高考数学选修51基础_空间向量的坐标运算（理）

空间向量的直角坐标运算编稿：赵雷 审稿：李霞【学习目标】1.理解空间向量的基本定理，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示2.掌握空间向量的坐标运算、夹角公式、距离公式。3.能通过坐标运算判断向量的共线与垂直.【要点梳理】要点一、空间向量的基本定理1. 空间向量的基本定理： 如果三个向量a、b、c不共面，那么对空间任一向量p，存在唯一的有序实数组x、y、z，使p=xa+yb+zc 2基底、基向量概念：由空间向量的基本定理知，若三个向量a、b、c不共面，那么所有空间向量所组成的集合就是p|p=xa+yb+zc，x、y、zR，这个集合可看做是由向量a、b、c生成的，所以我们把a、b、c称为空间的一个基底a、b、c叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底要点诠释：（1）空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底； （2）由于0可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面，就隐含着它们都不是0；（3）一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同概念要点二、空间向量的坐标表示（1）单位正交基底若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，常用表示；（2）空间直角坐标系在空间选定一点和一个单位正交基底，以点为原点，分别以的方向为正方向建立三条数轴：轴、轴、轴，它们都叫坐标轴我们称建立了一个空间直角坐标系，点叫原点，向量都叫坐标向量。通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面，分别称为平面，平面，平面；xyzO（3）空间直角坐标系中的坐标给定一个空间直角坐标系和向量a，其坐标向量为i，j，k，若a=a1i+a2j+a3k，则有序数组（a1，a2，a3）叫做向量a在此直角坐标系中的坐标，上式可简记作a=（a1，a2，a3） 在空间直角坐标系Oxyz中，对于空间任一点A，对应一个向量，若，则有序数组（x，y，z）叫点A在此空间直角坐标系中的坐标，记为A（x，y，z），其中x叫做点A的横坐标，y叫点A的纵坐标，z叫点A的竖坐标写点的坐标时，三个坐标之间的顺序不可颠倒 要点诠释：（1）空间任一点P的坐标的确定 过P作面xOy的垂线，垂足为P，在面xOy中，过P分别作x轴、y轴的垂线，垂足分别为A、C，则x=|PC|，y=|AP|，z=|PP|如图（2）空间相等向量的坐标是唯一的；另外，零向量记作。要点三、 空间向量的坐标运算（1）空间两点的距离公式若，则即：一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。，或 要点诠释：两点间距离公式是模长公式的推广，首先根据向量的减法推出向量的坐标表示，然后再用模长公式推出。（2）向量加减法、数乘的坐标运算若，则；（3）向量数量积的坐标运算若，则；即：空间两个向量的数量积等于他们的对应坐标的乘积之和。（4）空间向量长度及两向量夹角的坐标计算公式若，则，要点诠释：（1）夹角公式可以根据数量积的定义推出：，其中的范围是(2) (3) 用此公式求异面直线所成角等角度时，要注意所求角度与的关系（相等，互余，互补）。（5）空间向量平行和垂直的条件若，则，规定：与任意空间向量平行或垂直作用：证明线线平行、线线垂直.【典型例题】类型一、 空间向量的坐标表示 例1已知ABCDA1B1C1D1是棱长为1的正方体，建立如图所示的空间直角坐标系，试写出A、B、C、D、A1、B1、C1、D1各点的坐标，并写出、及的坐标表示。【思路点拨】一个向量的坐标等于表示这个向量的终点坐标减去起点坐标。【解析】A（1，0，0），B（1，1，0），C（0，1，0），D（0，0，0），A1（1，0，1），B1（1，1，1），C1（0，1，1），D1（0，0，1）。，。 【总结升华】要求空间某一点M的坐标，只要求出以原点O为起点、M为终点的向量的坐标即可设i，j，k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向模相同的单位坐标向量举一反三：【变式1】已知ABCDA1B1C1D1是棱长为2的正方体，E、F分别为BB1和DC的中点，建立如图所示的空间直角坐标系，试写出图中E、F点的坐标。【答案】C（0，2，0），D（0，0，0）且F为DC的中点，F（0，1，0）。又B（2，2，0），B1（2，2，2），且E为BB1的中点，E（2，2，1）。【变式2】（2015春 三峡区校级期中）如图所示，在空间直角坐标系中BC=2，原点O是BC的中点，点A的坐标是，点D在平面yOz上，且BDC=90，DCB=30，则向量的坐标为（ ）A BC D【答案】B【解析】因为在空间直角坐标系中BC=2，原点O是BC的中点，点A的坐标是，点D在平面yOz上，且BDC=90，DCB=30，BO=1，所以BD=1，DBC=60，D在平面yOz上坐标所以D的坐标为：，故选：B。类型二：空间向量的直角坐标运算【高清课堂：空间向量的坐标运算 399111 例题1】例2 已知， ，求， ， . 【思路点拨】空间向量的加、减、数乘运算与平面向量的加、减、数乘运算方法类似，向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和。【解析】【总结升华】空间向量的加、减、数乘运算与平面向量的加、减、数乘运算方法类似，向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和。举一反三：【变式】已知=（1，0，1），=（1，2，2），=（2，3，1），那么向量等于（ ）A（0，1，2） B（4，5，5） C（4，8，3） D（2，5，4）【答案】C例3已知，（1）求,；（2）求；（3）若，求.【解析】（1），（2）（3），【总结升华】空间向量求模的运算要注意公式的准确应用.举一反三：【变式1】已知向量=（4，2，4），=（6，3，2），求：（1）；（2）|，|；（3）（2+3）（2）。【答案】（1）=46+(2)(3)+(4)2=22；（2）；（3）。【变式2】如图，在正方体中，求与所成的角的余弦值【答案】不妨设已知正方体的棱长为个单位长度，且设i，j，k以i、j、k为坐标向量建立空间直角坐标系Dxyz，则点B、E1、D、F1的坐标分别为B(1,1,0)，E1(1,1)，D(0,0,0)，F1(0,1)(1,1)(1,1,0)(0,1)，(0,1)(0,0,0)(0,1)，cos,例4已知空间三点A（2，0，2），B（1，1，2），C（3，0，4）。设（）求（）若向量与互相垂直，求k的值。【思路点拨】（）利用数量积定义求cos，再求；（）先求出与坐标表示，利用数量积为0求k【解析】（）， （）， ， 【总结升华】若，那么： 。举一反三：【变式1】已知向量，且与互相垂直，则k值是（ ）A1 B C D【答案】D，。两向量垂直，。【高清课堂：空间向量的坐标运算 399111 例题3】【变式2】 已知， ，求一个向量使 且 .设,由，,令.【变式3】已知空间三点A（0，2，3），B（2，1，6）C（1，1，5）。（1）求以，为边的平行四边形的面积；（2）若，且分别与，垂直，求向量的坐标。【答案】（1）由题中条件，可知，。以，为边的平行四边形面积。（2）设，由题意得，解得或。=（1，1，1）或=（1，1，1）。类型三、 空间向量的共线与共面例5已知，求证：A、B、C三点共线.【解析】法一：，则，又有公共点AA、B、C三点共线.法二：(x,yR)，则：(2,4,1)=(3x,7x,5x)+(4y,10y,9y)=(3x+4y,7x+10y, 5x+9y)且x+y=1, A、B、C三点共线.【总结升华】 在空间直角坐标系下，两向量的共线，可利用向量的共线定理，通过列方程求解.举一反三：【变式】若a=（2x，1，3），b=（1，2y，9），如果a与b为共线向量，则A.x=1，y=1 B.x=，y=C.x=，y=D.x=，y=【答案】a=（2x，1，3）与b=（1，2y，9）共线，故有=.x=，y=.应选C.例6已知，证明：向量共面。【思路点拨】要证三向量共面，即证存在x,yR，使得.【解析】假设存在x,yR，使得.则又得存在x=2, y=-1, 使得.向量共面。【总结升华】在向量坐标运算中，要注意方程思想的应用，若本题方程组无解，则表示不共面.在空间直角坐标系下，两向量的共线，三向量的共面问题，均可灵活应用共线，共面的基本定理，利用向量坐标通过方程求解。举一反三【变式1】已知，若三向量共面，则实数等于（ ）A. B. C. D.【答案】D；由三向量共面，设，则即，解得【变式2】证明：四点A(1,0,1), B(4,4,6), C(2,2,3), D(10,14,17) 在同一平面内.【答案】，设，则：(9,14,