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文档简介

,线性系统理论单输出时的能观规范形张浩,对于一个完全能观测系统，构造一个非奇异变换阵，变换成标准形式，称为能观测规范形。能观测规范型则对于状态观测器的设计比较方便。,1,线性系统的能观测规范形,定义如下n个常数,2,由于系统完全能观测，则,表征能观测特征和结构特性的变换矩阵为,1.当且仅当系统状态完全能观测，矩阵Q为非奇异的。2.特征多项式系数0，1，n-1引入矩阵Q，体现了系统的结构特性。,3,结论：完全能观测的单输入单输出线性定常系统，引入,线性非奇异变换，即可导出其能观测规范形为：,4,5,其中，能观测规范形以明显形式直接和特征多项式系数0，1，n-1联系起来，体现了系统的结构特性。另外也可以看出，单输入单输出系统具有唯一的能观测规范形。,例：能观测的单输入单输出线性定常系统为：,先定出其特征多项式,6,求的常数：,则能观测规范形为,7,根据变换阵的定义，求出变换阵为：,8,验证:,9,Thankyou!,
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