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内容简介：

毕 业 设 计（论 文）大 纲 设计(论文)题目： 助老助残爬楼梯轮椅设计学生姓名： 专 业： 机械设计制造及其自动化(单) 所在学院： 机 电 工 程 学 院 指导教师： 职 称： 年 2月 24日 助老助残爬楼梯轮椅设计一、助老助残爬楼梯轮椅概述 由于行动不便对轮椅的需求数量增加，普通的轮椅很难适应我国老人上下楼的需要，因为在我国的建筑中，六层楼以下的居多，该类建筑中没有安装电梯，对于使用轮椅的人来说，上下楼及其不方便，或重心易下滑，单人难上楼，需另建专用车道。为了给残疾人和老年人设计一种性能优越，而且又能够解决路障和上下楼梯对他们的生活造成不便的问题，帮助他们提高行动自由度，以最好的状态融入到社会中来，并考虑到我国的基本国情，设计一种又经济、又方便、又灵活运动的可平地行走和上下爬楼梯可以互相转换的轮椅装置，具有巨大的实用价值和意义。二、 爬楼梯轮椅装置的整体方案设计本方案采用的是利用的前面十字形四脚行星轮爬升角作为上下楼时的主要驱动装置。前面有一个十字架和一个独脚轮，后面是一个四脚行星轮。当上楼或下楼的时候，爬升角可以根据不同的实际情况，作出调整伸长或缩短。将驱动装置放在后轮位置，前后均采用十字轮盘的机构，只是前轮盘不作为驱动装置，内部可设置为空心的。后轮因为要作为驱动轮，设置有驱动的链轮和链条。在前端安装的一个方向盘，采用车身转向，将整个车身分为两部分，前面为从动机构后面为主动机构，在两部分连接处，安装了方向盘，用方向盘的转动控制轮椅的转向。通过收集资料，实地考察以及对可爬楼梯轮椅的结构进行了对比与分析，通过初步构想方案，然后进一步的改进与设计。三、 主要零部件的校核 1、估算爬楼梯和平地时所需的功率。2、 估算所需齿轮的模数和齿数，还有链传动上的计算。3、 计算每个轴的强度是否达到要求。四、电动轮椅的适用环境 1、考虑爬楼梯装置的爬升角度、车身重量、负载重量、每分钟爬升台阶数量。 2、电机的选择。五、 爬楼梯轮椅的机构运动分析及仿真 1、机构运动分析包括平地行走和转弯还有越障能力及上下楼梯能力分析。 2、机构运动仿真，通过使用Pro/E软件，自动爬楼梯从建立模型、装配到