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南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 学生毕业设计（论文）中期检查表 学生姓名 陆超 学 号 060104249 指导教师 宋梅利 选题情况 课题名称 自动制钉机传动系统的设计 难易程度 偏难 适中 偏易 工作量 较大 合理 较小 符合规范化的要求 任务书 有 无 开题报告 有 无 外文翻译质量 优 良 中 差 学习态度、出勤情况 好 一般 差 工作进度 快 按计划进行 慢 中期工作汇报及解答问题情况 优 良 中 差 中期成绩评定： 良 所在专业 意见： 负责人： 2010 年 5 月 8 日 南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 陆超 学 号： 060104249 外文出处： 971/ 附 件： 指导教师评语： 该生翻译的外文资料内容基本符合原文，表达正确，语句较通顺，数量和质量达到要求。希望以后进一步熟悉专业词汇，多阅读外文文献。 签名：宋梅利 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册 (用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文 优化凸轮机构：提供良好的传动，最大输出摆动角和最小的加速度 970年 10月 21 号 摘要 有对简单的三片式凸轮机构的限制，特别是当它必定能够产生了跟随臂的全挥杆摆动。通过耦合四杆协同联动，就有可能产生比 180 更大的输出角 ,这是由被需要的传 输角的优劣和最小加速度的大小决定的。 引言 在一个联合凸轮和连杆的系统机构中，有 21 个不同形式的 五个构件 的 摇摆的运动到旋转的运动 ，在那里结果表明作为一个附加条件， 它要求凸轮应该是封闭曲线的形式 ，以便确定它的整个轮廓运动形式。在这 21 个机构都可以用来满足 比简单的三个构件形式更严格的要求。 在这项工作中，是一个传统的组成三个构件凸轮的四个机构连杆串联安装，将详细规定，以产生最大的驱动角摆动幅度。关于这个角度限制是由于对质量的传输特性的需要 ;要求较大的输出 摆动幅度 。这两个角度（输出摆动幅度和传动角）必须同时受到控 制，如果最终的设计是要作为一个 四连杆机构 “最有利”的传输特性。因为这样的四连杆机构，只在最后位置为最有利的特征（即测距的输出摆幅角幅度）没有进一步的设计任务，例如，设法满足所需的位移函数，可满足任何对四杆的尺寸不同。如此，凸轮机构提前耦合四杆的原因是，因为那时的凸轮轮廓可以设计生产整个传输功能。在这个例子中制定，这是假定输出链接应在相等的时间内来回正弦振荡，当凸轮盘恒定速度旋转，应各自对应的 180旋转凸轮盘。 在最近的调查，有可能表明，直接关系最大的角输出幅度以及三个构件的凸轮机构最小传动角。图形化建设这 对于确定凸轮杠杆的长度和初始位置，在上述案件的主要尺寸（即用）也将用于在以下：它也可能设计了一个凸轮轮廓的第一和第二所需要的传输曲线的导数的简单的图形程序。从第一个获得衍生的切线从二阶导数 的凸轮轮廓的曲率。据了解在更高的工具而言，特别是曲率，在制造的幅度下降的敏感性不准确。至于原因，允许误差可能更大，凸轮盘应该制造（往往已完成过去通过使用曲率弧）。在自己的切点上的凸轮廓线的定位不准确，如果可以接受的曲率与该配置文件指定的值设计的 一致 。这是显而易见的，在半径比例过大偏差曲率小错误造成相当大的（因此在最高增加加 速）比寻找配置文件的更小的点，如果偏离后者是通过测量其削减极坐标。 众所周知 同步机构 ，总传动比等于每一个机构的传动比。对于“具体的整体加速”（即，对输出的连结输入角作为函数对速度的平方角加速度比率），一个类似的关系建立。具体的整体加速度（即整体传输函数的二阶导数），实际上是两部分之和，其中的机制及其具体的加速传动比率发生。由此也可以设计的凸轮机构的加速度，并与这些磁盘的凸轮曲率，利用续集的尺寸四连杆机构曾决定，以产生最大角输出振幅和加速度所造成的这种选择。 图形化建设的加速找到一个程序其中之间的联系， 控 制和提供 相对 速度 作为基础，是特别合适的。这一程序作了进一步阐述。 一个最佳的复合 机构 的一个重要参数是角幅度，同时是四连杆输入杠杆。这个角度越大要选择，更大的也将是输出的角度，其最大大小是很明显，最重要的要求。然而角度越小，凸轮盘越小。 图一说明了复合机构。旋转凸轮盘围绕有关问题 驱动四杆机构能够生产出合格的输出杆的 210 角振幅，除了这一点，与相应的最大加速度谐运动波动。传输角凸轮机构介于正常 确定大型角输出幅度最有利的四 连杆。 （数据例子。） 如果驱动角四杆机构，给出了一回的反复振荡如果一个一完成后，最低限度的 传动角存在一个四杆的最大输出角输出。可以立即看这三个角度。因为如前所述，中间角度。影响了凸轮盘的大小，因此应该存在于一个特定范围，一圆小康值 210角的驱动，并在同一时间传输角 40 。 按照给定的规则和一些辅助变量，不会在这个论述的四连杆机构，如图 3所示。 谐运动选择了回往复的驱动的例子链接振荡。这一过程形容其性质也适用于任何其他功能。与它 的两个正弦函数的导数是： y 2h Tt s c o 2 或在这种情况下角振幅 及周期 后相对速度和相对加速度是： v x a x 这三个表达式是普遍有效的，并可能与特定的值在手的任务与规模因素 在本案中，至关重要的是设计中的第一个组件机构凸轮盘，不仅产生预期的角度的功能，但其第一和第二导数也。函数本身的角度导致点的凸轮轮廓明智的决定，一阶导数（速度），以一个切线和决心二阶导数（加速）向曲率的决心。 对于复合机构（即加入两个组件），从而也为凸轮机构，它必须是为继承和回报的角度通过议案的凸轮盘全部是 180 .。因此为推动规模因素的角度是 M o s 3 5 6 第一部分的驱动角度的计算是 1 该复合材料的机构驱动的角幅度为 210 ，因此这里的比例因子 M 输出角度必须加以协调，因此根据有关公式： 1111 规模因素的一阶导数和总传动比，因此是 11 在该机构的各种立场的每个复合 机构 的传动比，因此可以按方程得到： i 0 最后，有一个计算的二阶导数的比例系数，即为加速 予： f 2对于串联机构加速方程同步机构，下面的加速，对机构的类型不论适用公式： 2 2加速度输出的构件，由在复合动力机械构件角速度平方。 2动第二个组件机构构件），由第一部分角速度平方除以（因此也是复合 机构 ）。 2角加速度的第二部分构件， 2个输出（因此也复合机制二）由角速度 的第 2部分（在综合机制的中间环节）驱动的构件。 部分传动比（的速度比对等）。 二部分的传动比。 根据方程组件的机制， 1和 2的加速度： 22 22 q 因此从等式（ 15）的结论 , 也就是说，总加速 全部由在第 1部分，也就是传动比不影响红外标志 , 这是无关紧要的瞬间在相同或相反的方向移动的初步 机构 。 测定作为初步组件凸轮机构 的主要尺寸。 如果凸轮的机构是在指定的传输质量（允许的最小传动角表示），那里的振荡输出的构件只有一个凸轮辊杆长度（与此 长度只有一个初始位置），其中说明一个机构，也是关于凸轮圆盘的大小和要求。早期的调查的事实不明显的振荡输出杠杆辊弧形轨道是由直线近似大多数情况下，它可以表现出简单的方法，对每项议案的关系，还有，在振荡输出杠杆的情况，一个明确的曲线辊中心，它的传动角 3取决于 。相反的情况时，输出辊具有线性路径，它是不可能通过增加的凸轮图盘大小的凸轮传动角（从而质量的运动传递）。 该传动角在于而言，该圆盘驱动凸轮与正常 然而也决定了凸轮驱动传动比，对运动定律，其中包含作为参数传递的角度一阶导数的建 设，必须作为一个起点。 如图所示，一个人首先提请为积极传动比范围轨迹 值的负传动比范围。假设固定连接长度分升 = 50。最初，这将是讨论了 x=x = 4），因此根据方程（ 1） o s 3 5 6 果旋转杠杆从如图所示的初始位置。通过 顺时针，一个来自层面获得四连杆的旋转角度 杠杆。一对复合材料 的机械传动比认为，根据公式（ 5），对于 x= 92 v 从方程（ 12）： 0 7 6 ii 在第二部分的机构，即在四连杆机构，必须首先确定传动比 这是事实一般是： 众所周知，该从驾驶链接枢纽，以及从输出链接极距支点杆距离传输率。 传动比是正面的，如果在极提到在于支点外与合作，是负之间后支点所在。该机制构的立场由 x=并由此 1因此，在机构，我对位置 x= 02 现在就考虑图 5，一个旋转的帧线图围绕通过角度场，即在相反方向的，即是由凸轮盘果真如此，从它所选择的初始位置。在图 5，离散点的一部分凸轮的 Q建设，是显示的立场负传动比区域 X=当的数值，将刊载于后一个例子关于曲率。人们可以描述点极轨迹 ，在这方面的一个框架线路侧相切的角度来看，在另一侧线相切点。他的路线 是通过制定摆动角度线附近 ，即在扭转方向。 在设计凸轮，这是主要的机构，应该保持在相同的最小允许的传动角在40 的第二个机构，在简单的凸轮传动中，如在这里简单，极端值出现的一个外角一次，传动比是积极的，以及作为一个内角秒时传动比为负。 在对待这个最简单的方法，现在利用了一个辅助的数字 3使用借鉴透明纸一射线 如附上等角，现在，一个动作，这个数字大约与射线沿摸q，直到还射线是显而易见的，为了满足这些条件，只有一个辅助图的立场是可能的。射线沿切线 的机制中的立场，其中发生极端传输角度凸轮盘。射线沿切线 的机制中的立场，其中发生极端传输角度凸轮盘。约 0 在图 5的对凸轮从动长度建立的独特价值， 以及它的最初框架的相对位置图中，在半径嗅球的限制值 AB=小半径 ，一般会作为特征值 ;为对凸轮磁盘的大小比较的目的，但是，最大半径喷洒被认为最适合的。可以证明，即，增加的长度凸轮辊杠杆下降，虽然半径区域管理，并喷洒增加。该传动角最大的角度是 180 。 在对单点，切线与曲率引起积极的传动比案件凸轮盘的设计。 假设凸轮辊杆位置70一直在寻求一个假设的首次左边的极端立场的机构给定位置确定，凸轮轮廓仍有待确定。这将是描述和图 6所示。对于 x = ，因为这是 180 = 126 ，相应的输出角度根据方程凸轮盘旋转角度 （ 4）及（ 10）： s 在图 6，输出是从初始位置旋转了 中，跟随的地位 相吻合框架，使联合还与相应的具体位置相吻合因此，在第二个机构是传动比。 sM 在图 6也有显示为凸轮轮廓点7切7x=最初的位置 ,凸轮辊杠杆是通过角 7变成立场70点左右（该凸轮盘在设计轴的方向相反对凸轮盘旋转，通过角度，）（偶然的机会，70 由于传动比是积极的，小于 1，相对极必须位于外面的一面。它从07果一个连接与7B。幻灯片转矢量有积极的迹象，凸轮辊杠杆顺时针转左右位置 7，因此，必须扭转会见了同在07幻 灯片终点内部讲师，由此获得的转载体，下降一到 个脚后加入到，并通过界线平行的相交于极点 这极 ，由于这是极之外的绘图机，一个构造下面的辅助图 4射线， 2和 3之间相同的射线，如果现在连接在一起的双方一交叉和第二个三角形 2，这种直线导致 设计中的中心位置凸轮盘，在两个图的中心位置凸轮点带决定躺在通过点， 为 180的旋转凸轮盘已承担了跟随手臂正向和反向运动。该中心的立场转径的极值，必须同意图的价值 5。在 1t 和10这个主要部分 的传动比机构当然0101 在具体的加速 机构 ，在领先的，因此只依赖于特定的总加速度李敖和第二传动比国际电话电报，或以下组件，机构。利用方程（ 13）和（ 14）他们计算为 在主要机构的旋转中心位置距离 501101 因此，在旋矢量代表旋转的比例可从方程（ 17）为： 311010 输出杠杆 F（下图 6）的位置开始转向以零速度顺时针方向 ; 因此，它具有积 极的加速度 ; 因此，根据方程加速1 因此，顺时针方向旋转约0B, 但幻灯片转矢量0 在关键中心位置如下 6可用于：同样，该行通过垂直0000然后相交线00由此可见，曲率半径 P 可以衡量的。 载列了有关在零加速的回报部分凸轮圆盘 现在，凸轮廓也应该兴建回运动期间，在一些点上的凸轮驱动的杠杆和最终 在，凸轮廓也应该兴建回运动期间，在一些点上的凸 轮驱动的杠杆和最终 图 8，已假定凸轮盘轮流车速奥哈逆时针方向，和第二部分顺时针转机构。 另一种假设，即已经取得，是把位置 x = 就是说，假定在速度拐点出现在其中的地位整体加速 0，方程（ 15）因此减少到： 2 南京理工大学 紫金学院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者 : 陆超 学 号： 060104249 系 ： 机械工程系 专 业 : 机械制造及自动化 题 目 : 自动制钉机传动系统 的 设计 指导者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 评阅者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 2010 年 5 月 宋梅利 讲师 毕业设计说明书（论文）中文摘要 本文首先简单介绍了自动制钉机、传动系统和执行系统。 根据自动制钉机的工作原理和加工工艺过程确定了机构运动循环图和机械系统的传动图。 按照设计任务的要求，计算出工作时所需的功率，选择合适的电动机。根据传动要求，求出带轮、齿轮和轴的尺寸和机构。最后按照课程设计书，把自动制钉机的箱体设计好。 为了能够更加直观的了解制钉机的结构，我画出了制钉机的总装图和几个主要零件的结构图 。 关键词 ： 制钉机 电动机 总装图 毕业设计说明书（论文）外文摘要 up of he I in to of nd of In to of of in up of To be of I up of of 南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名 ： 陆超 学 号： 060104249 专 业 ： 机械工程及自动化 设计 (论文 )题目 ： 自动制钉机 传动系统 的 设计 指 导 教 师 : 宋梅利 2010 年 3 月 19 日 开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下， 由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于 15篇（不包括辞典、手册）； 4 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的 要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2007 年 3 月 15 日”或“ 2007 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文 献 综 述 制钉机是用来制造铁钉的设备 1。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，这一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠，质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动 方便低噪声等特点。故此该项目已成为各企业，下岗职工和农民朋友快速致富投资的理想项目 2。 随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力 3。 一、国内外制钉机的发展概况 1970 年到 1979 年，国际制钉机业飞速发展尤其是美国、法国、日 本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。 近年来工业发达国家在制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。导致这种情况的主要原因之一是工资成本问题 5。 二、我国制钉机业的发展趋势 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。 中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展 ,从无到有 ,从弱小到强大。但总的来说 ,规模小的企业偏多 ,营业收入低 ,集团优势差。我国 ,技术含量越高的制钉机产品质量越差 ,而质量差的产品 ,很难参与国际竞争 ,更谈不上形成品牌。 据了解 ，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近 20 万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的 5%，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口球 10 万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国 17。 在我国，由于比较廉价的劳动力，制钉机业工资成本部分仅占生产成本的 5%。因此，这就为发展中国家的制钉机生产创造了有利的发展条件。另一方面，鉴于发展中国家的廉价劳动力因素，发达国家的制钉机公司在国外设立工厂，这对发展中国家的制钉机业发展和技术进步， 起到了很大的推动作用。但是从长远的角度看，在中国市场逐步同世界接轨后，中国廉价劳动力的优势将逐步消失，掌握新的技术，在制造上推陈出新，改善自身的设备，尽可能的提高机械化程度，从而提高产能和效率，才是中国制钉机业的发展方向 18。 三、自动制钉机工作原理机工艺过程： 制造木工用的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的： 输送、校直钢丝，并按节拍要求间隙地输送到装夹工位； 冷镦钉帽、在此前夹紧钢丝； 冷挤钉尖； 剪断钢丝； 四、三维设计软件 三维设计软件现在有好多的，不过目前用的最 多的是 件。 计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更 19。 以下列出三种方案： 图 1 自动制钉机机构简图方案 1 图 2 自动制钉机机构简图方案 2 图 3 自动制钉机机构简图方案 3 方案设计的比较： 1 方案一结构中，剪断机构与挤压机构由两个曲柄滑块机构带动，而在第二个方案设计中，由一个飞轮带动，这样 ，就十分节约空间，结构紧凑，并使工作相对可靠。 2 方案一中，夹紧装置与冷镦机构的动力传输采用的是链式传动，并且夹紧装置的布置方式为垂直布置，而在方案二中，夹紧装置采用的是水平布置，两种传动结构，由齿轮和 锥齿轮完成，这样，就使传动更加平稳，结构更加紧凑，并且水平布置的夹紧机构，可利用重力自动将已加工好的钉子，落入成品盒中。 3 方案一中，采用对称的剪断机构，冷挤机构，夹紧机构，完成剪断，冷挤，夹紧动作，而方案二中，采用静止不动的模具，这样达到的效果和方案一是一样的，但整体的结构更加紧凑。 4 方案三中，将加紧机构改为凸轮机构，这样就可以使机构简单并且更加容易实现加紧功能，而且控制精度更为精确，更便于加工，以及整个系统的空间布置，实现容易， 结构紧凑。 5 在方案三中，将校直机构更改为小轮转动送料和校直，可用电机直接 控制，这将更容易方便控制进给量和提高校直的效果。 6 综合以上三种方案的优缺点，结合说明书中的要求，即结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小，综合评定，方案三中的结构设计更为合理并符合要求。 五、本次设计的 任务 决工程设计问题的能力。 括调研，总体方案设计，传动系统及执行系统的方案设计。 高机械三维设计能力，完成装配图，主要零部件图。 参考文献： 1 王华坤，范元 勋 M器工业出版社 ,2 阎敏，王文博 M. 北京：机械工业出版社 ,1999. 3 黄锡恺等 M等教育出版社 ,1981. 4 王玉新 M津大学出版社 ,1996. 5 卜炎主编 、下） M械工业出版社 ,1999. 6 和田中太（日） M械工业出版社 ,1986. 7 华大年，唐文伟 M织 工业出版社 ,1985. 8 傅则绍 M都科技大学出版社 ,9 藤森洋三（日） 北京：机械工业出版社 ,10 曹惟庆，徐曾萌 M械工业出版社 ,11 厄而德曼 M 12 道蒂 ,詹姆斯等 M晓园出版社 . 13 许洪基 M械工业出版社 ,14 卜炎主编 、下） M械工业出版社 ,15 徐灏 M械工业出版社 ,1991. 16 吴克坚 M等教育出版社， 1996. 17 杨可帧 M等教育出版社， 1998. 18 孙恒 M械工业出版社， 2001. 19 林若森 M子工业出版社 ,2006. 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 一、需要解 决的问题 工作时，首先是将从轧钢厂运来的钢丝校直，以便下一个工序的制钉，这部分工作由校直机构完成。然后就是进入输送机构，由于实际制钉时，制成的钉子不可能都一样长，所以输送机构就要具备可调输送行程的能力。 当钢丝被输送到指定位置，便由加紧装置加紧，随后由冷墩机构墩出钉冒和由剪断机构剪断，一个钉子制完，进入下一个制钉过程。整个机构如此往复循环。 原始数据及设计要求： * 铁钉直径 铁钉长度 2580 生产率 360 枚每分钟 * 最大冷镦力 3000N，最大剪断力 2500N * 冷镦滑块质量 8他杆状构件质量和转动惯量不记 * 钢丝输送时要求匀速，冷镦冷挤时需考虑增力 * 要求结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小 二、采用的研究手段 从整体把握设备的结构，将生产的每个步骤细化，再 逐个完成。可通过计算，查手册，确定机构的强度和作用力，完善对每个零件的设计。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 指导教师意见 ： 1对“文献综述”的评语： 2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 年 月 日 所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 1 绪论 随着社会的发展和人民生活的进一步提高，建筑装饰和装修市场需求幅度增加。因此对装饰，装修所必需的各种规格的排钉，其产量和质量有较高要求。排钉的生产一般是由冲压类的制钉机制造，因此制钉机的性能优劣直接影响排钉的产量，质量和成本。使用高新技术研制自动化程度较高的自动制钉机可以极大地提高排钉的产量与质量，提高产品的竞争力 。 动制钉机简介 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发 ， 一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主 ，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 动系统简介 传动系统是一种实现能量传递和兼有其他作用的装置，它的主要作用有：能量的分配与传递；运动形式的改变；运动速度的改变。 传动通常分两类：机械能不发生改变的传动 机械传动；机械能转变为电能或电能转变为机械能传动 电传动。常用的传动有带传动、链传动、齿轮传动、和蜗杆 传动。 带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的传动带所组成的当主动轮回转时一，依靠带与带轮接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。带传动具有的优点：有良好的绕性和弹性，有吸振和缓冲作用，因而使带传动平稳噪声小；有过载保护作用，可防止其他零件的损坏；制造和安装精度与齿轮传动相比比较低，结构简单，制造安装维护均比较方便；适合与中心距较大的两轴间传动。在带传动中，常有的有平带传动 V 带传动多锲带传动和同步带传动等。 链传动是由链条和主从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形 的齿，依靠链轮轮齿与链节的拟合来传递运动和动力。链传动时属于带有中间挠性件的拟合传 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 动。链传动五弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用于轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉；在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。按用途不同，链可分为：传动链输送链和起重链。 齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的一类传动，常用的渐开线齿轮传动具有以下一些特点： 传动效率高 在常用的机械传动中，齿轮传动的效率是最高的。一级 圆柱齿轮传动在正常润滑条件下效率可达 99%以上。在大功率传动中，高传动效率是十分重要的。 传动比恒定 齿轮传动具有不变的瞬时传动比，因此齿轮传动可用于圆周速度为 200 上高速传动。 结构紧凑 在同样使用条件下，齿轮传动所需空间尺寸比带传动和链传动小得多。 工作可靠寿命长。齿轮传动在正确安装 ，良好润滑和正常维护条件下，具有其他机械传动无法比拟的高可靠性和寿命。 齿轮传动可分为平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三类。 蜗杆传动时一种空间齿轮传动 ，能实现交错角为 。90 的两轴间动力和运动传递。蜗杆传动与圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动相比具有结构紧凑传动比大传动平稳和易自锁等显著特点。蜗杆传动通常用于中小功率非长时间连续工作的应用场合。根据蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。 蜗杆传动的特点： 能实现大传动。动力传动中一般传动比 50i 80；在分度机构或手动机构传动中，传动比 i 可达到 300；若只 传递运动，传动比可达 1000。 蜗杆在传动过程中是连续不断的螺旋齿的拟合，蜗杆和涡轮在传动过程中式逐渐进入啮合和逐渐退出啮合，同时啮合的齿对数又较多，因此传动平稳，冲击载荷小，噪音低。 蜗杆传动通常具有自锁性，即蜗杆螺旋线升角小于啮合面当量摩擦角。 蜗杆在传动过程中与蜗杆啮合齿面存在较大的相对滑动速度，摩擦和磨损 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 较大，容易引起过热，使润滑失效，因此与其他此轮齿轮传动相比，发热量大，传动效率低。 行系统简介 执行系统包括执行机构和执行构件。它的功能是驱动执行构件按给定的运动规律运动，实现预期的工 作。执行系统一般处于机械系统的末端。执行构件直接与工作对象接触。执行系统可以包含一个或多个执行构件。如曲柄滑块摩擦轮凸轮滑块机构都可以是执行机构。 在机械设计时，为了完成一定的运动，常要求某些从动件的位移速度或加速度按照预定的规律变化，尤其当从动件需按复杂的运动规律运动时，通常采用凸轮机构。凸轮机构的优点是，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，并且机构简单紧凑。 凸轮机构的类型繁多，通常可按下述三种方法来分类： 按从动件的形式分类 尖底从动件凸轮机构：这种从动件的结构 最简单，但由于接触点会产生很大的磨损，故实际上很少用。 滚子从动件凸轮机构：这种从动件的一段装有可自由转动的滚子和齿轮轮廓之间为滚动抹茶，磨损较小，可用于传递较大的动力，因此应用最广。 平底从动件凸轮机构：这种从动件受凸轮的作用力方向不变，且接触面易于形成油膜，利用润滑，故常用于高速轮机构之中。这种从动件的缺点是不能具有内凹轮廓和凹槽的凸轮相作用。 按凸轮的形状分类：移动凸轮盘形凸轮圆柱凸轮和锥形凸轮 按凸轮与从动件维护高复接触的方式分类：外力锁合和几何锁合。 维设计软件简介 三维设计软 件现在有好多的，不过目前用的最多的是 件。计理念容易理解，模型采用参数化驱动，用数值参数和几何约束来控制三维几何体建模过程，生成三维零件和装配体模型；再根据工程实际需要做出不同的二维视图和各种标注，完成零件工程图和装配工程图。从几何体模型直至工程图的全部设计环节，实现全方位的实时编辑修改，能够应对频繁的设计变更 。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 计思路 钉子的原材料是一卷与铁钉直径相等的钢丝，为了使设计的机构能够满足产品设计的要求，设计思路是： 送丝校直：送丝是制钉的第一个过程， 在送丝的同时利用摩擦轮把弯曲的钢丝校直，使送丝与校正同时实现，但考虑到接下来的加工过程，不能使钢丝不停的传送，所以使用间歇机构，使送丝间歇性的传送。 冷镦钉帽：由夹紧机构夹紧钢丝，进行冷镦钉帽，需要较大的冷镦力，采用曲柄滑块机构完成这个动作。 加工顶尖：通过模具加工出顶尖形状。 剪断钢丝：加工完成后，通过剪断机构剪断钢丝。为了使结构紧凑，挤顶尖和剪断机构由凸轮机构同时完成。 夹紧机构松开，铁钉掉落，加工下个钉子，重复循环。 解决的问题 查阅相关资料，在已有的运动方案的基础上，对执行机构如输送 机构校直机构夹紧机构剪断机构等进行结构设计，对传动系统主要零件进行设计，设计传动系统的三维机构等。最终用三维软件设计一种结构简单，传动性能良好的自动制钉机，使其在无人协助下，完成一系列制钉动作，其工作要平稳可靠，工作室噪音尽量小。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 输送钢丝校直冷 镦冷挤剪断2 机构运动循环图和运动方案的确定 构的运动循环图 图 1机械运动循环图 动制钉机工作原理加工工艺过程 制造木工用的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的： 输送、校直钢丝，并按节拍要求间隙地输送到 装夹工位； 冷镦钉帽、在此前夹紧钢丝； 冷挤钉尖； 剪断钢丝； 以下列出三种方案： 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 方案一 图 2自动制钉机机构简图方 案一 方案二 图 3自动制钉机机构简图方案 二 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 方案三 图 4自动制钉机机构简图方案 三 方案设计的比较： 1 方案一结构中，剪断机构与挤压机构由两个曲柄滑块机构带动，而在第二个方案设计中，由一个飞轮带动，这样 ，就十分节约空间，结构紧凑，并使工作相对可靠。 2 方案一中，夹紧装置与冷镦机构的动力传输采用的是链式传动，并且夹紧装置的布置方式为垂直布置，而在 方案二中，夹紧装置采用的是水平布置，两种传动结构，由齿轮和锥齿轮完成，这样，就使传动更加平稳，结构更加紧凑，并且水平布置的夹紧机构，可利用重力自动将已加工好的钉子，落入成品盒中。 3 方案一中，采用对称的剪断机构，冷挤机构，夹紧机构，完成剪断，冷挤，夹紧动作，而方案二中，采用静止不动的模具，这样达到的效果和方案一是一样的，但整体的结构更加紧凑。 4 方案三中，将加紧机构改为凸轮机构，这样就可以使机构简单并且更加容易实现加紧功能，而且控制精度更为精确，更便于加工，以及整个系统的空间布置，实现容易，结构紧凑。 5 在 方案三中，将校直机构更改为小轮转动送料和校直，可用电机直接控制，这将更容易方便控制进给量和提高校直的效果。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 6 综合以上三种方案的优缺点，结合说明书中的要求，即结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小，综合评定，方案三中的结构设计更为合理并符合要求。 械系统的运动传动图 图 5机械系统运动传动图 对应上图简述一下机器的工作 原理： 将一捆钢丝套进机器右边的圆柱形滚筒上，头部稍微较直后插入较直辊轮直到到达输送钢丝的辊轮，通过手摇杆使钢丝继续前进，直到其到达夹紧机构前面的挡板，取下手摇杆和挡板，使主轴 转角在一定位置，确定主轴上的离合器是断开的，然后启动电动机，等主轴匀速转动时，闭合离合器，这时电动机的动力通过皮带轮打主轴上，主轴将动力分配给各个执行机构，开始生产钉子： 主轴上的一个凸轮使得摇杆转动一个角度，通过一对齿轮放大角度后再通过一个单向齿轮时送丝辊轮转动相应的角度，从而使钢丝向前走相应的长度。（单向齿轮的作用是当摇杆向回摆动时，辊轮不向回转动）。 主轴上的一对正时锥齿轮将动力同速传到一根轴上，轴上有两个凸轮，靠近主轴的一个是夹紧装置的凸轮，另一个是冷挤、剪断装置的凸轮，两者都采用凸轮滑块的形式 。先夹紧和固定钢丝，在冷挤、剪断钢丝尾部，形成钉尖。 主轴中部的一个曲柄摇杆将动力传到冷镦滑块上，滑块镦在被夹紧的钢丝上，是其在被固定在夹紧装置上的凹模中成型为钉帽。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 冷镦装置退回，同时冷挤装置松开，接着夹紧装置松开，制好的钉子靠重力掉下在机器下面的收集箱内。 接着做第二个钉子。重复循环。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 3 设计 任务 原始数据及设计要求： 铁钉直径 钉长度 2580产率 360枚每分钟 最大冷镦力 3000N，最大剪断力 2500N 冷镦滑块质量 8他杆状构件质量和转动惯量不记 钢丝输送时要求匀速，冷镦冷挤时需考虑增力 要求结构紧凑，传动性能良好，噪音尽量小 动机的选择 丝机构功率 钢钉长度为 25产率为 360枚每分钟，61枚每秒。同时在一个循环周期 0 360 内，在 0 120 内为送丝机构的工作时间，所以 平均V 式（ 3 查看机械设计手册钢材理论计算公式： 2*00 617.0 所以钢钉的重量为 3 =g G=w 10= 查机械设计册 F= u g 式（ 3 所以 F= 故拉动钢丝的功率为 0 1 5 3 4 计算时可忽略计。 经查阅机械设计手册，直径在 300以 001020m a x 式（ 3 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 a xm a 式（ 3 a 式（ 3 1 是摩擦轮传动效率 2 是滚动轴承传动效率 3 是齿轮传动效率 挤和剪断凸轮机构功率 经查阅机械设计，凸轮设计许用尺寸，冷挤和剪断凸轮机构的 基圆半径 0 行程 0 平均 06140 式（ 3 最大剪断力为 2500N, 所以冷挤力不能超过 2500N,查机械手册，取最大冷挤力1200N，所以 500250020002 式（ 3 0 8 0 02 式（ 3 紧凸轮机构功率 查阅机械设计手册，凸轮设计许用尺寸，基圆半径 0,60 行程 。 0平均式（ 3 查阅材料力学可知，夹紧凸轮所需夹紧力不能太大，否者会使钢丝变形，取凸轮夹紧力为 500 所以 6 0 03 式（ 3 择电动机 冷镦机构的功率为 304 所以 9 9 04321 总 式（ 3 电动机所需功率 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 P 式（ 3 a是电动机至工作机的传动装置的总效率。由图知 442321 3 普通平带效率为 ，圆锥齿轮效率 ， 圆柱齿轮传动效率 ，滚动轴承效率 。 2 a 所以 总 电动机的额定功率可 选择电动机转速 查阅机械手册，选电机额定功率为 二级圆柱齿轮传动比为 8 40 带传动比为 2 4 传动装置总传动比的范围为： 1 6 08)404(4221 3 由于工作转速均为 分转360动机转速的可选范围为： 分转5 7 6 0 02 8 8 03601608 3 同时 ,4查机械设计手册，选电机转速为 分，转2890 机型为 主要参数： 电机型号 额定功率 转速 电流 效率 功率因数 2890 确定传送装置总传动比和分配各 级传动比 传送装置总传动比： 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 02 89 0 3 分配传动装置各级传动比： 21 式（ 3 取带轮传动比 21i 二级齿轮圆柱减速器 42 i 动装置的运动和动力参数 各轴由高速至低速依次为轴轴轴 。 轴 m i 4 522 8 9 011m 式（ 3 轴 m i 221 4 4 51212 轴 m i 21313 各轴输入功率为 轴 式（ 3 轴 轴 4 各轴输入扭矩得： 轴 4 52 3 5 5 0011 轴 轴 式（ 3 将上述计算得到的运动和动力参数列表如下： 轴号 功率 P（ 转速 n(r/扭矩 T(N m) 轴 445 轴 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 轴 动系统和执行系统设计 带 设计 已知电动机额定功率 , 转速 ，轴转速为 。 确定计算功率），查得工况系数 K ,所以 式（ 3 选择带型号 根据m 确定 带。 确定带轮计算直径 查表 700 则从动轮直径为 00D 1 。 验算带的速度 890100100060 11 式（ 3 确定胶带的长度和传动中心距 根据 2121 初步确定中心距 。00 确定带的计算长度 式（ 3 由表 7250。 按式 217 计算实际中心距 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 621 2 7 81 2 5 04 0 02 式（ 3 验算 主动轮包角 1 由式（ 7 0020018060180 121 式（ 3 主动轮的包角合适。 计算胶带的根数 z 由（ 7知： )(有 2,1 0 0,m 9 0 11 表 7 查表 7 K 采用棉线结构的胶带 1K ，则 z 式（ 3 取 5z 根。 计算压 紧力 F 由式（ 7 式（ 3 查表 7 ,所以 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 0 2 计算轴上的压轴力 Q 由式（ 7 3 4s 4522s 式（ 3 带轮的结构设计 带轮的典型结构有以下几种形式： 实心式：带轮基准直径 时 采用。 腹板式： 时采用。 孔板式： 0011 时采用。 轮辐式： 00 时采用。 要根据带轮的基准直径选择结构形式；根据带的截型确定轮槽尺寸；带轮的其他结构尺寸可参照经验公式计算。根据以上计算结果，采用腹板式带轮。 图 6带轮 齿 轮结构设计 已知输入功率为 速为 1445r/数比为 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 选小齿轮齿数 77,24 21 减速器为大功率传动，故采用硬齿面齿轮传动。由表 90面淬火，表面硬度为 按齿面接触疲劳强度设计 根据设计计算公式 进行计算，即 式（ 3 确定上式中各参数： 试选载荷 系数 K； 小齿轮传递的扭矩为 查表 9表 9齿宽系数 9.0d； 查表 9弹性影响系数 查图 9齿面硬度中间值 52查的大小齿轮的接触疲劳强度极限为M P 1 7 02 齿面重合度系数 端面重合度,o o 3 由式 得 计算应力循环次数 1 60式（ 3 28153 0 011 4 4 560 次 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 992 105 5 N 次 查图 9 K计算接触疲劳许用应力：取安全系数 S=1,则 1 0 1 701l i 式（ 3 1 0 5 7 02l i 计算 设计公式中代入 中较小的值，得H 式（ 3 所以： 321 2 4 计算小齿轮分度圆圆周速度 100060 11 t式（ 3 1 0 0 060 计算齿宽 b td 式（ 3 计算齿宽与齿高之 比 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 齿高 h 式（ 3 算载荷系数 查图 9 ， 7级精度，得 K 查图 9 1查表 9 式（ 3 按实际载荷系数修正 式（ 3 计算模数 3 取标准模数 3m 式（ 3 则 5412 计算几何尺寸 计算分度圆直径 360522211 式（ 3 计算中心距 206360522121 21 3 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 计算齿轮宽度 db d式（ 3 取 2547 212 ， 小齿轮传递的扭矩为 1 ，则 422 311 式（ 3 确定设计公式中的参数 查图 9大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 M 8021 查图 9弯曲披览寿命系数 K ，M P ，式（ 3 圆柱齿轮合格。 小齿轮 大齿轮 B d B d 52 52 56 49 47 360 364 354 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 图 7齿轮 已知输入功率为 速为 722.5/r/数比为 小齿轮齿数减器为 大功率传动，故采用硬齿面齿轮传动。由表 9面淬火，表面硬度为 按齿面接触疲劳强度设计 根据设计计算公式 进行计算，即 确定上式中各参数： 试选载荷系数 K； 小齿轮传递的扭矩为 查表 9表 9齿宽系数 9.0d； 查表 9弹性影响系数 查图 9齿面硬度中间值 52查的大小齿轮的接触疲劳强度极限为M P 1 7 02 齿面重合度系数 端面重合度,Z 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 o o 3 由式 得 式（ 3 计算应力循环次数 1 60 2815300172260 式（ 3 次 992 N 次 查图 9 K计算 接触疲劳许用应力：取安全系数 S=1,则 i 式（ 3 1 0 5 7 02l i 计算 设计公式中代入 中较小的值，得H 式（ 3 所以： 321 2 4 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 计算小齿轮分度圆圆周速度 100060 11 t式（ 3 1 0 0 060 计算齿宽 b td 式（ 3 计算齿宽与齿高之比 式（ 3 齿高 式（ 3 计算载荷系数 查图 9 ， 7级精度，得 K 查图 9 K 查表 9 式（ 3 按实际载荷系数修正 式（ 3 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 计算模数 3 取标准模数 6m 式（ 3 取 141 z 则 5612 计算几何尺寸 计算分度圆直径 420852211 式（ 3 计算中心距 1 3 计算齿轮宽度 db d式（ 3 取 1576 212 ， 小齿轮传递的扭矩为 31 则 422 311 式（ 3 确定设计公式中的参数 查图 9大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 M 8021 查图 9弯曲披览寿命系数 K ，M P ，式（ 3 * 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 6 8 05 3 圆柱齿轮合格。 齿轮机构参数 小齿轮 大齿轮 B d B d 81 85 91 6 425 420 414 图 8齿轮 的设计 轴的设计 轴的输入功率为 。，转速为 m 4 1 初估 轴的设计公式为 2 初估轴的直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理，查 机械设计基础（下），表 11 100。得 00 0 2 07 2 03 2 0m i n 式（ 3 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 轴的结构设计 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表 - 段 d=28 l=100 与带轮配合，比带轮稍短，保证轴端垫圈只压在带轮上，而不压在轴的垫圈上。 - 段 d=30 l=70 右端带轮采用轴肩定位 - d=35 l=34 与滚动轴承内径配合，长度比滚动轴承稍长 - d=40 l=105 左端滚动轴承采 用轴肩定位 - d=56 l=52 左端为齿轮轴，右端为之齿轮，同时长度与机构的总体布置配合 - d=35 l=55 与滚动轴承内径配合。 轴上零件带轮的周向定位采用平键连接，按 d,查手册选平键 810 键槽长配合为 67 滚动轴承与轴通过过渡配合实现周向定位，周径公差为 端倒角取 2 图 9高速轴 轴的设计 轴的输入功率为 ，转速为 ，轴的设计公式为 0 初选轴的直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理，查机械设计基础（下），表 11 1000 A 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 得， 00 0 07 2 22 6 0 333m i n 式（ 3 轴上各段的实际尺寸还需根据轴上零件来确定。 轴的结构设计 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表 轴端螺母 -段 d=45 l=57 与 轴端螺母和垫圈配合 ,与滚动轴承内劲配合 -段 d=50 l=45 与小齿轮配合 -段 d=55 l=15 与大齿轮轴肩配合 - d=90 l=81 与大齿轮配合 - d=55 l=12 与大齿轮轴肩配合 - d=45 l=38 与滚动轴承内径配合 轴上零件带轮的轴向定位采用平键连接，按 d=21，查机械设计手册选平键810 键槽长 齿轮与轴的配合为 67 滚动轴承与轴通过过渡配合实现轴向定位，周径为 端倒角 2 450 图 10中间轴 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 轴的设计 轴的输入功率为 ,转速为 ，轴的设计公式为 初估轴的直径 选取轴的材料为 45轴，调质处理，查机械设计基础（下），表 11 1000 100360 3m i n 0 式（ 3 轴的结构设计 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，见下表 轴端螺母 -段 d=90 l=44 与滚动轴承内径配合 -段 d=100 l=64 与滚动轴衬轴肩配合 -段 d=130 l=15 与大齿轮轴肩配合 - d=110 l=72 与大齿轮配合 - d=90 l=60 与滚动轴衬内径配合 - d=85 l=70 与滚动轴承轴肩配合 - d=75 l=68 有键槽，长度比齿轮稍短， 轴上零件带轮的轴向定位均采用平键连接，按 30d ，查机械设计手册平键810* 键槽长 20 合为 67 滚动轴承与轴通过过渡配合实现轴向定位，周径为 端倒角 1 450。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 图 11 低速轴 体的结构设计 动轴承的润滑，密封及相关零件的结构设计 滚动轴承的润滑 滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑，其润滑方式取决于浸浴与油池中的齿轮的圆周速度。 稀油飞溅润滑 只要高速级大齿轮的圆周速度大于 2米每秒就可以采用稀油 润滑，这是靠齿轮传动时将油池中的油飞溅到内箱壁上，在顺箱壁留下沿上箱盖分箱面处的坡口流进下箱面上的油沟，经轴承盖上的导油槽流入轴承。 采用飞溅润滑时，如果传动件为斜齿圆柱齿轮而笑齿轮直径又小于轴承座孔，则应在轴承面向箱内的一侧装上挡油板，以防止斜齿轮啮合是从油池中带上的不清洁油挤入轴承。 脂润滑 当高速级大齿轮的圆周速度小于 2米每秒时应该采用脂润滑，润滑的充填为轴承空间的3121。 为防止箱内润滑油与轴承润滑脂两种不同油性的油混杂，应在轴承靠近箱体内壁一侧加密封装置或 挡油环。 刮油润滑 当传动件圆周速度很低，不采用飞溅润滑而又想用稀油润滑轴承时，可在箱体内适当位置加设刮油板，利用刮油板将传动件端面上的润滑油刮下，在通过油沟导入轴承。 本科毕业设计说明书（论文） 第 共 滚动轴承的密封 输入输出轴的外升端，为防止灰尘，水汽及其他杂质升入，防止润滑油外泄，必须在端盖周孔内安装密封件。 密封件形式很多，相应的密封效果也不一样，可以根据密封处州的圆周速度，轴承的润滑方式，工作温度，周围环境等加以选用。 毛毡式 密封，结构简单价格低廉，但与轴表面摩擦较大，容易磨损而降低密封效果，主要用于密封 处速度低于 3 到 5 米每 秒的脂润滑结构 结构，也可以用于速度不大的油润滑结构。 皮碗式密封效果较好，可用于温度达 85到 90度，圆周速度达 7到 8米每秒的轴承部件。密封圈内装有金属骨架，密封圈的固定式依靠