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文档简介

平面连杆机构自由度,1,1.图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。,2,2.图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。,3,3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。,计算自由度：n=4,PL=6,PH=0,F=3n-2PL-PH=34-26-10=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。,4,4计算下列各运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？,5,没有复合铰链、局部自由度、虚约束。n=4,PL=5,PH=1,F=3n-2PL-PH=34-25-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。,6,A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。无虚约束。n=6,PL=8,PH=1,F=3n-2PL-PH=36-28-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。,7,F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。n=7,PL=9,PH=1,F=3n-2PL-PH=37-29-1=2。运动链没有确定运动，因为原动件数自由度数。,8,B处有复合铰链，有2个转动副。无局部自由度。B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5,PL=7,PH=0,F=3n-2PL-PH=35-27-10=1。运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数。,9,5.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。F=3n2PLPh=382111=1。b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F=3n2PLPh=382102=2。,10,6.计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。,a）解：A、B、C处为复合铰链F=3n2PLPh=37283=2。b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束F=3n2PLPh=36281=1，有确定运
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