助老助残爬楼梯轮椅设计【优秀毕业设计】【含8张cad图纸、proe三维】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览:
编号:78723844
类型:共享资源
大小:17.09MB
格式:ZIP
上传时间:2020-05-13
上传人:柒哥
认证信息
个人认证
杨**(实名认证)
湖南
IP属地:湖南
60
积分
- 关 键 词:
-
优秀毕业设计
含8张cad图纸、proe三维
助残
楼梯
轮椅
设计
优秀
毕业设计
cad
图纸
proe
三维
- 资源描述:
-
购买设计请充值后下载,,资源目录下的文件所见即所得,都可以点开预览,,资料完整,充值下载可得到资源目录里的所有文件。。。【注】:dwg后缀为CAD图纸,doc,docx为WORD文档,原稿无水印,可编辑。。。具体请见文件预览,有不明白之处,可咨询QQ:12401814
- 内容简介:
-
毕 业 设 计(论 文)任 务 书设计(论文)题目:助老助残爬楼梯轮椅设计 学生姓名:专 业:所在学院:指导教师:职 称:发任务书日期: 年12月08日 任务书填写要求1毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系(院)领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写,不得涂改或潦草书写;或者按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,要求正文小4号宋体,1.5倍行距,禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系(院)主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号,不能只写最后2位或1位数字。 5任务书内“主要参考文献”的填写,应按照金陵科技学院本科毕业设计(论文)撰写规范的要求书写。6有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计(论 文)任 务 书1本毕业设计(论文)课题应达到的目的:培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和专业基本技能结合实际独立完成课题的能力;提高其专业英语水平,计算机运用水平及书面及口头表达能力;训练其初步工程设计的能力,为顺利走向相关专业工作岗位打下基础。 2本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):设计一种助老助残爬楼梯轮椅,要求:1、平地、楼梯两用;2、平地行驶效率高,操作方便简单;3、爬楼时重心波动缓和,稳定性好;4、不平坦地形下对系统的重心作适时调节,避免车体倾斜给使用者带来恐惧。主要包括:总体结构的设计;上楼机构的设计;下楼机构的设计;前后轮的设计;关键零部件的结构分析。毕 业 设 计(论 文)任 务 书3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求:1.外文参考资料及译文(附原文);2.毕业设计开题报告一份;3.编写设计说明书一份;4.完整的设计图纸一套。 4主要参考文献:1蔡自兴.机器人学.清华大学出版社,2000.2苏和平,王人成.一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计.中国临床康复.2005.7.3项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.复医学杂志,1994.4鱼帅.全方位移动爬楼梯机器人小车研究.江西理工大学硕士学位论文.2008.12.5项海筹,乌兰木齐,张济川.手动爬楼梯轮椅.中国康复医学杂志,1994.6李笑,李瑰贤,赵永强,陈晶.国内外轨道式机械爬楼梯装置的研究现状.机械设计与制造,2005.7王丽娟.行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计.苏州大学硕士学位论文.2010.8吴宗硕.机械结构设计.北京:机械工业出版社,1998.9孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理(第七版).高等教育出版社,2005.10濮良贵,纪名刚.机械设计(第八版)高等教育出版社,2005.11陆丰勤.多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计.南京理大学,2008.12苏和平,王人成.爬楼梯轮椅的研究进展J.中国康复医学杂1999.13何清华,平,志雄.能轮椅的研究现状和发展趋势J.器人技术与应用,2003.14郭洪红.工业机器人技术.西安电子科技大学出版社15成大先.机械设计手册联接与紧固 M) 北京:化学工业出版社,200416ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.17Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.18 STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155毕 业 设 计(论 文)任 务 书5本毕业设计(论文)课题工作进度计划:2015.12.16-2.16.3.9 毕业实习调研,完成开题报告、中英文翻译、论文大纲2016.3.19-2016.4.25 提交论文草稿,4月中旬中期检查2016.4.26-201
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。