液压与气压传动课件第七章液压基本回路

第七章液压基本回路,目录,LOGO,压力控制回路的概述,定义：利用各种压力阀控制系统或系统某一部分油液压力的回路称为压力控制回路。,功用：在液压系统中用来实现调压、减压、增压、卸荷、平衡等控制，满足执行元件对力或转矩的要求。,调压回路减压回路增压回路卸荷回路平衡回路,压力控制回路的常用类型,调压回路,单级调压,溢流阀,先导式主溢流阀,远程调压阀,调压回路,多级调压,二级调压,三级调压,减压回路,采用减压阀的减压回路,在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的工作压力低于系统的工作压力时，可采用减压回路,减压回路,溢流阀：调定主系统工作压力减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力，减压阀调定压力低于主系统压力，且保持出口压力稳定。单向阀：防止油液倒流，短时保压。电磁阀：失电夹紧，确保安全。,应用举例：,溢流阀,减压阀,单向阀,9,卸荷回路,当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。,10,执行元件不需保压的卸荷回路,用换向阀中位机能的卸荷回路,当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。,11,用电磁溢流阀的卸荷回路,用电磁溢流阀的卸荷回路,电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。,12,执行元件需要保压的卸荷回路,限压式变量泵的卸荷回路,当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。,用限压式变量泵的卸荷回路,13,用卸荷阀的卸荷回路,当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。图中的溢流阀2是当安全阀用。,用卸荷阀的卸荷回路,增压回路,增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力,a,b,paAa=pbAb，且AaAb,则pbpa，起到增压作用。,15,平衡回路,为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。,用单向顺序阀的平衡回路,16,调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.,17,采用液控单向阀的平衡回路,速度控制回路,一、调速回路二、快速运动回路三、速度换接回路,速度控制回路,一、调速回路1节流调速回路组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。,特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。,速度控制回路,2容积调速回路组成：变量泵或变量液压马达类型：变量泵+定量执行元件定量泵+变量液压马达变量泵+变量液压马达特点：无节流损失和溢流损失,，效率高，发热少，运动平稳性差。应用：大功率，对运动平稳性要求不高的液压系统。,速度控制回路,3容积节流调速回路组成：变量泵+流量阀特点：无溢流损失，比节流调速效率高；调速阀调速稳定性比容积调速好。应用：对运动平稳性要求较高、较大功率的液压系统。,速度控制回路,二、快速运动回路1)双泵供油快速运动回路,快速运动回路,2）液压缸差动连接快速运动回路,快速运动回路,3）蓄能器快速运动回路,速度换接回路,三、速度换接回路1.快慢速转换回路采用行程阀时：转换平稳，位置准确，但安装不便，管路复杂。采用电磁阀时：调节行程灵活，安装方便，但平稳性差。,速度换接回路