第四章 装卸与搬运

第一节装卸搬运概述第二节装卸搬运机械第三节集装箱装卸搬运第四节装卸搬运合理化,主要内容,第四章装卸搬运,学习目标：1.掌握装卸搬运的概念、特点、方法2.了解装卸搬运机械的类型及使用场合3.熟悉集装箱装卸搬运的方式4.掌握装卸搬运合理化的措施本章重点：集装箱装卸搬运、装卸搬运合理化本章难点：装卸搬运机械、装卸搬运合理化,装卸搬运的概念装卸搬运的特点装卸搬运的发展装卸搬运的分类装卸搬运的方法,第一节装卸搬运概述,物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各领域，是联系物流活动各子系统的功能，是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴随着物流的始终，成为提高物流效率、降低物流成本、改善物流条件，保证物流质量最重要的物流环节之一。,几组数据,据我国统计：火车货运以500千米为分歧点，运距超过500千米，运输在途时间多于起止的装卸搬运时间；运距低于500千米，装卸搬运时间则超过实际运输时间。美国与日本之间的远洋船运，一个往返需要25天，其中运输时间13天，装卸搬运时间12天。我国对生产物流的统计：机械工厂每生产1吨成品，需要进行252吨次装卸搬运，其成本为加工成本的15.5%。,一、装卸搬运的概念装卸（loadingandunloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。,二、装卸搬运的特点装卸搬运作业量大装卸搬运对象复杂装卸搬运作业不均衡装卸搬运对安全性要求高具有“伴生”性和“起迄”性具有提供“保障”性和“劳务”性,三、物流中心装卸搬运的发展过程人工搬运机械化搬运自动化搬运集成化搬运系统智能型搬运系统目前我国物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。,四、装卸搬运的分类（一）按装卸搬运的物流设施、设备对象分类1、仓库装卸2、铁路装卸3、港口装卸4、汽车装卸5、飞机装卸（二）按装卸搬运的机械及机械作业方式分类1、“吊上吊下”方式2、“叉上叉下”方式3、“滚上滚下”方式4、“移上移下”方式5、散装散卸方式,（三）按装卸搬运作业的主要运动形式分类1、垂直装卸2、水平装卸（四）按装卸搬运对象分类1、散装货物装卸2、单件货物装卸3、集装货物装卸（五）按装卸搬运的作业特点分类1、连续装卸2、间歇装卸,五、装卸搬运的作业方法（一）按装卸搬运作业对象分1.单件作业法2.集装作业法（1）集装箱作业法（2）托盘作业法（3）其它集装件作业法3.散装作业法（1）重力作业法（2）倾翻作业法（3）气力输送法（4）机械作业法,（二）按作业场所分类1.车间搬运2.站台装卸搬运3.仓库装卸搬运（三）按作业手段和组织水平划分1.人工作业法2.机械化作业法3.综合机械化作业（四）按装卸设备作业特点划分1.间歇作业法2.连续作业法,装卸搬运机械的分类主要的装卸搬运机械装卸搬运机械的选择,第二节装卸搬运机械,按机械的主要用途或结构特征分类：（一）起重机械起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。1、起重机械的分类起重机械的种类很多，按照起重机械的综合特征可分为多种类型，见图4-1。,一、装卸搬运机械的分类,千斤顶手板葫芦,手拉葫芦电动葫芦,轻小型起重机械,桥式类起重机,臂架类起重机,堆垛类起重机升降机,起重机,悬挂梁式起重机,通用桥式起重机,龙门起重机,轨道龙门起重机,轮胎龙门起重机,装卸桥,抓斗装卸桥集装箱装卸桥多用途装卸桥,绳索起重机桅杆起重机,甲板起重机固定旋转臂式起重机,流动起重机,门座起重机,浮式起重机,轮胎起重机,履带起重机,汽车起重机,门座起重机,图4-1起重机械的类型,港口门座起重机水上门座起重机船台（坞）起重机安装门座起重机多用途门座起重机,通用桥式起重机,电动葫芦,升降机,抓斗门式起重机,2、起重机械的基本性能参数起重量起升高度工作速度跨度和幅度外形尺寸自重工作制度,（二）连续运输机械连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物和的机械。1、连续运输机械的分类按安装方式不同分：固定式输送机；移动式输送机按机械结构特点分：具有挠性牵引构件的输送机械；无挠性构件的输送机械,无牵引网带输送机,钢绳牵引胶带输送机,2、连续运输机械的作业（1）连续输送机械的特征连续输送机械与起重机械相比，它的特点是可以沿一定的线路不停地连续输送货物；其工作构件的装载和卸载都是在运动过程总中完成的，无须停车，即起制动少；被输送的散货以连续形式分布在承载构件上，输送的货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。,（2）连续输送机械的优点有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容易；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。（3）连续输送机械的缺点只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多数连续运输机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。,3、连续输送机械的基本性能参数生产率输送速度充填系数输送长度提升高度,（三）装卸搬运车辆装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。,1、装卸搬运车辆的分类装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。具体分类，如图4-2所示。按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。,固定平台搬运车,搬运车辆,牵引车,起升车辆,平衡重式叉车,前移式叉车插腿式叉车托盘堆垛车,侧面式叉车,侧向堆垛叉车三向堆垛叉车伸缩臂式叉车托盘搬运车非堆垛跨车,堆垛用起升车辆,非堆垛用起升车辆堆垛跨车,托盘搬运车,非堆垛跨车,托盘搬运车,非堆垛跨车,图4-2装卸搬运车辆的分类,托盘堆垛车,电动式叉车,2、固定平台搬运车和牵引车（1）固定平台搬运车固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。（2）牵引车牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要用于室内的牵引作业。,电动固定平台搬运车,牵引车,3、装卸搬运车辆的基本性能参数（1）额定载重量（2）水平行驶速度（3）起升速度和下降速度（4）最小转弯半径（5）车辆的自重（6）搬运车辆的尺寸,二、主要的装卸搬运机械（一）主要起重机械1.轻小型起重机2.桥式类型起重机3.门式起重机和装卸桥4.臂架类型（旋转式）起重机5.堆垛起重机,（二）主要装卸搬运车辆1.叉车2.搬运车3.牵引车和挂车（三）主要连续输送机械1.带式输送机2.斗式提升机3.悬挂输送机械4.埋刮板输送机5.螺旋输送机6.滚柱输送机,（四）主要散装装卸机械1.装载机2.卸载机3.翻车机4.堆取料机,轮式装载机,轮胎式液压卸载机,（五）自动导引搬运车自动导引搬运车简称AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。自动导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日本自动导引搬运车技术得到了发展。我国近几年也得到了很快的发展。,1、自动导引搬运车的分类按照导引方式不同，可分为：固定路径导引、自由路径导引等。按照运行方式不同，可分为：向前运行、前后运行、万向运行。按照充电的方式不同，可分为：交换电池式和自动充电式。按照转向的方式不同，可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向。,2、自动导引搬运车的基本性能参数额定载重量自重车体尺寸停位精度最小转弯半径运行速度电池电压工作周期,3、自动导引搬运车的应用自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。,三、装卸搬运机械的选择,（一）以满足现场作业为前提1、机械选择首先要符合物资特性的要求2、机械选择要与物流量相吻合在选择装卸运输机械时，由于生产力发展水平的制约及作业现场物流量的需要，应力求做到机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间形成最佳的配合状态。影响物流现场装卸作业量的因素:吞吐量堆码、搬倒作业量装卸作业的高峰量,3、其他影响条件工作环境设备的可操作性（二）控制作业费用1、设备投资额2、机械运营费用3、装卸作业成本,（三）装卸搬运机械的配套装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求合理选择不同；类型的相关设备。装卸机械在生产作业区的衔接装卸机械在吨位上的配套装卸机械在作业时间上的紧凑装卸机械配套的方法按装卸作业量和被装卸物资的种类，进行机械配套综合费用比较方法，来确定装卸机械的配套方案运用线性规划方法，设计装卸作业机械的配套方案,第三节集装箱装卸搬运,一、集装箱装卸搬运方式（一）吊装方式在专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装箱起重机械;进行船舶的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。,（二）滚装方式滚装方式是将集装箱放置在底盘车（挂车）上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。,二、集装箱装卸搬运设备（一）岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。岸边集装箱装卸桥的主要技术参数有:起重量(Q)起升高度(H)外伸距(D)内伸距(E)轨距(S)铀距(F)装卸桥门架内净空高度(h)起重机工作速度(V),岸边集装箱装卸桥,（二）集装箱跨车集装箱跨(运)车是在码头前沿和堆场之间搬运集装箱的专用无轴车辆。（三）轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。（四）轨道式门式起重机轨道式门式起重机是集装箱堆场进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。,集装箱跨车,轮胎式集装箱门式起重机,轨道式门式起重机,（五）集装箱牵引车和挂车集装箱牵引车和挂车用于港口码头、铁路货站与集装箱堆场之间的运输。它还适用于码头、货站到用户的“门对门”运输。（六）集装箱叉车集装箱叉车是一种大型平衡重式叉车，是集装箱码头和堆场的常用设备。它主要用在集装箱吞吐量不大的综合性码头和堆场。,长头集装箱半挂牵引车,平头集装箱半挂牵引车,集装箱半挂车,集装箱全挂车,集装箱平衡重叉车,（一）防止和消除无效作业所谓无效作业是指在装卸搬运作业活动中超出必要的装卸、搬运量的作业。具体表现：过多的装卸次数过大的包装装卸无效物资的装卸,第四节装卸搬运合理化,为了有效地防止和消除无效作业，可从以下几个方面入手：1.尽量减少装卸次数2.提高被装卸物资的纯度3.包装要适宜,（二）选择适宜的搬运路线搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型，如图4-3所示。,图4-3搬运线路图,（三）提高物资的装卸搬运活性物资装卸搬运活性：是指在装卸搬运作业中的物资，从物的静止状态转变为装卸搬运的运动状态的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需要做过多作业前的准备工作，则活性就高；反之，如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。,根据物资所处的状态，物资的装卸搬运活性，即物资装卸搬运的难易程度，可分为04共5个等级（如下图所示），称为“活性指数”。,（四）实现装卸作业的省力化在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻劳动强度和能量的消耗。（五）实现装卸作业的机械化机械化程度一般可分为三个阶段。第一个阶段是用简单的装卸器具的阶段。第二个阶段是使用专用高效的装卸机具阶段。第三个阶段是依靠电子计算