要

Title    A Research On Open CNC System Based On           

          Architecture/Component Software Reuse Technology  

Abstract

By analyzing the current development situation of open computer numerical control (CNC) system and architecture/component software reuse technology, this paper researches on open CNC system based on this technology. Adopting domain engineering method, a CNC system is always organized with its data communication, which plays a role of key link. Furthermore, from which the reusable architecture of an open CNC system is extracted. Also the architecture is instanced to reusable data communication components, which differs from general architecture. The facet modal sorting, expression, storage and retrieval of CNC system components are introduced. Combined with all useful information as above, the integrated development platform of open CNC system is constructed. Supported by this platform, the workflow of developing open CNC systems includes two correlated courses: the development of reusable CNC components, and the construction of an application system with these reusable components. Furthermore, the real-time capability of a CNC application system on MS-Windows can be tested by this platform.

Keywords  CNC  Open architecture  Component  Software reuse  

Domain engineering

1  引言

组合机床是根据工件加工需要,以大量系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件,对一种或数种工件按预先确定的工序进行加工的高效专用机床。组合机床能够对工件进行多刀、多轴、多面、多工位同时加工;可完成钻孔、扩孔、镗孔、攻螺纹、铣削、车孔端面等工序,随着组合机床技术的发展,其工艺范围日益扩大,如:焊接、热处理、自动测量和自动装配、清洗等非切削工序。

组合机床广泛应用于大批量生产的行业,如:汽车、拖拉机、电动机、内燃机、阀门、缝纫机等制造业。主要加工箱体类零件,如气缸体、变速箱体、汽缸盖、阀体等;一些重要零件的关键加工工序,虽然生产批量不大,也采用组合机床来保证其加工质量。目前,组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化的柔性化方向发展。

本文根据工厂需要,设计能高效得进行上箱体缸体粗镗孔专机上的主轴箱[1]。

1.1  组合机床的概念

组合机床是一种自动化或半自动化的机床。无论是机械电气或电气控制的都能实现自动循环。半自动化的组合机床,工人只要将工件装夹好,按一下按钮,机床既可自动进行加工,加工一个循环停止。自动化的组合机床,工人只要将零件放到料斗或上料架上,机床即可连续不断地进行加工。

组合机床的通用部件和标准件约占70%——80%,这些部件是系列化的,可以进行成批生产。其余20%——30%的专用部件是由被加工零件的形状、轮廓尺寸、工艺和工序来决定,如夹具、主轴箱、刀具和工具等。

1.2  组合机床的发展历史

1.2.1  国外组合机床的发展历史

1911年,美国为了加工汽车零件研制了组合机床。在发展初期,各机床制造厂都执行自己的通用部件标准。为了方便用户使用和维护,提高互换性,1953年美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协定,确定了组合机床通用部件标准化的原则,并规定了部件间联系尺寸。1973年ISO公布了第一批组合机床通用部件标准,使机床制造标准化做了行业性的规定。在刚过去的20世纪中,对机械制造装备进行了多次更新换代。50年代为“规模效益”模式,即少品种大批量生产模式;70年代,是“精益生产”模式,以提高质量,减低成本为标志,80年代较多的采用数控机床、机器人、柔性制造单元和系统等高技术的集成机械制造装备;90年代,机械制造装备普遍具有“柔性化”、“自动化”和“精密化”的特点,适应多品种小批量和经常更新产品的需要。

1.2.2 国内组合机床的发展历史

在改革开放以来,我国机械制造业迅猛发展。已经具备了成套生产加工各种精密的,高度自动化的以及高效率的组合机床和自动生产线,有些机床甚至已经接近世界先进水平。现在我国已经可以研制并生产出六轴五联动的系统,分辨率可以达到1微米,适用于复杂型体的加工。组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动,以简化结构、缩短生产节拍;采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统,以提高工艺可调性;以及纳入柔性制造系统等。

1.3  加工对象及用途

1P65F上箱体缸体粗镗孔专机是江苏林海动力机械集团自主研发的专机。江苏林海动力机械集团公司先后研制开发了排量从26ML到520ML的各种类型的二冲程、四冲程汽油机,卧式、立式、风冷、强制风冷、水冷、油冷及各种起动方式和用途的汽油发动机以及各类配套动力机械。主要产品有ATV、CUV等特种车辆;通用发动机及小型汽油发电机组、泵、油锯、风力灭火机、割灌机等小动力配套机械;摩托车及摩托车发动机等。1P65F上箱体缸体粗镗孔机床是林海集团为了满足生产要求,自主研发的专机。它用来摩托车发动机活塞销孔的镗削,生产纲领:单班制5万台。摩托车发动机活塞销孔的镗削具有下列特点:1)孔公差要求严格;2)表面光洁度要求高:3)孔的几何形状要求较高;4)生产率较高。 本工序一般是在大量生产机床上进行的。通常采用三台机床:一台粗镗孔、一台精镗孔及一台切槽。不过,对于某些情况下的生产来说,分开在三台高效率的机床上加工的投资毕竟是不合算的。所以林海集团考虑到大批量生产,研发了专机。

    (1) 直接输送的自动线  这种自动线,工件由输送带直接带动,一次输送到各共位,输送带基面就是工件上的某一表面。可分通过式和非通过式两种。

    (2) 带随行夹具的自动线  这种自动线是将工件安装在随行夹具上,由输送带将随行夹具依次传送到各共位,随行夹具的返回方式有水平返回、上方返回和返回三种。

(3) 悬挂输送和托盘输送的自动线  悬挂输送装置设在机床上方,一般用机械手把工件从一个工位送到下一个工位。托盘输送装置固定在输送带上,托盘随输送带将工件从一个工位送到下一个工位的夹具上,然后托盘再返回原位。

6.1.3  按自动线中有无贮料装置分类

    (1) 刚性连接的自动线  这类自动线设有贮料装置,被加工零件由输送装置强制性的从一个工位移送到下一个工位。

(2) 柔性连接的自动线  这类自动线中没有贮料装置。

6.2  组合机床及其自动线调整与维护的重要意义

组合机床是一种高效率的专用机床,在生产线上对工件进行大量的切削加工,如果由于组合机床发生故障而产品质量下降,很难用其它通用设备来代替加工,这样的组合机床一出故障就会直接影响生产任务的完成。因此,平日就应该加强对组合机床的调整与维护。

随着我国现代化建设的发展,机械工业技术改造的推进,组合机床及其自动线的使用将有较大幅度的增长,并将不断扩大其使用范围。因此,提高使用组合机床及其自动线单位对组合机床的调整,维护和维修知识及水平已是一个急待解决的任务。

结束语

本课题的任务是针对1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计,要求设计合理,装夹方便,定位准确,满足加工技术要求,符合单班制年生产5万台的生产纲领,同时尽量提高生产效率,降低生产劳动成本。

本设计主要完成了以下几方面的工作:

(1)三图一卡的绘制:加工零件图,加工示意图,机床联系尺寸图和年生产率计算卡。

(2)主轴箱设计及典型零件的设计,画出至少五张典型零件的零件图。

(3)切削用量的计算以及零件的强度校核。

通过本次毕业设计,让我对大学四年所学的全部知识有了一个比较系统的理解,培养了分析问题和解决问题的能力,这些为我今后走上工作岗位奠定了坚实的基础。

致  谢

在老师的帮助指导顺利完成本课题的研究工作。从今年开学到毕业设计结束的这段日子里,老师在学习上给了我悉心的指导,使我在各方面能力都有了很大提高。在江苏林海动力机械集团做毕业设计这段日子里,这里的各位高级工程师给了我莫大的帮助,他们在繁忙的工作期间,对我的毕业设计的完成付出了大量的心血,多次给我提出深刻而具有指导性的意见。正是有了郭工程师对我时时刻刻的指导,才使我能正确把握论文的方向,并顺利地完成。老师严谨、求实的治学态度,深邃的洞察力,高度的责任心和敬业精神,平易近人的工作作风,一直深深的影响和激励着我,使得我在学习和生活上受益匪浅。在毕业设计完成之时,谨向恩师们表示最衷心的感谢,并致以崇高的敬意。

最后,要特别感谢所有给我传道授业的老师们,正是你们的辛勤教授才使学生有了完成毕业设计的知识与能力储备,使我受益匪浅! 

参 考 文 献

[1] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2007.

[2] 王光斗,王春福. 机床夹具设计[M].上海: 上海科学技术出版社,2002.

[3] 王先逵. 机械制造工艺学[M]. 北京: 机械工业出版社, 2004. 

[4] 吴宗泽主编. 机械设计师手册(上、下册)[M]. 北京: 机械工业出版社,2002. 

[5] 李庆余, 张佳等主编. 机械制造装备设计[M]. 北京: 机械工业出版社,2007.

[6] 沈永松. 特殊孔机械加工工艺及夹具设计[J]. 轻工机械, 2007,25(6): 18. 

[7] 李庆余主编. 机械制造装备设计[M]. 上海:上海交通大学出版社,2004.

[8] 孙丽媛主编. 机械制造工艺及专用夹具设计指导[M]. 北京:冶金工业出版社,2002. 

[9] 龚定安, 蔡建国编著. 机床夹具设计原理[M]. 西安: 陕西科学技术出版社,1999.

[10] 林文焕, 陈本通. 机床夹具设计[M]. 北京: 国防工业出版社,1987.

[11] 栗 新, 张志民, 姚建民主编. 现代制造技术与装备[J]. 机械制造, 2007, 178(2): 13~22.

[12] 侯志坚, 李国平, 高子辉, 赵洪华.  加工套筒零件两端中心孔的专用机床设计工艺与装备[J]. 机械加工工艺, 2005,23(3): 23~26.

[13] 王先逵. 机械加工工艺(第2版)第二卷 加工技术卷[M]. 北京:机械工业出版社, 2007.

[14] 杨叔子. 机械加工工艺师[M]. 北京:机械工业出版社, 2004.

内容简介:
毕业设计 (论文 )外文资料翻译 学院 (系 ): 机械工程学院 专 业: 机械工程及自动化 姓 名: 学 号: 外文出处: f 附 件: 指导教师评语: 此翻译文章简单介绍了加工中心的加工标准,并详细介绍了加工中心的加工范围,并对加工中心的切削用量,刀具材料的选择及辅助设备进行了详细的描述,翻译用词比较准确,文笔也较为通顺,为在以后工作中接触英文资料打下了基础。 签名: 年 月 日 注: 请将该封面与附件装订成册。 (用外文写 ) 附件 1:外文资料翻译译文 基于构架 /构件复用的开放式数控系统研究 摘要 通过对 开放 式 数控系统和 构架 /构件复用技术当前形势发展 的分析, 本文 主要 研究基于这一技术 的 开放式数控系统 。 采用 域工程 方法 , 数控系统 通常通过 起着关键作用 的 数据通信组织 起来。 此外 , 构件 也被引以为例到可以再度使用的数据 通信组件中,这 不同于一般的 构件 。推出了数控系统的刻 面模 块 分拣 、 表达 、 存储和检索系统 。 结合上述各种有用信息 , 综合开发 , 构建 出 开放式数控系统平台 。 支持这个平台的开放式数控系统的开发流程包括两个相关课程 : 数控 重用组件开发、这些重用组件 与 应用系统的建设 。 此外 ,数控应用系统 在 的 实时应用能力可以 通过 这个平台检验 。 关键词 数控 开放式 组件 软件重用 域工程 1 简介 由于硬件技术的双快速发展 , 电脑数值控制 (统 的复杂性 提高, 与第三方软件提高的要求相适应 , 开发商频繁的跳槽 ,及 技工兄弟 间 割喉式的竞争 等原因, 数控系统的制造商不得不尽力去不断提高自己系统的质量和缩短该产品 的开发时间, 因此 ,开放架构正成为数控技术当前的发展趋势 ,且 其主要目标是要建立一个统一的识别系统平台 。与开放式平 台的发展相比, 用系统将更加模块化和灵活 化, 因此 , 这一系统 的使用者 将可以选择功能模块 , 甚至整合 、 修改 、 拓展系统功能 , 以满足不同的应用 要求。关于 开放式数控系统 一系列意见可以总结如下1 ( 1) 开放式数控系统 具有 灵活的硬件和软件 。 因此 , 它不仅 允许 硬件改变其基本配置 而且 也允许软件修改各级控制 。 ( 2) 一个开放式数控系统提供了即插即用兼容的真正意义 。 ( 3) 一个开放式数控系统的标准化 ,允许 第三方开发能满足其要求 的 新的硬件和软件 。 ( 4) 开放式数控系统有能力融入与这个标准 相同水平的 其他成分 , 还可以共享数据中的主要成分 。 ( 5) 开放式数控系统可以同其他系统在系统 水平上一致。 鉴于上述原因 , 我们把为专用数控域建立开放式数控系统 模型作为 可行的方法视为自然 , 但在另一方面 , 软件重用是应用软件开发过程中 , 特别是在同一领域 更深程度的应用, 因为新的制度一向与前一期关系非常 紧 密 5。 它逐渐确信整个体系结构 的 设计和规格 比 软件系统的规模和复杂性日益升级 的 公司内 的 选择算法和数据结构更为重要 。所以 软件构架 的 重要 性 正在得到承认 。 近年 来 建筑 /组件技术 在 众多的软件重用技术 中 发展迅速 6, 7。 基于上述观点 ,本文主要 对开放式数控 系统及软件构架 /构件复用技术 , 开放式数控系统 的 结构 和 开发的数控系统的集成平台 进行 研究 。 2 基于构架 /构件的软件复用技术 的 开放式数控系统 2. 1 软件重用和构件 /组件技术 软件架构是指总体结构设计和抽象的 系统说明的 划定 。 这是一个 对 软件系统的组成 ,结构和工作方式 的 宏观描述 。 简而言之 , 软件构架描述了组件 及系统中组件间的 的内在联系 。 软件开发基于构架 把 其重点从典线 转向 较大粒度的建筑元素 (例如 , 组件 ), 以及整体结构相互之间的这些元素 。 发展的基调是构筑重用的软件体系结构 ; 它强调分析与设计 的 重用 , 而不是 限制 代 码 的 重用 。 组件是一 个功能上 相对独立 的单位。 它可以清晰分辨 , 在 软件系统 中 可重复使用 。 这可能是一类 , 一类树 、 框 架、 或普通舱 。 随着 对 软件重用概念 的 嵌入式理解 ,组件 成分已不再局限于代码组件 ,而是 扩展 到 需求 、 结构 、 文件 、 测试计划 、 测试用例和数据 , 以及其他 有关开发激活的 有用信息 。 基于构架 /构件技术 的 软件重用包括两个相关过程 :可重用组件的 开发和 包含可 重用组件 的 应用系统 的开发。 软件体系结构 /组件技术在发展的过程 的功能 可以表示成图 1。 首先 ,通过域工程方法可以分析特殊领域,并且能得到这个特殊域的软件架构。 然后组件开 发 的进程、 分拣和存储 ,都 可 用 这个架构 来引导。 当一个新的应用系统需要发展 的时候, 一些相关组件 被从 领域构件库或其他一般组件 库 中 搜 出 和提取 出来,紧接着那些合适的组件 将 通过 挑选和改良 以 适应 系统, 最后 ,这些组件 被 组装在一个新的应用系统 中。 2. 2 特殊领域 的 软件复用技术 需要 数控系统的开放 开放系统技术 的 第一条原则是在系统开发过程中应用接口标准 , 在此时 按接口标准 去实现。 这为系统开发 的 设计决策和系统演化提供了一个稳定的基础 , 同时还保证了系统间的相互操作 8。 从 20世纪 80年代起, 开放式数控系统 的研究项目 已 在世界 各国 纷纷 展开研究,其中 一些 还 具有很大的影响力 ,美国的 洲的 日本的 过通信系统实现工作领域间的数据通信, 其系统模型是基于分层结构 , ,每一个功能模块的应用系统和内部运行机制的所有数据结构 的 基础上 , 该模块 的这些数据结构必须定义彻底 它需要复杂的配置系统 ,以建立并维持松散的应用系统 的 拓扑结构 。 现在 , 软件复用技术 能 最好 的 支持开放式体系 , 尤其 是符合接口标准的 部件 ,可以 利用“ 插头发挥 ” 法容易地集成 到系统 , 这是一个 重新利用的 黑匣子 。 这样 ,元件可以独立发展 , 根据接口标准 。 装配 域分析 软件构件 基于组件的 域 基于组件的其他 管理 分类,贮存 参考 搜索并吸取 搜索并吸取 适应性修正 组件开发者 应用系统开发 图 组件在开发过程中的功能 这就是有名 的 实现数控系统的开放 即 基于构架 /构件技术 的 软件重用的潜在途径 。 数控系统 的开放与软件的重新利用出现的 偶然 性可见如下三个方面 : (1)在旧版本的基础上, 加入 了 新功能 , 产生了新的数控系统的版本 , 适应 了一些新的要求 。 (2)修正部分 以适应 运行平台 , 让软件可以在另一个系统平台 上 运行 (3)将 数控系统 的 软件 (或其组成部分 )应用 到另一个数控应用系统 ,使 旧 系统演变成 具有不同的功能和用途 的 新 系统。 3 基于域工程的数控系统结构 的 分析和建模 为 设计系统得到正确的结构是非常重要的 。 而域工程 的方法 9须采取 对数控系统 进行分析, 以便获得正确的系 统 结构 。领域 指一套 被 具有类似的要求 的应用系统覆盖的 功能 区。 领域工程包含三个主要阶段 : 领域分析 , 领域设计和领域实现 。 在域分析和建模这一进程中 ,主要 的问题是要实现开放式数控系统的关键环节 。 3. 1 数据通信 在组织 开放式数控系统 中起关键作用 通过 用 领域工程方法分析典型数控系统 , 我们可以发现数控系统 的 进程和线程可以 和在一些功能部件起关键作用的 数据通信 组织起来 。这种组织形式的优点如下所示 : ( 1) 鉴于 组件集成 软件的 发展方向 , 数据通讯模块可作为骨架 去 组织系 统; 这使得系统的组织较 前者 容易 。 ( 2) 以 数据通信作为关键环节 的 该系统已不再是一个层次结构 。 每一个 模块 都有一个只与数据通信模块 连接的接口。 开发商只需要注意这个接口 , 而不 需考虑 其他模块的 组织模式 。 ( 3)为一个系统详细的定义数据通信模块的接口是足够的,与 接口 相一致,开发商需要做的 , 是发展其中有没有必要界定的内部数据结构和建立有效 的完全 基于这些数据结构的内部运行机制 的 个体模块 。 ( 4) 如果 系统的 数据通讯是确定的 , 整个系统 的 拓扑 关系将严格界定 。 它确保 了 软件零件 间的互互操作性。 我们强调 系统中 每模块的 自主性。 所谓 自主意思是 每一个 模块都 是一个独立的个体 , 每个单元的 目标和目标值 都是 独立 的, 甚至 可以自己 做出决定 ,制定 计划 , 采取行动去实现 本身的目标 ,以及 应付任何意外 , 因为它的行为是可控的 。自治模块间毫无功能联系和记忆分享。 所有信息通信 都 通过数据通信模块 实现。 每个 模块 只能 处于可选择 状态 :运行或睡 眠。 模块本身 控制这 两个 状态。 关键环节 具有相同的特性 。 将 数据通信模 块作为关键环节 的数控系统的功能型号如图 2所示。 数据通信 的功能模块 有几个组件接口 . 这些接口 ,可与其他功能部件 ,如 刀具补偿元件和插 补 元件等 相联系。每个部件的 输入和输出数据都 通过其接口以交换关键环节来 实现 ; 数据通信模块从每一个接口读取数据 ,并自主 送回 。 只有两种基于功能模式 的域行为: (1)传送 /接收数据信息和控制信息 ; (2)配套活动 , 如 参数设定等 。 3. 2 从 数据通信模块 中提取系统建筑 通过对部件实现的 系统功能和组件必须自主 化的强调, 我们可以 从开放 数控系统的关键环节 始 分析数控系统 的结构。划分组件的 原则是 实现 最少功能 耦合和 组件间 最 可能 独立 , 要 努力使 部 件 功能的业务数据流 独立。 组件的设计应遵循 领域 的普 通 技术 标准。 数据 / 控制 数据 / 控制 数控组件 1 数控组件 2 数控系统 内在的通 信处理机 制 数控组件 m 数控组件 n 数据 / 控制 数据 / 控制 . 图 2. 有 起关键作用的 数据沟通的 域功能的模型 例如,基于 整个系统 通过 数据通信模块 组织起来。建 筑描述 了 全球系统 组织, 该系统的控制 了部件的 结构 、部件间的 通信及其 部件间的协议、 元件的同步化 、 元件的功能分配元件的实物分配 、 元件的集成 、 整个系统 的伸缩性 等等 。 首先,对域和接口的关系如经营环境和数据要求进行 分析。变异也将进行鉴定。在领域范围被确定之后 , 跨社区和不同领域 的应用 将予以分析 , 它包括域特点 , 要求 在领域中 实现应用 的 领域知识信息和资料的需求信息 , 数据和控制流 的操作。在此基础上 , 后续工 作就是对并行进程和单位域对象,定义过程,这些进程和模块的后天分布特征,功能和数据对象进行识别,为在领域中应用提供解决软件,最后开发出域的建筑模型。 被提取的开放式数控系统的结构见 图 3。 数控系统软件可分为两部分 :在 电脑 在 高表现运动控制卡 的 是一个多程序和多线的多 任务 系统 。 该系统的 结构 可 以分为四种类型 :设备 驱动组件 , 基本组 件,数控领域的普通组件 及特殊应用组件 。 数控系统硬件的设备驱动程序被标准化到组件,这样使用者可以像操作其他一般组件一样选择和安装设备驱动组件。 基本组 件就 是那些实现计算机系统共同的功能 的组件, 例如多媒体通信组 件,档案管理 组件 和奇异硬件测试 组件。 域的共性成分 就是那些 有条件实现数控系统 的 域通用功能 的成分。 这些成分 就是数控系统中通过域工程分析所获得的 最重要的成就 。 通常 , 它包含了数据通信组件 、 人机界面组成 、 任务调度组件 、 译 组 件、 插 补 组 件、 刀具补偿元件 、运动控制组件 、 诊断 组件 、 参数设定组成 、 数据库操作组件 、 实时误差补偿元件等 。 特殊应用构件 就 是为某些特殊应用 开发的组件, 如螺旋圆锥齿轮 的计算组件。 3. 3 对数据通信组件 的开放式数控系统的 构件的例示 目前 , 世界上有四种描述和表示软件体系 的类型: (1)绘画 矩形 定向线段 的数字 表达; (2)模块 中 连接传统的编程语言模块 的 路径语言 ; (3) 结合面向对象技术外部网络 数据通信 系统检测 系统设定 误差处理 档案管理 G 代码编译 人机交接 刀具补偿 数据库操作 . 高性能运动 控制卡 设备驱动程序 数 据 通 信 差补 误差补偿 运动控制 任务调度 辑 序解读和编辑 输入 /输出端口 控制终端 运动轴 图 3. 基于 000 和运动控制的 统的 构件 与传统程序设计语言 的 发展经验 的 特殊软件构架描述语言 ( (4)基于组件的 系统描述语言 。 第一类是通常采用 的方法。但这种方法的“图案和注释” 始终是随机 的 并没有正式确定 的,就是 不严格 的。 弥补了其他种类 的缺点并 不是 偶然的。通过我们对每种 有关的系统数据 通信组件的构件的例示,致使软件构件不再是抽象意义上的概念模型, 但是 程序代码按 照宇宙法 能 被其他 组件 所重复使用。 由于开发环境 的不同,每 个 系统结构 都最少符合 一个数据通信元件 , 而每个数 据通信组件仅 符合 一个独特系统抽象体系结构 。 类和检索 4. 1 数控系统组 件的分类 4. 1. 1 组件的关节分类模型 组件分类是构建和维护 组件的 目录信息 的活动,且 构件检索方法取决于元件的表达和分类 , 因此构件的分类将有利于 部件的 管理 ,存 储 , 检索和理解 。组件分类有 大量的分类方式 ,其中刻 面分类 方法 有广泛的应用 13, 14。 面分类模式是由一套描述 组件 的基本特征 的面组成。 组件库 中根据不同的方面划分成各个面组件。通常所说的面是由一套基本的术语(即关键词)组成的术语空间。 每个 组件 能被一或者较 多 术语 用每 个 面 (面 术语 是一确定的聚集 ) 描述,而且每个面反映一个方法在 库 中分类成份。为何 , 使用者能够直觉地指定成份被从不同的视野取回。 结果,这一个程序也将会促进使用者了解 组件 。 据组合可知刻 面分类具有以下特征 : ( 1)一个面必须充分肯定的表达组件库中的所有组件,也就是每个组件可以通过面来区分。 ( 2)每个面都有与之相关联的术语空间。任何两个术语空间间都是正交的,这就意味着其中一面术语的改变不会影响其他面中的术语空间。 ( 3)刻面的术语空间是一个有限而模糊的空间,术语可以被动的增加或删除。 ( 4)每个组 件的所有刻面必须预先被定义,它不允许当区别组件的时候,那里存在不确定的刻面。但是当质疑的时候,使用者可根据刻面的随机数质疑。 ( 5) 当一位 组件库 经理 对组件进行分类 的时候,他应该瞄准每个 刻 面选择来自 术语 空间的适当的 (一 个 或者更多 ) 术语 , 如此同样地完成 组件 的封包 工作。 ( 6)术语空间中的术语按照从一般到特别的关系呈树状阶层结构分布。每个术语都有着不定数目的同义词。 4. 1. 2 用刻面模式给数控系统组件分类 根据上述的刻面分类方法,将其运用于数控系统中,本文提出以下的刻面分类,用 表示如下: : =(组件标识,组件类别,组件实现,组件信息,组件运行环境,组件版本关系 )。 (1)组件标识:用于惟一标识某一数控组件,主要包含以下属性:组件号:区别其他的数控性同组件。组件名字: 相同的类型的 法拥有相同的名字,但是不同类型的能拥有相同的名字。 组件实体类型:用于标识组件的实体类型,即源代码文件、目标文件、库文件等类型。 (2) 组件 功能性 : 组件 功能性是 由 在它的最初而可能软件系统 种组件提供 的软件功能聚集 。组件库中 的任何 组件 一定 具备 一 个 或多 个 功能 。 功能 刻 面的 术 语大部分 由从 组件 的制作者 /提供者 提供 的 组件 功能 关键 字组成 。由 于 术语 的一致,功能 术语 应该试着使来自一个比较高的抽象水平的 组件 用法具体 化 。 数控系统根据功能划分可分为 补半径组件、速度预处理组件、插补组件、位置控制组件、人机交互组件、故障诊断处理组件等等。那么,“功能”就可以作为一个刻面。 关于 插补组件 ,依照不同的运算法则,他们能采用直线插补、圆弧插补、以 符合高的精密需求抛物线 插补、 椭圆 插补等等 。 不同的组件 能采用一 种 或多 种 的运算法则 。 (3) 组件应用 环境 : 组件应用 环境是当使用 (包括了解 /集合 /修正 ) 组件时所必须提供的 硬件和软件 平 台 。 只有当 依 赖特定的 应用 环境的时候 , 组件库中的 每个 组件才能 被重复使用 。 甚至原始码水平的 通用组件 也必须仰赖特别的编译系统 。应用 环境大概包含 以下 属性 :: (i) 组件 硬件环境。 (组件操作 系统环境。 (数据库 平台 。 (网络环境。 (v) 编译而且 连接 环境 (4)组件实现:描述 要包含以下属性:()开发语言:实现 )组件参数类型:描述 件参数的类型是否可选,接口参数及 引用方法的具体描述。() 上 下文环境 : 即如果 组件 被装配 从 系统 中 得到的 程序 水平上的上下文环境。 () 形式 :组件 的 合成 和他们的相互关系 , 像是 类别、类别 树、框架 、 模块。 ()表示法 : 它是过去一直描述 组件 内容 , 像是 轮廓、 本文 、中文、 英语的形式 。 (5) 组件 阶级 体系 : 组件 阶级 体系 是 与 软件发展程序 联系紧密的处于抽象水平的组件。 因为阶级 体系刻 面的 术语 比较简单 , 组件库 经理通常列举 它 们 。目前 的阶级 体系术语 包括 : (i) 分析 ; (设计 ; (编码 ; (测试 ( 6)组件信息:组件信息描述了 数控组件的一些特定历史信息,如当它们被产生的时候,且这个数据大体包含以下属性: (i) 关于 组件 的资讯开发者和发展部门。 (组件 生产 数据 。 (成份储入仓库 资料 。 (件 尺寸 。 (7)组件版本关系:描述功能相似的同一系列 要包含以下属性: (i)相关版本。 (提倡版本 。 上述的 刻 面完全地与彼此分开,因此,他们完全具体表达 了与重新利用相关联的组件 特性 , 而且是能适应开 放 统的 组件库 的发展 。 被包含在每个 刻 面的属性是他们的第一个水平 术语 ; 术语 和他们的 下级 术语之间的关系是一个 从一般到特别 的 树形结构。举个例子来说,“开发语言”的术语在组件实现刻面是第一水平术语(概要),归纳开发数控组件所用的语言,可以是C、 C+、 ,这些要素构成了“开发语言”属性的值。 对于这样一个主题:“用 C+语言开发的有抛物线插补算法的插补组件”。通过对它的分析,可提取它在功能刻面内的元素:采用抛物线算法的插补组件,在组件实现刻面内的元素: C+语言。 组件恢复 在组件重用的过程中,首先我们应当吸取来自所给定需要的功能的规格的一组关键字。然后按照这些关键字从 已有组件中搜寻所需的候选组件。 如果只 发现 一个组件 符合所有的需求 , 那么 就 选择它。但是通常有 不止一个候选组件 ,而且 每个备用组件 只有 一 部分符合使用者的需求。在这情况 下 , 存在多个候选组件,但每个候选组件都只能部分地满足用户要求。在这样的情况下,就要对候选组件满足用户的要求程度和为满足要求而需做的适应性修改的工作量进行评价,并以此对候选组件进行排序。有了排好序的组件清单后,用户即可选定需最少工作量即可完成修改并重用的组件。 下列的运算法则解释重复使用的 过程: 开始 在一个相配方法的 组件库 中搜寻 归还 满足配对要求 的一 组 组件 计算与每个组件相配的水平 选择 最佳组件 为适应性修正挑选的 组件 结束 当检索组件的时候(包括在组件库中搜索,计算匹配水平),我们可用由 从组件中抽取出的特征信息称为签名,检索时把用户的检索要求和组件的签名相匹配。 签名匹配定义如下: 签名匹配 ),(:),( 给定一个签名查询 q,匹配谓词 M,组件库 C,经签名匹配处理返回满足匹配谓词条件的组件集合。 适应性修正 就是 修正不与使用需求一致的 经 挑选的 组件,比如 原始码 组件 的修正,二进位 组件 接口 的 修正 ,组件 的 再 包装 等等。 5 基于 建筑 /组件 重复使用技术的整合发展 平 台和开 放式 统的工作 流程 发展开放式数控系统的工作流程如图 4所示。 整个的流程包括 两 个有相互 联系的 过 程 : 可以再度使用 的 统 组件 的发展 和可再用组件的应用系统的构造。应用 系统的即时能力能被 由 整合的发展 平 台 所提供的 软件 检测 。 5. 1 可以再度使用 统 组件 发展的 过程 第一, 域 采用 领域工程方法分析,而且 统建筑被 萃取。 然后, 统的建筑将会被 作为 数据 通信组件的例示。 这一个 过程 将详细地定义数据通信组件 的接口和它的内部 运行 控制运算法则 。 数据 通信组件 能被要求约束、文件、原始码 、 二进位的密码 等等来表达。 数据 通信组件 的详细被定义的接口担任了主要的技术 规格并 产生其他的 组件, 同时被文件、原始码和数据结构 等来 表达 。 在这个过程中 形成的所有的建筑和 组件 被分类而且 被储存在组件库中。 系统 常 规 管理和维护包括 组件 的疑问、划除、修正,购买 , 创造新的 组件。 可以再度使用 组件 的 数控应用 系统的发 展 应用上述的 统整合的发展 平 台 去 发展一个 用 系统的 过 程能被区分为二个阶段 : 第一个阶段是框架产生 ,也就是说 , 依照新的系统的要求最适当的系统 构件 被选择 和被 组件库 支 持 的系统 构件选择 ,而且数据 通讯组件 被吸取。如果需要 ,构件和对应的数据 通信组件 必须被修正。 过程可见如下所示: 新组件仓库储存 新构件仓库储存 组件提取 构件提取 分类,储存 分类,储存 储存 用作为规格的数据通信组件的指导 构件例示 起关键作用的数据通信 统构架 数据通信组件 其他组件开发 选择系统构件 通信组件的获得 构件适应性修正 通信组件适应性修正 2 4 3 1 新组件仓库储存 组件提取 构 件 / 组 件 库 基于当前管理和维持的构件 /构架(组件质疑、删除、修正、购买、创造新的组件等等) 新系统要求 其他组件的获得 其他组件适应性修正 结合、装配、 成形 新系统 域分析 图 (1) 分析新的系统要求 , 获得 关键 字且用 组件库 的对应 术语 更换 。 (2) 根据 从 第 一 步骤获得的期限聚集 ,从组件库中 搜寻和取回适当的 构件。 (3) 如果 构件 集 中 只有一种元素 ,就 选择 它 ,而且如果有 不止 一种元素 , 每种元素必须被评估 , 并能获得最好的一个。 (4) 如果 从 第 二 步骤获得 的构件集 是无 效的 , 新的 构件 将会被产生,而且 将加入组件库。 (5) 依照 术语集检索, 一笔 数控系统的 数据 通信组件 集 就 能被得到 。 (6) 如果 数据通讯构件 集 中 只有一种元素 ,就 选择 它 ,而且如果有 不止 一种元素 , 每种元素必须被评估 , 并能获得最好的一个。 (7) 如果 从 第 五 步骤获得 的数据通信构件集 是无效的 , 新的 数据通信构件 将会被产生,而且 将加入组件库。 (8) 依照适应性 构件 和 组件 被修正,而且新的被修正的 构件 和新的 组件也 将会被增加 到构件 /组件库。 第二个阶段是整合和 装配 。 将所 获得 的通信组件的接口需求 作为规格 , 其他的功能 组件能 被检索 而且 可以被从构件 /组件库中 吸取。除此之外,一些 组件 可能被发展或者为如此的一个 应用 被购买。 在所有获得的 组件 被修正 后, 他们被整合和 装配。最后, 获得一个新的系统。这个过程可以表示如下: 开始 为每个接口 提供所 需的数据 通信组件 吸取 从接口聚集 中 取回 的术语 取回 与术语聚集一致的 功能 组件 获得功能成份聚集 如果那聚集是无效的 发展或者购买新 组件 新的 组件存入仓库 另外 评估功能聚集 吸取唯一的功能元素 结束如果 修正挑选的 组件以适应新要求 结束 整合 ,集合 , 配置。 然后获得一个新的 应用 系统 结 束 5. 3 用 系统的即时能力分 析 存在严格时间 的关系。 一些 模块 一定定期地运行 ,当其他的 模块 一定 “ 及时 ”运行 的时候 为其他的模块 提供数据或者接受来自其他的 模块 的数据。运行序列在单一工作操作系统环境之下一定被预先定义,但是现代的 统通常是一个多工作系统 ,它的即时能力被工作优先 购 买和同步控制确定 。 通常,一个 统的组件被定义为一 项工作 。 举例来说,在窗口 2000 操作系统下面的一个简单的 统能被分为位置控制 工作 、可设计的工作母机控制 (工作 、数据 通信工作 、 插补工作、刀具补偿工作、 使用者接口 (等等的 工作 。 这些 工作 包括 两方面: 周期的工作和无周期的工作。像是位置控制和 样的工作 通常被设计如周期的工作 。 另一方面,根据回应时间的需求,工作能 被 分为即时的工作和非即时的工作, 进一步说, 即时的工作包括 硬的 即时和软的即时。一 项 难的即时工作时常有比较高的优先 , 而且需要比较短运行时间。一件不能够被打断的工作能 受到 使用工作 优先 锁定 的 保护。一件非即时的工作能被即时者 优先占有 。在那上述的 统 中, 位置控制、 插补 和 于难的 即时 ; 数据 通信 、 刀具补偿 和 工作属于软的即时 ; 而且 作 非即时的。 在开 放式 统的整合发展 平 台中 , 我们了解 了在 行状态 的监视功能 , 藉此 检测 一个 统 是否 能达成即时的需求。 这个 软件叫做 “ . 上述 统的结果 如图 5所示。 工作从上到下 根据 优先权 排列 ,其 空转 表 示 统的所有工作没有 运行 ,和图像同步的时间 是毫秒。 一项在运行状态下的工作用纯粹的水平线表示,优先锁定的工作周期用一条正方形的线表示,一件悬而未决的 工作用跨线表示,而三角形标记表示工作给予了信 号
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