双梁A型门式起重机结构设计【Q=32t S=26m H=11m】
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Q=32t S=26m H=11m
双梁A型门式起重机结构设计【Q=32t
S=26m
H=11m】
双梁
型门式
起重机
结构设计
32
26
11
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河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）1摘要摘要进入 21 世纪以来，我国的铁路、造船工业进入了快速发展的轨道，门式起重机因其在露天作业环境中有其它类型起重机无法替代的优势，因此对其进行研究、创新，使其结构更合理，使用更方便，具有重要的战略和现实意义。本设计以双梁 A 型门式起重机结构设计为设计目标，内容包括主梁、支腿、马鞍、上下横梁等结构的设计。首先采用许用应力法及计算机辅助设计方法和第四强度理论对主梁结构进行载荷计算，然后对其强度、稳定性、刚度进行校核，最后进行螺栓连接的计算。如不符合，重复所做步骤。其设计很好的体现了结构力学、材料力学在金属结构件和起重机运输中的重要运用。关键词：门式起重机；金属结构；载荷计算；双梁 . .河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）1AbstractAbstract In the 21st century, Chinas railways, shipbuilding industry has entered a rapid development track, gantry crane in its operating environment in the open air there are other types of cranes can not be replaced advantage, so its research, innovation, its structure is more reasonable , More convenient, has important strategic and practical significance.The design-A double beam gantry crane design goals for the design, including the main beam, legs, saddle, upper and lower beams and other structures. Focus on part of the structure of the load and load combinations, the final calculation of the bolt connection. Good indication of the design of structural mechanics, mechanics of materials in the metal structure and the importance of transport used cranes.KeyKey wordswords：Gantrycranes; metalstructure; loadcalculation; doublebeam .河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）2目录第一章 前言.11.1 结构简介 .11.2 发展现状 .11.3 研究目的和意义 .2第二章 总体设计.42.1 总体设计 .42.1.1 材料选择 .42.1.2 总体结构设计 .42.1.3 设计参数.52.2 部件截面形状的确定 .62.3 截面惯性矩验算 .11第三章 主梁计算.123.1 载荷及内力计算 .123.1.1 载荷计算 .123.1.2 内力计算.173.2 主梁的强度 .243.2.1 主梁弯曲应力验算.243.2.2 主梁支撑处的剪力 .283.2.3 主梁疲劳强度 .293.3 主梁的稳定性 .303.4 主梁刚度设计计算 .353.4.1 主梁跨中一简支刚架静刚度计算 .353.4.2 小车悬臂一简支刚架静刚度计算 .363.4.3 主梁水平静刚度计算 .363.4.4 悬臂的水平静刚度 .373.4.5 主梁动刚度.37第四章 支腿平面内刚架的设计.404.1 钢架的三次超静定结构 .404.2 马鞍横梁跨中截面内力计算 .424.2.1 刚性腿侧计算 .424.2.2 结构弯矩计算 .43河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）3第五章 支承架设计及计算.455.1 支撑架刚度计算 .455.2 支撑架的小车轨顶处位移 .515.3 整体稳定性计算 .58第六章 螺栓连接强度计算.606.1 马鞍的连接强度计算 .606.2 支腿与横梁的连接计算 .616.3 主梁在跨中的连接计算 .626.4 主梁盖板的螺栓连接 .62结论.64致谢.65参考文献.66附录：外文资料与中文翻译.67河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）1第一章第一章 前言前言1.11.1 结构简介结构简介门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。本次设计的起重机因支腿形状类似字母 A 又称 A 型门式起重机，该装置主要是由双主梁、两刚支腿、两柔支腿以及马鞍、上下横梁等结构组成。双梁 A 型门式起重机一般做成箱型结构，而且常做成双悬臂的桥架。有时也可做成桁架结构，但是桁架结构存在着制造劳动量大，维修保养不方便等缺点，所以一般设计成箱梁门式起重机。1.21.2 发展现状发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全，市场占有率较高。中联重科在 2007年 12 月宣布实行品牌统一战略后。现已成功开发了 50t600t 履带式起重机产品系列。作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式起重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有 35t350t 的履带式起重机产品系列。QUY350 是抚挖 2007 年推出的国产首台 350t 履带式起重机，填补了国内 350t 履带式起重机的产品型谱空白。国外专业生产大型起重机厂家很多。其中利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全， 市场占有率较高。利勃海尔公司的产品技术先进、工作可靠，其生产的 LR 系列履带起重河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）2机最大起重量已达 1200t。其桁架臂履带式起重机系列在 2007 年又喜添新品 LR1600/2，使其产品型谱更加完善。未来的一段时间内，起重机的发展趋势包括以下几个方面：（1）大吨位的自拆装系统。 （2）便利模块化和组合化。 （3）混合型起重机1.31.3 研究目的和意义研究目的和意义通过对双梁 A 型门式起重机的研究和创新设计，能够让我很好的掌握结构力学、材料力学在金属结构件和起重机运输中的运用。作为毕业设计的一大课题，在融合贯通机械专业的同时，更能很好的使自己所学专业知识全面化、系统化。本次设计的结构较复杂，特别是支腿、马鞍部分，设计难度较大，计算量也较多。不光是对专业知识的考察，更体现在自己对待生活和学习的态度上。通过这一环节的训练，更能很好的提高了以下方面的能力：1、综合运用所学知识和技能，独立分析和解决设计问题的能力；2、熟练运用基本技能，包括绘图、计算机应用、翻译、查阅文献等等的能力；实验研究的能力；撰写科技论文和技术报告，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力：3、收集加工各种信息的能力，获取知识的能力；5、多角度的培养我们综合运用和扩大所学知识面的能力，以提高理论联系实际的能力。6、通过依据数据、准确的制图，培养了我们收集、整理、分析及运用资料的能力 。7、另外它不仅仅局限在机械基础知识上更涉及了有关材料学、力学等多学科知识，使我们对交叉学科有了一定的涉足，拓宽了我们的知识河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）3面，更激发了进行本专业工作、学习的激情与兴趣。本设计为 32t 双梁 A 型门式起重机结构设计，根据给出的设计参数，设计出符合要求满足使用性能的起重机结构，并对设计出来的结构进行校核计算。所用到的研究方法主要有经验总结法、比较研究法、文献资料法等。借鉴前人对起重机结构设计的成熟经验，结合目前双梁 A 型门式起重机所存在的缺点和不足，进行起重机的创新性结构设计。通过翻阅相关文献书籍对涉及到的双主梁、两刚支腿、两柔支腿以及马鞍、上下横梁等结构进行计算，特别是载荷计算及载荷组合，螺栓的连接计算。比较研究法可以理解为是根据一定的标准，对两个或两个以上有联系的事物进行考察，寻找其异同，探求普遍规律与特殊规律的方法。具体要求如下：a、设计中要注意的问题是结构较复杂，特别是支腿、马鞍部分，设计难度较大，计算量较多。 b、通过本次设计，熟练掌握结构力学、材料力学在金属结构件和起重机运输中的运用。c、完成校院要求的工作量和毕业设计论文的撰写。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）4第二章第二章 总体设计总体设计2.12.1 总体设计总体设计.1 材料选择材料选择在选择起重机材料时一般应考虑以下几个方面：1.经济性：性能与材料价格成正比;2.设计要求：对于有重量限制的，可以选用强度等级好一些的材料;3.作业环境要求：对于有低温操作要求的产品，必须考虑材料的低温冲击性能，也就是 A/B/C/D/E 等;4.制造能力：如果对于高强度板的焊接能力达不到，就不能选用。参阅大连起重机厂编的起重机设计手册 ，起重机金属结构主要受力构件应采用平炉或转炉的碳素钢和普通合金钢，但端梁一般采用Q235B 的钢材或者型材。.2 总体结构设计总体结构设计依据原始资料及查阅起重机课程设计手册现列出门架的结构简图及其主要尺寸如图 2-1，2-2 和表 1-1 .图 2-1 门架结构简图河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）5图 2-2 门架结构简图具体尺寸如表 1-1：表 1-1A15.2mA24.2mA311.16mA41mA58mA61.4mL110mB21.89mB311.32m.3 设计参数设计参数总体参数起重量：Q=32t 跨度：S=26m工作级别 A6 起升高度：11m起升速度：工作风压;q=250Pamin/m3 . 9起V大车参数大车运行速度：V=37.8m/min 大车轮距（基距）：B=8.5m悬臂全长：有效悬臂长度：mLL921mS61河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）6整机总重：(估)马鞍自重：106.8tAGtGm36. 3操纵室重：电器集中质量：kgGc566kgGdq750梯子等重：单支腿自重：kgGct124tGt66. 3小车参数小车自重：小车轨：P38tGxc3 .11小车轮距：b=2.7m 小车轨距：K=2.5m小车轨面到小车最高点的高度：1.6m2.22.2 部件截面形状的确定部件截面形状的确定双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。但考虑到制造劳动量大，维修保养不方便等缺点，目前一般多采用箱形结构 。1.主梁截面1）如图 2-3 所示主梁截面的形状及尺寸 。由已知条件和经验值可知主梁截面的主要结构尺寸及重要参数如下 ：高度： 取腹板高度：1200Hmm12000hmm翼缘板厚度; 取主腹板厚度：，10mm81mm副腹板厚度：62mm河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）7 图 2-3 主梁截面图2）主梁尺寸计算主梁高度如下：mmhH122010212002001主梁宽度：mm)611488(1220)5 . 04 . 0(mmHb主腹板外侧间距：mmmmLb3003601018)601501()601501(3侧且，取 b=614mm,上下翼缘板各不相同，分别1220140733Hbmmmm为及.取悬臂部分的横断面完全等同于中间主梁的横断面，16 75010 650选择偏轨箱型形式，采用偏轨省去了中轨支撑轨道而设置横向加劲板，从而也省去了大量的焊缝，减少制造过程变形为了能在主腹板上设置轨道和压板须使上翼缘板的悬伸宽度加大因而增加了保证悬臂部分局部稳定性而设置的三角肋。3）截面惯性矩验算面积：2210 654 10 7348 12006 120030800Ammmm 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）8222614 1220749080.7490Ammmmm型心坐标：8 1200 206 1200 634278.38 12006 1200Xmmmmc 10 734 1210 10 654 1067110 734 10 654Ymmmmc惯性矩:94947.18 102.06 10ImmxImmy2.马鞍截面 如图 2-4 马鞍截面的形状及尺寸图 2-4 马鞍的截面形状面积：222(384 8 2640 8 2)163840.0164Ammmmm 质量：mHmgFmaqN2744128.93360惯性矩：342.43 10ImX444.5 10ImY3.支腿截面 如图 2-5、2-6 所示支腿截面的形状及尺寸支腿上端的截面在门架平面内的惯性矩：河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）9113231.6 0.010.61.6 0.0120.01 1.221212IX 40.0144m支腿下端的截面在门架平面内的惯性矩： ， 342.916 10Imx448.15 10yIm图 2-5 支腿上端的截面形状图 2-6 支腿下端的截面形状4. 端梁截面 如图 2-7 所示端梁截面的形状及尺寸河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）10由于端梁一般是偏于安全的,参阅起重机课程设计选取截面截面如图 2-7图 2-7 端梁截面形状5.下横梁截面 如图 2-8 所示下横梁截面的形状及尺寸 图 2-8 下横梁的截面形状下横梁面积:222(2 800 8600 8 2)224000.0224Ammmmm 型心坐标： ， 0XC0YC惯性矩： ， 342.916 10Imx448.15 10yIm河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）112.32.3 截面惯性矩验算截面惯性矩验算因主梁为关键性部件，在起重机使用过程中承载主要载荷，现对主梁的惯性矩进行初步验算小车集中载荷：13233332332109.841087193210666 2217438mQpptGQxppNNjjPNN主满载小车位于主梁跨中产生的垂直静挠度为： mmLYEIpLYX5 .3280048131 2mm310206a910206221NPEEEIY取查取，材料力学教程表材料的弹性模量，由主梁的抗弯刚度册度），见起重机设计手主梁的许用静位移（挠1.17mm 13333485 .321020648)1026(2133331YEpLIX9104当满载小车位于悬臂端极限位置产生的垂直挠度为： mmlYEIlLPlYX14.1735060003503)(23222.32 14.1710206310)266()106(2133333)(3323222YElLplIX10104mm主梁截面许用惯性矩: 满足要求 491017. 1mmI河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）12第三章第三章 主梁计算主梁计算3.13.1 载荷及内力计算载荷及内力计算.1 载荷计算载荷计算（1）固定载荷主梁自重载荷：m2843428 . 9121840NLmgFq小车轨道重量：38.86 9.8/381/FmgN mN mgg栏杆及导电架质量：100 9.8/980/FmgN mN mL主梁的均布载荷：(2843381 980)/4205/FFFFN mqgLqN m（2）移动载荷首先假定小车的重量中心与起升载荷的重量中心均集中在小车的中心。起升载荷：()(32000 1000) 9.83237300PmmgNNQQ小车自重载荷：11330 9.8111147Pm gNNGxx满载小车静轮压有前面已知：10871912PPNjj空载小车静轮压：01000 9.8 111147302394412m gPGxPPNNjj217438pN河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）13(3)动力效应系数起升冲击系数：1.11起升动载系数：43. 18 .371368. 02 . 1222minqV运行冲击系数：601.1 0.0581.1 0.05811.158460Vhy(4)惯性载荷按车轮打滑条件确定大小车运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力：108719 2155312 72 7PPNNxg大车运行起制动惯性力（一根主梁上）为：均布惯性力主梁：4205/421/2 710FqFN mN mH小车集中惯性力：217438108722 102 10PPNNH(5)风载荷作用于货物的风载荷：NAqCkFihW121552625011 . 17 . 11非工作状态风载荷：NAqCkFihW6 .4101726800116. 17 . 113作用于主梁上的风载荷:小车：111.7 1.1 1 25082700hiPCPkq ANN 主梁:NAqCKPn36465) 122625. 0226(25011 . 17 . 1112(6)扭转载荷偏轨箱型梁由和的偏心作用而产生移动扭矩如图 3-1 所示。偏轨pHP箱型梁弯心 A 在梁截面的形心轴上（不考虑翼缘外伸部分）弯心至主腹板中心的距离为：河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）14686212()(614)260122862212ebmm轨高：134hmmg11(1220 134)744122hHhmmmmg移动扭矩：217438 0.26565341TPeNmN mp:10872 0.7448088TP hNmNmHH（7）惯性载荷下横梁产生的惯性力，下横梁面的截面，由大车轮直径 D=900m 选定下横梁截面尺寸，下横梁面积:222(2 800 8600 8 2)224000.0224Ammmmm 形心坐标： 0XC0YC图 3-1 下横梁截面形状及尺寸下横梁面积:222(2 800 8600 8 2)224000.0224Ammmmm 形心坐标： 0XC0YC河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）15惯性矩： 342.916 10Imx448.15 10yIm则下横梁产生的自重载荷为：1.2 7850 0.024 9.8/FkAgN mXhL1973.8/N m下横梁产生的惯性力为：NNLFPXhLHXhL14.59210268 .1973102马鞍的截面（在门架平面内）产生的惯性力： 面积：222(384 8 2640 8 2)163840.0164Ammmmm 质量：1.2 7850 0.016384 9.8/1515/FkAgN mN mqma惯性矩：342.43 10ImX444.5 10ImY惯性力：15152.61.63182 102 10FLqmaPNNHma支腿上截面产生的惯性力：惯性矩：113231.6 0.010.61.6 0.0120.01 1.221212IX 40.0144m支腿下截面产生的惯性力：惯性矩：342.916 10Imx448.15 10yIm取支腿从下截面开始的 0.7H 处作为计算截面如图 3-2 所示。平均面积：16006001200800221.122Ammm平均实体面积：120080016006002 82 8022A 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）1622336000.0336mmmm图 3-2 下支腿 0.7H 处截面形状及尺寸惯性矩：IX3440.007247.24 10mmm1IIy3440.00393.9 10mmm支腿自重载荷为：1.2 7850 0.0336 9.8/3102/2FkAgN mN mq(8)偏斜侧向力一根主梁的重量： NNLFPqG108034)6226(2843一组大车运行机构的重量：1200 9.811760Pm gNNGjj司机室及设备的重量（按合力计）：2000 9.819600Pm gNNGss一根端梁的重量：2843 2.57108PF LNNdLq满载小车在主梁跨中时，左侧下横梁总静轮压 PR1如下 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）17112()22(1)22111(323730 111147)2 767612 3102 11 1515223(2 4.25) 1973.8 47108 19600 (1)40279022dPpPPPPPPpRQGGztmaXhLdLGLxsN 由，查得5 . 64260BL0.175侧向力：11402790 0.175352442211PPNNSR满载小车在主梁与支腿相接处NLdPPPPPPPPPSXGdLXhLmaZtGGQR7 .631918263119600710848 .197354215151131022767611111473237301222122侧向力：11869754 0.175761032222PPNNSR.2 内力计算内力计算（1）垂直平面内的应力计算主梁内力时，将门架当作平面静定结构分析,由主梁自重均布载荷引起的力有：支反力：NNLLFVVqBA5 .86202) 1426226(4205) 142(剪力：NNLFQQqRCLD5 .31537) 1426(4205) 14(NLFQQqLCRD5466522642052河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）18跨中弯矩：mNlLFMqL138765012. 1)4426(24205)4(2224222跨端弯矩：4205225.51.158422FqMMlN mCD :图 3-3 内力模型图考虑移动载荷引起的主梁内力，取小车轮压分别10871921jjpp计算小车位于跨中和悬臂端时的主梁内力。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）191）小车位于跨中，受力如图 3-4 所示。图 3-4 小车受力图跨中的剪力为：119843)2625. 11 (217438158. 121)21 (21LKPFPmN跨中的内扭矩：111.1585653480884422TTTN mnPH:mN367777最大弯矩作用位置：24.75)26217438(2265 . 22610871910871922121LpPLkLPPXjjjjmN河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）20求得支反力为:NLKXLPLXLPVjjA5 .12411426)5 . 28(26108719221022108719)(21NVpPVAjjB9332355 .1241142108719)(21剪力为： ， NVQAD5 .124114NVQBC9332352）小车位于悬臂端，如图 3-5 所示。图 3-5 小车受力图支持反力 VA计算如下：NLklLPLlLPVjjA25.25716226)5 . 26(2610871926626108719)(21河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）21NLklPLlPVjjB5 .39724265 . 2610871926610871921剪力：NVQQBRDLC5 .39724NQLD75.21743725.2571625 .39724弯矩：NklplPMjjD5 .1235648)5 . 26(1666676108719)(21NLVMBL5 .5164182265 .3972422满载小车处于主梁的左端时，如图 3-6 所示。图 3-6 满载小车受力图 跨端剪力为：NNLKLPFPC3 .227582265 . 226217438158. 14跨端内扭矩：(1.158 565348088)41TTTN mnPH:=mN4 .132238当小车制动时，惯性力顺主梁方向引起的主梁内力，如图 3-7 所示支反力：NLhPVVgXBA8 .6570261115531河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）22剪力：NVVQQBADC8 .657015531QHPNAAXg 图 3-7 主梁受力示意图 跨中弯矩：1115531 11.1686663222MPhN mLXg:支座处弯矩：15531 11.16173326MPhN mN mDXg:（2）水平面内的应力在主梁水平面内，如图 3-8 所示当大车制动时由于惯性力和风载荷引起的主梁内力（其中由主梁自重引起的惯性力和小车自重引起的FH已计算过）：PH河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）23图 3-8 主梁内力简图是将风载荷均布在主梁上2q2p（顺大车轨道方向的风载荷）NmNlLpq1 .428622616269222小车在跨中：1122()(561421) 5.5222MFqlDH 14583N m :mNPpplLqFMHWHL236792)1087215.6750843740(416426)421561(21)(414)(212212222小车在悬臂端：122124LMFqlpPPDHWH N5 .173734426)1087284153740(7)421561(2122112212422LMFqlPPPLHwH75.9534426)1087284153740(216426)421561(2122现分别将主梁在水平面和垂直面产生的弯矩列表如表 3-1，3-2。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）24表 3-1 主梁在水平面内的弯矩（N/m）小车的位置DML2M小车在跨中-14853236792小车在悬臂-173734.59534.75表 3-2 主梁在垂直平面内的弯矩（N/m）产生弯矩的外力主梁均布质量 q 下移动载荷 P 下小车的位置DML2MDML2M小车在跨中-7364813876500981162小车在悬臂1235648-516418.5-706674-353337产生弯矩的外力小车在制动下外力合成下小车的位置DML2MDML2M小车在跨中17332686663997681191386小心在悬臂17332686663-606996-1431133.23.2 主梁的强度主梁的强度.1 主梁弯曲应力验算主梁弯曲应力验算由表 3-1，3-2 可知，在水平和垂直平面内，小车位于跨中和悬臂支撑处时产生的弯矩最大，现分别验算跨中和悬臂支撑两个位置处主梁的弯曲应力。由公式求得跨中弯曲应力：河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）251122221.121.12SSMMMyMxLLLLzWWIIxyxy331191386 549 10128540278.3 101.12 ()10100.718 102.06 10 235124.7176.71.33sMPMPaan悬臂支撑处弯曲应力：C33606996 549 1075932 278 101.121.15810100.718 100.206 10SMMDDCWxWy 65.16176.7MPMPaa主腹板上边缘点至轨顶距离为：0hhyg134 10144mm主腹板边的局部压应力为：41.158 108719146.6(2 14450) 82508PjMPMPmaahy在水平面内，主梁还受偏斜运行时的水平侧向载荷作用，由侧向力对双梁产生的水平弯矩如下：0MFSP BDWS水平刚架计算模型为如图 3-8 所示。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）26图 3-8 水平刚架计算模型图2(25002 278)30571Kkxmmmm 113057152822bKmmmm11900030572972022aBKmmmm小车在跨中，刚架的计算系数为：12. 1102916. 026310206. 0297215282131101021LIIkrs小车在跨中，偏斜侧向力为:352441PNS超前力为：NLBPPSW8 .1219926935244011下横梁中点的轴力为：111762288112211NPNNdW下横梁中点的水平剪切力为：112.9723524412970223.057 1.1211aFPNdSk rs主梁跨中的水平弯矩为:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）27=111ddSsNFPMmN452642268811528. 11297097. 235244主梁轴力为：(352449750)25494111NPFNNSsd小车在跨端时侧向力：547202PNS超前力：NLBppsw2713526954720022下横梁中点的轴力：112731513568222NPNNdW下横梁中点的水平剪力：112.9725427015013223.057 1.34422aFPNNdSk rs主梁跨端的水平弯矩：(54270 2.972 15013 1.528)18423022MPaFbN mN mCSSd:主梁跨端的水平剪力：212713522wFPNPNCSwd垂直弯矩产生的应力为：131191386 549 10291.090197.18 10MyLMPaIx水平弯矩产生的应力：3128540 10278122.802102.06 10MxDMPaIy惯性载荷与侧向力对主梁产生的轴向力较小且作用方向相反，应力很小，河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）28可忽略不计。因而有主梁上翼缘的静矩：113310 7505941040800000 11022SBymmmmy跨中剪切力：111.12 333334186667422FPNNP173554125897 408000025.11022 734470 80.718 10860F STp ynMPaIAx点 1 的折算应力：91.0922.8113.8900102MPMPaa2222223113.8946.6113.89 46.63 5.100MPmma 95.1176MPMPaa点 2 的应力:2331191386 671 10128540 10328.322()10100.718 100.206 10MySLMxDMPaIIxy 131176MPMPaa点 3 的应力：233181191386 671 10128540 310.3 10221.151.1510100.718 100.206 10MyLMxDIIxy 满足要求 151176MPMPaa.2 主梁支撑处的剪力主梁支撑处的剪力（1）根据上述计算，小车在悬臂端时，主梁支撑处剪力最大，主梁支撑河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）29处的垂直平面内剪应力由下列公式计算：()12Q SD xxIx小车在跨中：(37845 1011699629)129385LQQQQNNDDDD VVAB小车在悬臂端：( 231282170789629)249835QNND 所以剪应力：96249835 1357094 101033.710120.718 100.0080.006101MPMPxaa主梁承受扭矩产生的切应力为：1Tn373554 1016.322 734470 1820aTnMPMPxaA33.76.34012MPMPxxaa（2）翼缘板承受水平剪力计算小车位于悬臂端时支撑处承受的最大水平剪力：21PFqlPPPFCHHwHCS5614215.537408415 108722713555563NN 31.5 5556373554 1012.2110010 (750650)2 8 734470MPMPMPaaa 主梁翼缘板厚度取，采用自动焊接，不需计算。8hmmf.3 主梁疲劳强度主梁疲劳强度（1）桥架工作级别为 A6，应按载荷组合 计算主梁跨中的最大弯矩截面河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）30的疲劳强度由于水平惯性力产生的应力很小，为了计算简明而忽略惯性，只求截面的最大弯矩和最小弯矩。截面最大弯矩：mNM1191386max满载小车位于悬臂端时，弯矩最小：143113minMN m :空载小车的轮压为：11330 9.827787412PPNNjj则空载小车位于悬臂时，对跨中产生的弯矩为：mNkiplPMjjL903082)5 . 26(277876277872)(221 ()27787 4.5277874.52.51290308222P lPlkjjMN mN mL :123561 9030886663119916,minMN mN m:则取1191386minMN m :3.33.3 主梁的稳定性主梁的稳定性1）.整体稳定性主梁高宽比为：稳定120023614hb2）.局部稳定性翼缘板600060100b需设置一条纵向加劲肋，不再验算河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）31翼缘板最大外伸部分 稳定100110100b主腹板12000120 8014016010h需设置横向加劲肋（隔板） ，期间距现取为 1200mm。副腹板12000155 1601752408h除需设置横向加劲肋外，还需在腹板最大受压处设置一条纵向加劲肋，将腹板分为上下两个格区，纵向加劲肋设置在距腹板受压边为 240mm 处，如图 3-9 所示：图 3-9 纵向加劲肋简图1.验算跨中主腹板上区格 的稳定性，区格两边正应力为：91.0922.8113.8910102MPMPaa549240191.0922.869.620102549 101yhMPMPaay河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）32属于不均匀压缩板69.620.64 00.641113.891区格 的欧拉应力为：2100 818.6206.72401240MPbhmmya区格分别受，和作用时的临界压应力：1m16xkcry嵌固系数x=1.2,屈曲系数，12005,240ab361.10.64 1.1k则23512351226.315.3 11985.31sMPMPcrsaacr腹板边局部压应力为：46.6MPma压力分布长：2502134 1050338chmmg，按 a=3b 计算53ab所以，33383380.4733 240cab区格 属双边局部压缩板，板的屈曲系数为：0.710.71 0.470.8 20.821.7223 0.473Km，需修正，则1.2 1.7 206.7429.8xkMPMPmcrm maa235235 12105.3 429.8MPMPmcraa区格平均切应力为：河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）3317355412589727.4921200862 734470 800FTpnMPahA由，板的屈曲系数为：51ab445.345.345.5225KI1.2 5.5 206.71364xkMPMPcrIyaa，需修正。33 136423630.75176MPMPMPcraaSa而，23532351231.75.3 3131MPMPcraa133.78MPcra区格上边缘的复合应力为：2222223113.8946.6113.89 46.63 7.4995.111MPMPmmaa 区格的临界复合应力为：5.382,ab2223112132211()4411mmcrpmcrcrmcrcr 95.1151.92221 0.6410830.6410844.67.4942264226210133.MPMPaa151.91141.33crMPcran合格222311mmcr 主腹板外侧设置短加劲肋与上翼缘板顶紧以支撑小车轨间距，取河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）34。2401amm2.验算跨中副腹板上区格 的稳定性副腹板上区格 只受及的作用，区格两边正应力为：12132821291.07 17.3769.710102278.31xMPMPaax切240 1021694260 163282112(91.0722.8)69.72010210694 1637211yxMPMPaayx应力：1735531258972()7.4921200862 744470 800FTpnMPMPaahA区格 的区拉应力为：2100 618.6116.3240MPya属于不均匀压缩板69.720.63110.31120051240ab61.10.6 1.1K1.2 4.86 116.367816xkMPMPcryaa需修正0.751crs2352351219.615.3 678MPMPcraa，51445.345.345.5225kI1.2 5.5 116.3767.6xkMPMPcrIyaa河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）35需修正，则：33767.713300.75176MPMPMPcraasa，235323512275.3 1329MPMPcraa227131.23MPMPcraa复合应力为：22223110.33 7.491111MPMPaa ，区格 的临界复合应力为：522231221314411crcrcrcr100.881882210.63110.330.63110.37.44219.64219.6131.2MPMPaa合格188223111141.411.33crMPMPaan3.43.4 主梁刚度设计计算主梁刚度设计计算.1 主梁跨中一简支刚架静刚度计算主梁跨中一简支刚架静刚度计算小车作用在跨中时，2LY 1800017.2922.5800800LmmYmm跨中静刚度：主梁按静定结构简图计算静刚度时为最不利情况2334822PbYLLbLEIx河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）36232.7 1021743833280003 180002.7 10510248 2.06 100.718 10mm 2200019.9927.5800800LmmYmm.2 小车悬臂一简支刚架静刚度计算小车悬臂一简支刚架静刚度计算小车作用在悬臂极限时，计算简图如图 3-10 所示：图 3-10 小车悬臂极限位置静刚度计算简图mmIELLLmmYXIxQd3 .111010718. 01006. 2600)263 . 3(3 . 3)33.1132(600)()(123522 1800050360360Lmmmm其中，mmbLL3 . 3)227426(24是比实际值小，故算出的偏大，故在悬臂端的静刚度是很安全的xIYd.3 主梁水平静刚度计算主梁水平静刚度计算水平框架为多次超静定结构，利用结构力学的对称性，从而端梁中间截开取超静定框架一侧为基本系统，满载小车位于悬臂时，超静定门河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）37架水平静位移按图 3-11 模型计算：mmHmmEILHPLX12100012000100007.111010718. 01006. 212112662174381212109.4 悬臂的水平静刚度悬臂的水平静刚度由于产生挠度相互抵消现只考虑：HFHP图 3-11 超静定门架水平静位移示意图 mYmEILLLPYyH0057. 070041099. 010008 . 910718. 02060001600)263 . 3(3 . 310008 . 9108721600)(522.5 主梁动刚度主梁动刚度1.小车位于跨中位置时，主梁跨中垂直动刚度计算式为：119.815.7635221110000002gfvyyLy河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）38 15.76352.288217.2937.951 0.51fv其中，17.290ymm2000(12000 15002000)11500lHHmmmmrqr332 109.8 11.505668 1 1010188 10P LQ rn E Ar r r 22.4 1024mmm结构质量影响系数：151. 02429.1729.17330002113308 . 92)5 . 5226(420500021yymm2.位于悬臂端时，垂直动刚度由于，易得,不需计算17.290Yyd222ffHvvL3.水平静刚度门架和小车刚架的水平自振频率，按物品高位悬挂的满载小车计算：=110.15292fHmmhh0.159263659.5 101029800HZ1.341.52fHHZ:其中，为集中于门架或支腿刚架顶部的换算质量hm2120.3 423HSmmmmmmmmhqQxztsdmaHzt1420518 1132000 113300.3 4 2759 129.82 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）392210.1610004205 2.59.812752 1.64.22312 29800kg为单位水平力作用于门架或支腿刚架顶部产生的水平位移，对超静定门架有NmmEIkLH/105 .6591010718. 01006. 212) 114. 12(122612) 12(612101122综上可以看出水平动刚度并不能满足要求，但由于添加了加劲肋板、横隔板等，真实的惯性矩大于，符合要求，所以不再调1040.718 10mm整主梁尺寸。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）40第四章第四章 支腿平面内刚架的设计支腿平面内刚架的设计4.14.1 钢架的三次超静定结构钢架的三次超静定结构支腿平面内的结构是以支撑架为基础的三次超静定结构，由马鞍横梁横梁中间截面断开作为超静定的基本结构。因为结构载荷对称，截开截面又有弯矩和轴向力，为了求解超静定内力简单，将均布载荷，3Q，与集中力作用分开考虑，设均布载荷引起截面弯矩为，4P2Q6Q2P1Y轴向力为,由集中力引起的截面弯矩为,轴向力为，然后将内2Y2P3Y4Y力求和进行校核计算.结构受力分析简图如 4-1。图 4-1 结构受力分析简图mtFQmtABFQmtABFQXhLqmaq201.013.02.510008.989.11515662.14.110008.932.11312061236322河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）41 ttAFPtNPLLLPPPqmGGQx429. 010008 . 93 . 315153427676126)25. 02626)(111147323730(2)25. 0)(242马鞍在梁端产生的弯矩为220.13 5.23 10.2892.84883 3Q AMt mKN mX Q:2.845 33 3MMKN mX QX Q:5.25.22111.890.131.6115.832342426 3AAMBQt mKN mX Q:1.89 0.4290.8117.942 46 4MB Pt mt mKN mX P:221.662 1.892 22.9729.1226 2Q BMt mKN mX Q:15.837.9429.152.8666 36 46 2MMMMKN mKN mX QX QX PX QX:为在处产生的总弯矩6MX QX2Q3Q4P6X5.2 0.130.201 91 36 11.662 1.89 0.4294.7546.62 2422221AQQ LVQ BPttKNA220.201 106 119.96887 6Q LMKN mX Q:为在下横梁跨中产生的弯矩7 6MX Q6Q3422VPtA34 1.43832 65 2MP At mKN mX P:341.4 1.899002626 2MPABt mKN mX P:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）42(90034 9.8 1)103748 26 22MMVAKN mKN mX PX PA:10377 28 2MMKN mX PX P:4.24.2 马鞍横梁跨中截面内力计算马鞍横梁跨中截面内力计算 .1 刚性腿侧计算刚性腿侧计算钢架受到水平载荷及扭矩作用，且两侧作用载荷相3P4Q5Q6P5PnM等。计算简图如图 4-2 所示：图 4-2 计算简图5.2 0.131 30.01733232A QPtt342252 816PPtt9 0.2011 60.05763232L QPtt河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）430.4294/0.0186 /477 4.22PQt mt mA1.89 1.6622 2/0.040 /577 11.163B QQt mt mA2565345.763MTN mt mnP:.2 结构弯矩计算结构弯矩计算水平载荷作用下基本结构同前，由于结构对称，马鞍横梁断开只有剪力，为求解简单，将载荷分为三种情况作用在基本结构上一种是均布载荷，一种是集中载荷，第三种是弯矩作用，三种情况下内力分别假定为,然后求合内力，最后进行校核计算。5Y6Y7Y在均布载荷，扭矩作用下各截面弯矩计算：5PnM0.0167 4.20.553 24 3MP At mKN mX P:220.0186 3.34 20.99224 4Q AMt mKN mX Q:0.555 34 3MMKN mX PX P:0.995 44 4MMKN mX QX Q:0.0174.2 11.162.413236 3MPAAt mKN mX P:420.0186 614 23226 4AMQ AAt mKN mX Q :220.04 11.165 324.44226 5Q AMt mKN mX Q:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）442.41 7.71 24.4434.5666 36 46 5MMMMKN mKN mX QX PX QX QY:234.56 267.68931MX QYVKNKNAL34.567.68 130.724863MMVAKN mKN mX QX QAYY:07MX QY22 2 11.165 34.9648.7941P AVttKN mAL :05 5MX P2 11.16218.965 36 5MP At mKN mX P:218.9648.7 1194.648 56 54MMVAKN mKN mX PX PA:07 5MX P22 5.76312.56951MnVtKNAL5.76756.585MMtKNX Mnn56.586MMKNX Mnn07MX MnmNAVMMAnMXn3 .505 . 056.1258.56458河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）45第五章第五章 支承架设计及计算支承架设计及计算5.15.1 支撑架刚度计算支撑架刚度计算支撑架刚度的计算，是以支撑架小车轨道点垂直、水平位移为计算内容，主要考虑垂直移动载荷及水平惯性力（忽略风力）引起的位移。由于两种位移很少同时出现，因此不考虑位移叠加。1.在计算垂直移动载荷下，支撑架的小车轨顶处位移时，仅考虑满载小车位于悬臂极限位置时（由吊重及小车自重引起的垂直和水平位移）而其他垂直载荷不引起结构位移的变化，故不作考虑。满载小车位于悬臂极限位置时，支撑架处作用垂直压力为，计算7P引起的位移其计算简图如图 5-1 所示。7P图 5-1kNLLLmmQPa7 .27126242626) 113.1132(24)(07在作用下，支撑架超静定力的计算基本结构如前，在作用下，马鞍7P7P河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）46横梁中间截面内弯矩为，轴向力为。8Y9Y1）基本结构在单位力作用下，弯矩简图如图 5-2 所示 ：图 5-2 弯矩简图2）基本结构在作用下，弯矩简图如图 5-3 所示：7P图 5-3 弯矩简图3）在作用下，各截面弯矩值：7P27.7 9.8 1.4380.47 65 7MP AKN mKN mX P:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）47271.71.4 1.89893.97626 7MPABKN mKN mX P:271.776VPKNA893.9271.7 11029.848 76 76MMVAKN mKN mX PX PA:1029.87 78 7MMKN mX PX P:求解超静定力：8Y9Y135122211310117BAAADTEIIIIXXXX682.09533332.06 102 2.43 102.43 107.24 102 2.916 102223331322 33523232221110117BAA AAAAAADTEIIE IXXX22210.7 3 4.23 4.2 11.16 11.16384.2 11.1614.22.09533533 2.06 102.43 107.24 102 2.06 102.916 10 2213235232212110117BAAAAAADTEIIIXXX211.1624.211.1684.211.1614.20.175533322.06 102.43 107.24 102.916 10517 73221 75 76 711117A MX PDBMMT PX PX PE IE IXX河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）483318 1029.811.32380.4 893.911.69552 2.06 107.24 102 2.06 102.916 107777576117213253232312232361XPXPXPXXPTIEMAAAMAAMAABIED=11.323 4.22 11.16894 1.32 1 3 4.2 11.16380.4 384.2 11.161029.814452 2.06 102.916 101440.025 1440.1751 7222 71235.58220.0252.090.175112212DDDDT PTT PTYKN mKN mDDDTTT :144 0.025 11.69 0.1752 7111 71271.89220.025 02.090.175112212DDDDT PTT PTYKNKNDDDTTT图 5-4 弯矩简图在作用下，弯矩简图如图 5-4 所示：8Y9Y在超静定内力作用下，基本系统的截面内力分别为：9Y71.8 4.2236.99 25 9MY AKN mKN mX Y:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）4971.84.2 11.1610389236 9MYAAKN mKN mX Y:10388 9MKN mX Y:小车轨道顶点沿垂直水平方向加单位力，基本结构的弯矩简图，如图5-5、5-6 所示 ：图 5-5 沿 Y 轴方向图 5-6 沿 X 轴方向 11XKN1.461 6AX AKN m:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）50 1.8922 1BB XKN m:111VXKNX 1441AA VKN mX:11YKN1.02 1.630.63.796248 1MABAKN mKN mX X: 11.1633 1AA YKN m:11.16831MAKN mY:2 .位移计算1）. 垂直载荷下引起的小车轨道点水平位移826262613232322957596761171YBAMMBAMMBAIEBYYXPXYXPXXPX315438238 78 9617AAAMMYVX PX YAE IX 3321.41.89894 1038311.32 10522 2.06 107.24 101.402189380.4236.92 1.4 1.8935.513 33180.511.161030 103835.5217.75232.06 102.916 10 满足要求。 18902.6489.45200mmmmmm2）. 垂直载荷下引起的小车轨道点的垂直位移81335 . 15 . 13957596781171YMMMMIEBAYYXPXYXPXXPY153828 78 917AAMMYX PX YE IX河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）51333311.16 11.32 101029.8 10381.5380.4236.91.5 97.4753 2.06 107.24 101 10811160011.161030 103835.57.2955.8522002.06 102.916 10mmmmm5.25.2 支撑架的小车轨顶处位移支撑架的小车轨顶处位移由于风力作用下不引起支撑架位移的变化即不影响门机的正常工作，因此计算位移不予考虑，只考虑经常变化的惯性力的影响 。1.惯性力作用下，计算支撑架超静定力时，由于结构对称，载荷反对称，马鞍横梁截面内力只有剪力作用，为方便计算将载荷分为三种情况，一是均布载荷，二是集中力，三是，各内力值分别为。5PMn10Y12Y14Y（可以忽略不计）0.276 5.23 10.002732020Q APtt3421.1311.1253030PPttKN0.201 96 10.060.5963030Q LPttKN8.1MKN mn:0.42940.013 /41010 3.32PQt mA1.662 1.892 2/0.013 /52020 11.163Q BQt mt mA1）在均布力作用下基本结构的弯矩简图如图 5-7 所示。河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）52图 5-7 弯矩简图各截面弯矩值：0.027 4.2 9.80.873 24 3MP AKN mKN mX P:0.875 34 3MMKN mX PX P:0.995 44 4MMKN mX QX Q:0.0274.2 3236 3MPAAKN mKN mX P:4.220.013 6 9.811.165.394 23226 4AMQ AAKN mKN mX Q :0.0132259.8 11.167.93226 5QMAKN mX Q:3.85.3912.11 7.917.0966 36 46 5MMMMKN mKN mX QX PX QX QY:17.0961.9931MX QYVKNKNAL17.09 1.9 0.516.144863MMVAKN mKN mX QX QAYY:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）5307MX QY内力的计算：10Y2223236421311 225211122441224111310117BAA BBABAAA ADTEIIIIXXXX332211.323 5.26 5.2 1.894 1.8933312 7.24 1024 2.66 104 2.43 10282 1.895.224 2.916 10 152.06 100.1153221 251214 34 481211107A AMMAABMX PX QX QYDT QEIIYXX3231214 34 412111BABMMX PX QEIX34233121216 36 46 512111BABMMABMX PX QX QEIX35.2 4.2.3 0.872 0.9985.22 1.8916.141532.916 1012 2.06 102.43 10 311.323 5.22 1.890.870.99157.24 1012 2.06 10 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）54 310.73 5.24 1.894.225.392 5.23 1.897.9157.24 1012 2.06 10 =0.3630.36313.16100.11511DT QYYKNKNDT2）在内力单独作用下，基本结构的弯矩简图如图 5-8 所示：5P各截面弯矩计算如下：22 11.12 11.165 327.6941P AVKNKNAL 05 5MX P07 5MX P11.12 11.16124.15 36 5MP AKN mKN mX P:124.1 27.6 1110.348 56 54MMVAKN mKN mX PX PA:内力计算：12Y34231251216 58 5121 51117BABMAABMX PX PDT PIIEXX 3311.323 5.24 1.891124.185.22 1.89110.312.5757.24 102.916 1012 2.06 10 2.571 522.35120.11511DT PYKNKNDT河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）55图 5-8 弯矩简图 3）单独作用下基本结构各截面的弯矩值:Mn22 8.11.8951MnVKNKNAL8.15MMKN mX Mnn:8.16MMKN mX Mnn:07MX Mn8.1 1.8 17.2485MMVAKN mKN mX MnAn:内力的计算：14Y25121312821211117AABMBABMX MnnDT MIIEnXX3311.325.2 1.8914.285.22 1.8912.306152 7.24 1012 2.916 102.06 10 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）560.260.2612.3140.11511DT MnYKNKNDT当=1KN 时，单位力作用下弯矩简图如图 5-9：1X图 5-9 弯矩简图取1,11AKN XKNY 1.461 6AX AKN m:1.8921 2BX BKN m:1.4 1.893.29628 1MABKN mKN mX X:当时，单位力作用下弯矩简图如图 5-10 所示：11YKN 11.1633 1AA YKN m:22 11.16 13 12.48911A YVKNKNYL11.162.48 19.92348 11MAVAKN mKN mX YY:河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）57图 5-10 弯矩简图2. 位移计算1）水平载荷下引起的小车轨道点水平位移31032362661016 36 46111YYBMMMABX PX PX QX YE IHX+310336266104 34 44111BMMMABX PX QX YE IX3106 56 5643626326106111MMX QX PBMABX ME InX= 331011.323.85.39 111.243 1.42 1.89566 2.06 107.24 1010 31011.320.830.9958.73 1.4 1.89566 2.06 100.0199 10331011.327.9124.18.16 1.44 1.8956326 2.06 107.24 1010 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）5865.73 10m2） 水平载荷下引起的小车轨道点垂直位移：3 31.50.75316 36 46 5666 5111A BYYMMMMMMY PX PX QX PX YX MX QE IHnX+13 3324 34 44111A BMMMX PX QX YE IX1354328 188 588134517AMMMMMVVVVAX YX QX PX MX YYAAAE IYnX=3311.16 11.32 103.85.39 124.1 111.24 1.5 8.1 0.75 7.9113 2.06 1
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