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离合器压盘总成高速破坏试验台设计
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附 录The Spin Tester for the Automobile Clutch Test with High Speed Photography SystemAbstract:The development of a new type spin tester for the automobile clutch test is introduced.A vertical flexible shaft system with rubber damper is applied to the tester.The crushing test of the clutch assembly can be done frequently on the spin tester,and the high speed photography system adopting ordinary camera can record the crushing wink.The crushing test of a clutch on this tester is also introduced.and the weak link of the clutch assembly can be found from the photograph of crushing wink. Key words:spin testerautomobile clutchhigh speed photographyClutch by gland assembly and platen assembly which, in their rotation strength is the key parts of the quality evaluation car is an important index, rules and regulations should be acceleration in their state of the rotating speed is higher than speeding strength test to determine the safety and reliability of the clutch disc. For example, santana clutch disc assembly and driven plate total chengdu in ordinary temperature requirements in a = rad/s2 acceleration of 50 acc to 12 000 r/min, and platen assembly also requires in high temperature (250 ) at a = rad/s2 acceleration of 50 acc to 10 000 r/min without fracture. These tests require in the specialized testing machine. At present, the domestic is no clutch assembly strength test on the special equipment. This paper introduces the author developed a vertical multi-function of clutch rotating strength tester (see chart 1). It has a strong drive ability (1), can generate enough acceleration, the maximum weight 50 kg, with the highest speed 18 000 r/min, maximum acceleration 20 rad PI/s2 the clutch assembly strength test; (2) the strong vibration absorber system, to absorb the clutch assembly high speed rotating vibration energy; (3) the reliable and steady automation control system and absolute safety of lead brick protection recessed; (4) to observe the clutch assembly rotation experiment process and the rupture instantaneous state surveillance and high-speed photography system. To all sorts of clutch assembly, the machine can strength test, especially for high speed can be frequently do destructive testing, use convenient, safe and reliable.Figure 1 clutch rotating strength tester photos1.The main structure characteristics1.1 With rubber damping bearing on the flexible shaft typeThis kind of test enginery due to frequent, high-speed destructive testing, the host axis should be able to complete the clutch assembly rose quickly to the whole process of destruction, so we used on the vertical with rubber damper flexible shaft of 1, the structure see FIG. 2). Due to the vertical axis, one soft critical speed is low, order only 1800 to 2000 r/min or so, make whole high-speed area are on supercritical of smooth state. At the same time in soft shaft with a middle with O type of rubber ring damping bearing shaft system, when the critical speed or because the clutch assembly brought serious imbalance fierce, the vibration damping bearing can absorb vibration energy, attenuation shaft vibration 2, ensure the clutch assembly continue to rise until the complete destruction, ensure speed high-speed damage test. This structure is simple, easy to adjust, damping range. In order to prevent the clutch assembly damage time, great instantaneous vibration energy cause shaft and the lower the destruction of the transmission system, in the gentle shaft with a limit bearing, head to prevent soft shaft bending big and the bottom of the drive shaft damage components. Soft axis adopt plug-in installation, when the clutch assembly, the most serious destruction is replaced the soft shaft, head bent to the whole machine didnt have any effect, operation loading and unloading is very convenient, and ensure the tester can frequently in the clutch assembly destructive test. The vertical axis, facilitate on the cover from the Windows of the testing process and observe specimens of installation and removal.Figure 2 rubber damper with flexible shaft1.2 The clutch assembly damage moments of high-speed photography systemThe clutch assembly by many parts assembly and become, the parts quality is directly related to the quality of the assembly. If can through the high-speed strength test find assembly parts the weak links, had better be to be in test chamber to take the parts assembly by deformation and destruction and yield spread to the whole process of, that will be very significant. Although currently not at a close range in advance, do not know when the clutch assembly of the damage happened produced high speed the whole process of destruction, but they can take to destroy the moment alone photos. Foreign is widely accepted in the specimen outside trigger coil rotor set, as the rotor fly crack, debris flying out of line, met trigger trigger circuit triggered by high speed camera shutter open, took a damage the image of the rotor moment. Obviously this design requirements must have taken the camera very high speed. For example the clutch assembly destruction speed than 10 000 r/min, the linear velocity in the 200 m/s above, if want to take clear debris flying out of the instantaneous movement condition when, captured fragments of the distance from the 2 mm moving images. So, the camera at least should have t = 2 mm / (200 m/s) = 1 x 10-5 s shooting speed, for ordinary camera it is clearly the deficits. In order to solve this problem, we developed a common cameras with the high-speed photography in the technology, with the clutch high-speed strength test machine, took the clutch assembly destruction of photographs. The moment The high-speed photography work principle of the system is shown in figure 3. The specific practices for ordinary camera, will cover the Windows in testing machine in the darkness of the test chamber outside, open shutter, in advance for shooting state. At the same time, add the rear cover outside the window between the two steel ball must high pressure of the capacitor voltage. When the clutch assembly, high speed rotating parts fly crack damage, cut off the assembly line, the periphery of the trigger that set up light source line work trigger pin, triggering a trigger pulse, so that the air between two steel ball, a steel ball capacitor in ionization produced strong, between discharge pulse light source, then the camera narrow photographic plate, get the clutch assembly destruction of photographs. The moment The technology of the method is simple, save expensive high-speed cameras, the shooting accuracy is high.Figure 3 high-speed photography system work principle diagram2.Experimental studyWe in the testing machine to clutch cover plate assembly and made a large destructive testing. Now to the santana gland assembly damage test as an example. First, take the santana clutch cover assembly state of rest; Then, the gland assembly, and to destroy the damage process using high-speed photography system to shoot, have the following results:(1) santana clutch cover assembly in speed for 11 560 r/min, gland spring of fly out, cut off the trigger coil, took a high-speed photography photos (see chart 4), photos are the right off about 20 position on a spring of the flying out of the shadows. After parking the tray found not damage, but find spring of crack, the obvious skeleton spring of centrifugal force along the role in the first bending fly out broken. (2) this gland assembly continue to rise in speed for speed test, 14 010 r/min happened when the tray destruction, like on high-speed photography photos (see chart 5). Photos of the moment by damage, the whole clutch cover visible assembly gland produces serious warping deformation, radial on turn over the close (see photo) and cut off the trigger coil. As gland warping, clutch the tray imbalances fly crack damage. But did not see the gland cast iron rings (cover parts cant photographed) fly out of the shadow of the fracture. (3) from gland assembly destroyed the crack of photos skeleton (see figure 6) can see, gland serious warping deformation in spring of installation, the gaps, but pulled gland and without breaking into several pieces, although gland lower part of the cast iron ring has fractured into seven pieces, but found no gland inside surface, cast iron rings pieces the trace of the impact. The result shows the santana car clutch cover the failure process of the instantaneous assembly for local parts, (spring of) fly out-gland serious warping deformation, in local weak section and pulled in the bottom of the gland cast iron rings and the whole gland assembly fracture failure. This tester has been put into use of factory three years, because the function is all ready, performance stability, price cheap, and solve the clutch a lot of detection, the development, and the research question, is expected to replace the imported, application.Figure 4 gland assembly spring of fly out of the moment photosFigure 5 gland assembly moments of photos. DamageFigure 6 gland assembly after damage remains of the photoReference1 WuDaWen. O type rubber ring experimental study of the dynamic characteristics of the masters degree thesis: Masters degree thesis. Hangzhou, zhejiang university, 19982 QianLiXin. Ultra-high speed rotor test development speeding some issues of the study: Ph.D. Thesis. Hangzhou, zhejiang university, 1998带高速摄影系统的汽车离合器旋转破坏强度试验机摘要：提供了一种带高速摄影系统的汽车离合器旋转破坏强度试验机，该机可以频繁地做离合器总成的破坏性试验，并可拍摄到离合器总成破坏瞬间的独幅照片，以利找出总成零件的薄弱环节。关键词：旋转破坏性试验试验机汽车离合器高速摄影汽车离合器由压盖总成和从动盘总成组成，它们的旋转强度是评价汽车关键零件质量的重要指标，规范规定它们都应在加速度状态下进行高于工作转速的超速强度试验，以确定离合器盘的安全性和可靠性。例如，桑塔纳轿车的离合器压盘总成与从动盘总成都要求在常温下以a=50 rad/s2的加速度升速至12 000 r/min,而从动盘总成还要求在高温(250)下以a=50 rad/s2的加速度升速至10 000 r/min而不发生破裂。这些试验都要求在专门的试验机上进行。目前，国内尚缺少进行汽车离合器总成强度试验的专用设备。本文介绍笔者研制的一种立式多功能的汽车离合器旋转强度试验机(见图1)。它具有较强的驱动能力，可产生足够大的加速度，进行最大重量50 kg、最高转速18 000 r/min、最大加速度20 rad/s2的离合器总成强度试验；强大的减振系统，以吸收离合器总成高速旋转时的振动能量；可靠而平稳的自控系统和绝对安全的铅砖防护腔体；可供观察离合器总成旋转试验过程和破裂瞬时状态的监视与高速摄影系统。对各种汽车离合器总成，该机可进行高速强度试验，尤其可频繁地做破坏性试验，使用方便、安全可靠。图1汽车离合器旋转强度试验机照片1.主要结构特色1.1 带橡胶阻尼支承的上托式柔性轴系这类试验机由于要频繁地进行高速破坏性试验，主机轴系应能顺利完成离合器总成升速至破坏的全过程，因此我们采用立式上托的带橡胶阻尼器的柔性轴系1，其结构见图2。由于采用立式柔轴，其一阶临界转速很低，只有18002000 r/min左右，使整个高速区域均处在超临界的平稳状态。同时在柔轴中间设有一个用“O”型橡胶圈组成的阻尼支承，当轴系通过临界转速或者由于离合器总成发生严重失衡带来激烈振动时，该阻尼支承能吸收振动能量，衰减轴系振动2，确保离合器总成继续升速直至破坏，保证完成高速破坏试验。此结构简单、容易调整、减振范围大。为了防止离合器总成破坏时刻，巨大的瞬时振动能量造成下部轴系和传动系统的破坏，在柔轴头部设有一限位支座，防止柔轴弯曲变形过大而破坏轴系下部的传动部件。柔轴采用插入式安装，当离合器总成破坏严重时，最多是更换头部弯曲的柔轴，对整个机器没有任何影响，操作装卸十分方便，从而保证了该试验机可以频繁地进行离合器总成的破坏性试验。采用立式上托轴系，便于从顶盖视窗观察试验过程以及试件的安装与拆卸。图2带橡胶阻尼器的柔性轴系1.2离合器总成破坏瞬间的高速摄影系统离合器总成由许多零件组装而成，各零件质量的好坏直接关系到总成的质量。若能通过高速强度试验找出总成零件的薄弱环节，最好是在试验腔内拍摄到总成各零件由变形屈服散架破坏的全过程，那将是十分有意义的。虽然目前无法在近距离内，在事先不知道离合器总成何时发生破坏的情况下拍摄高速破坏的全过程，然而却可以拍摄到破坏瞬间的独幅照片。国外普遍采用的是在试件转子外设置触发线圈，当转子飞裂时，碎片飞出碰到触发线，由触发电路触发高速照相机打开快门，拍下转子破坏瞬间的形象。显然这种设计要求照相机必须有很高的拍摄速度。例如离合器总成的破坏转速多大于10 000 r/min，其线速度在200 m/s以上，若要拍摄清楚碎片飞出时的瞬时运动状况，捕捉到碎片移动2 mm距离的图像。那么，照相机起码应具有t=2 mm/(200m/s)=110-5 s的拍摄速度，对于普通照相机这显然是望尘莫及的。为了解决这个难题，我们开发了一种用普通照相机拍摄的高速摄影技术，用在汽车离合器 高速强度试验机上，拍到了离合器总成破坏瞬间的独幅照片。此高速摄影系统的工作原理见图3。具体做法为，将普通照相机置于试验机顶盖视窗外，在黑暗的试验腔外，预先打开快门，处于待拍摄状态。同时，加足顶盖侧视窗外反光镜两钢球间的高压电容器的电压。当离合器总成高速旋转，零件飞裂破坏时，切断总成外围设置的触发线，使光源触发线路工作，触发针发出触发脉冲，使两钢球间的空气电离，引发电容器在钢球间放电，产生强的窄脉冲光源，于是照相机底片感光，获得离合器总成破坏瞬间的独幅照片。此技术方法简便，省去昂贵的高速照相机，拍摄精度也高。图3高速摄影系统工作原理图2.试验研究我们在此试验机上对离合器盖及盘总成作了大量破坏性试验。今以桑塔纳轿车压盖总成的破坏试验为例说明。首先，拍下桑塔纳轿车离合器压盖总成静止时的状态；然后，对压盖总成进行破坏，并对破坏过程用高速摄影系统进行拍摄，获得以下结果：(1)桑塔纳离合器压盖总成在转速为11 560 r/min时，压盖弹簧片飞出，切断触发线圈，拍下高速摄影照片(见图4)，照片正右偏上约20位置有一弹簧片飞出的阴影。停车后发现整盘尚未破坏，但找到弹簧片裂骸，明显可见弹簧片在离心力作用下沿根部先弯断飞出。(2)以此压盖总成继续升速试验，在转速为14 010 r/min时发生整盘破坏，拍得高速摄影照片(见图5)。由破坏瞬间的照片可见，整个离合器压盖总成的压盖发生严重翘曲，径向变形上翻拉平(见照片上部)并切断触发线圈。随着压盖翘曲后，离合器整盘失衡飞裂破坏。但未看出压盖下部铸铁圆环(遮住部位无法拍摄到)断裂飞出的影子。(3)从压盖总成破坏后的裂骸照片(见图6)可看出，压盖严重翘曲变形，在安装弹簧片的缺口处拉断，但压盖并没有破断成几块，虽然压盖下部的铸铁圆环已断裂成7块，但没有发现压盖内侧面上有铸铁圆环碎块撞击的痕迹。由上结果可见桑塔纳轿车离合器压盖总成瞬时的破坏过程为，局部零件(弹簧片)飞出压盖严重翘曲变形，在局部薄弱截面处拉断压盖下部的铸铁圆环断裂整个压盖总成破坏。本试验机已投入工厂使用达3年之久，由于功能齐全、性能稳定、价格低廉，且解决了汽车离合器大量的检测、开发与研究问题，有望替代进口，推广应用。图4压盖总成弹簧片飞出瞬间的照片图5压盖总成破坏瞬间的照片图6压盖总成破坏后残骸的照片参考文献1 吴大文.“O”型橡胶圈动态特性的实验研究：硕士学位论文.杭州：浙江大学，19982 钱立新.超高速转子超速试验台研制中若干问题的研究：博士学位论文.杭州：浙江大学，1998毕业设计（论文）任务书学生姓名薛 强系部汽车与交通工程学院专业、班级车俩工程07-5班指导教师姓名纪峻岭职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称离合器压盘总成高速破坏试验台设计一、设计（论文）目的、意义随着现代汽车发动机转速的不断提高，对离合器也提出了新的要求，除了要求它在高速下仍能保证传递发动机的最大扭矩外，还要求其必须具有足够的旋转机械强度，以保证安全可靠的工作。离合器在工作过程中与变速器飞轮相连，其结构构成比较复杂，零件极易在高速旋转过程中在离心力的作用下，产生破坏，因此开发其具有破坏性的性能试验台，检验其承受高速运转的能力，避免其在使用过程中出现事故是十分必要的。本设计根据给定的技术参数设计主要完成一套减速机构及相关传动机构的设计，绘制机构总装图及零件图，为研制开发汽车零部件试验装置提供理论参考。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）（一）主要设计内容依据给定参数设计汽车离合器压盘高速旋转破坏试验装置，主要内容包括：驱动电机的选择、减速机构以及相关传动部件的设计。（二）主要技术指标、要求1、电机参数：满足汽车实际工作状态的需求，确定离合器输入功率、转矩和转速的极限值；2、减速机构：确定传动系统总传动比，确定传动机构，完成减速机构设计。3、设计装置应充分考虑破坏安全性的要求。三、设计（论文）完成后应提交的成果1、设计说明书一份，1.5万字以上；2、设计图纸一套。3、设计资料的电子稿件一份。四、设计（论文）进度安排1、进行文献检索查，查看资料，撰写开题报告。 第1-2周 （2月28日3月13日）2、确定设计的总体方案，对总体布置进行初步设计。 第3-6周 （3月14日4月10日）3、绘制总体草图 第 7 周 （4月11日4月17日）4、完善减速机构及传动机构和安全装置的设计，绘制图纸。第8-12周（4月18日5月22日）5、提交设计，教师审核。 第13-14周（5月23日6月5日）6、修改设计。 第 15 周 （6月6日6月12日）7、装订设计，准备答辩。 第 16 周 （6月13日6月19日）8、毕业设计答辩。 第 1 7周 （6月20日6月26日）五、主要参考资料1林宁.汽车试验学.机械工业出版社，199982余志生.汽车理论.机械工业出版社，19893何锋、杨宁.机械设计.贵州科技出版社，20034张渭拢.机械设计基础.机械工业出版社，20025RkanaC Chbaana，Leyi认/a119，CotfflolofElectricPowerAssistSystem.Hocdesing，torqueestimationnadsurteutarlstbailiytJSAEReview22，20016机械设计手册.机械工业出版社7徐石安.离合器.人民交通出版社，19818 苏.H.列谢多夫.机械零件试验机与试验台.机械工业出版社，1985六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日 本科学生毕业设计离合器压盘总成高速破坏试验台设计 系部名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程B07-5班 学生姓名： 薛 强 指导教师： 纪峻岭 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Design for Bachelors DegreeDesign of Clutch Platen Assembly High-speed Damage Test Candidate：Xue QiangSpecialty：Vehicle EngineeringClass： B07-5Supervisor：Associate Prof. Ji JunlingHeilongjiang Institute of Technology20011-06 毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目: 离合器压盘总成高速破坏 试验台设计 院 系 名 称: 汽车与交通工程学院 专 业 班 级: 车辆工程B07-5班 学 生 姓 名: 薛 强 导 师 姓 名: 纪峻岭 开 题 时 间: 2011年3月11日 指导委员会审查意见： 签字： 年 月 日毕业设计（论文）开题报告学生姓名薛 强系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-5班指导教师姓名纪峻岭职称副教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称离合器压盘总成高速破坏试验台设计一、 课题研究现状、选题目的和意义前言超速试验是利用高速旋转所产生的强大离心力在超出旋转构件实际转速1至几倍的工况下，对构件预加载荷，来验证旋转构件工作安全可靠性的一种试验方法。这种以实际构件经受应力考核来确定构件可靠性的试验方法称为超速试验技术是超应力技术的一个分支。超速试验必须在确保安全的专门试验设备 超速试验机中进行。高速旋转构件的理论计算十分必要。它是设计的基本前提。随着材料科学、断裂理论的发展以及计算机技术的综合应用，理论计算更趋近实际情况。但是复杂零件的局部结构可能存在应力集中，材料内部存在内应力或材料本身组织不均以及材料中可能存在三向应力，使理论计算与实际工况仍存在一定差异，甚至较大差异。在这种情况下超速试验技术几乎成为确保高速大应力旋转构件工作可靠性的唯一手段。在发达国家，超速试验机在生产高速旋转机械的企业中已成为不可缺少的关键设备。1982年我国一机部部标JB26688O汽车离合器台架试验方法 的试验项目中把“高速破坏试验”列为汽车离合器6项台架试验之一，明确指出试验目的是“确定离合器压盘和从动盘在一定超速工况下的可靠性” 这一标准的实旋，将为我国汽车离合器的使用可靠性提高到一个新水平，也为超速试验技术在我国的推广应用开辟了广阔的前景。1、研究现状随着现代汽车发动机转速的不断提高，对离合器也提出了新的要求，除了要求它在高速下仍能保证传递发动机的最大扭矩外，还要求其必须具有足够的旋转机械强度，以保证安全可靠的工作。离合器在工作过程中与变速器飞轮相连，其结构构成比较复杂，零件极易在高速旋转过程中在离心力的作用下，产生破坏，因此开发其具有破坏性的性能试验台，检验其承受高速运转的能力，避免其在使用过程中出现事故是十分必要的。国外超速技术的产生、发展和应用：高速旋转机件由于失效而爆破的例子屡见不鲜。如导至飞机坠毁，压缩机叶轮飞裂，离合器、飞轮爆炸，离心机转子爆炸等，严重事故不仅造成重大经济损失，并对设备和生命安全造成很大威胁。严酷的事实迫使人们开始研究事故发生的原因并极力找出其解决办法 。美国是最早研究并推广超速技术的国家。1943年，美国G E公司首次利用超速试验研究汽轮机轮盘的强度。经过数十年的发展与完善，目前已有美、英、日、法、意、瑞典、原苏联和原捷克等国家建立了各种超速装置。其中美国的TDI，Barbour Stock Will，日本的三菱、丸和电机，西德的Schench等公司已系列地生产各种超速试验设备。最大的可容纳试件重4 t，直径2.5 m，最大试验转速达25万rrain。1948年美国西屋公司建立了高温超速试验台以进行喷气发动机叶轮的热超速试验。1 947年，麻省理工学院在超速试验基础上对轮盘强度进行了研究。超速试验研究工作得到许多生产厂家的支持。1 974年起9年间，美国的Warren Brother Roads公司共售出大小超速试验台60台套。其中汽车工业如Parkard，Studebaker各6台，Ford汽车公司4台，意大利Fiat汽车公司1台。在英国的航空公司中，仅RR公司就拥有各种超速试验机12台。目前国外的航空和汽车工业中，各企业都拥有数台超速试验机。日本对超速试验技术的研究比美国晚10年。三菱重工横滨造船所于60年代中期制造了高温高速试验台，以后又生产了其他形式的超速装置数十台原苏联于1 970年在试验盘直径为500 mm 的BPa一500基础上，又建成盘径1500 mm，重达6 t的超速试验装置BP丑一1500，用于1.2 GW 汽轮机轮盘的超速试验。原捷克Skoda厂为发展200 Mw 汽轮机，于1969年建立了一个研究轮盘爆裂强度和确定材料断裂韧性的超速试验坑。目前，各国的离合器高速破坏性试验台的最高转速多在20000r/min左右。英国AP公司于60年代研制的一种离合器高速破坏性试验台设计原理如下：零件破坏时刻的判定，是借助于装在破坏舱顶部角落里的传声器实现的。当零件破坏时，传声器将此时的声响传至控制间的扬声器，操作者听见声音后，立即记录下当时的转速表读数，即为破坏转速。当然，对于零件破坏时的转速，现在已经能比较容易地实现自动记录了。在试验时，如果被试离合器压盘及盖总成中某个零件断裂、飞出，就会造成旋转件的不平衡。在如此高的转速下，即使是微小的不平衡，也会长生很大的离心力，它作用于试验台本身和驱动装置的轴和轴承上，将有损于试验台。为了避免这种情况，在被试压盘及盖总成与驱动装置之间，增加一个相当于保险销的连接法兰。该法兰的轴颈断面系数设计的很小。一旦平衡遭到破坏，新的不平衡量所产生的弯矩，就会将连接法兰的轴颈折断，因而使整个被试总成与驱动装置脱开，从而使试验台得到保护。当然，该项试验所用的试验设备还有许多不同的结构形式，如有的应用直流电动机作为动力，经齿轮升速箱升速后，驱动被试件，这样可使试验的操纵控制较为简单，占地面积也可缩小。国内超速试验机的应用：国内自60年代开始引进原苏联资料，但直到70年代才陆续在一些学校、研究单位建成这种设备。70年代中期又引进一些超速试验台，但这些试验台体积庞大，结构复杂，价格昂贵，难以推广使用。80年代中期，我国开始独立设计汽车离合器的超速试验台。它们的体积较小，重量较轻，安装方便，价格低廉，安全可靠
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