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文档简介
第四篇液压与气压传动,第十五章液压传动基本概念,液压传动,是利用密封系统中受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。它与机械传动、电气传动和气压传动等一并是目前运用最为广泛的四大类传动方式。,第一节液压传动工作原理,想一想,一般40座左右的大型客车,自身重达100千牛。在行驶中,车辆轮胎突发缺气、爆胎等故障需换胎时,使用什么样工具才能被可靠顶起?,应用杠杆原理起重汽车示意,起重汽车的液压千斤顶,液压千斤顶结构与工作过程,压力之液体的静压力,图15-6静压传递原理示意图,静压传递原理,图15-6静压传递原理示意图,压力及其传递,液压系统中的压力决定于负载。静压传动的前提条件之一是液体的不可压缩性。额定压力在正常负载等条件下,元件或者系统能连续工作的最高压力。在系统运行时,压力随负载变化而变化,并非都是额定压力。,压力的表示方法,绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力绝对压力,图15-9气缸压力表,图15-10绝对压力与相对压力示意图,图15-11真空表,想一想,图为应用液压传动的汽车液压制动系统示意。制动时,脚踩踏板,推杆推动活塞左移,使制动总泵腔内油压增大;高压油液通过管道,使制动轮缸内活塞也左移,两制动片夹紧制动盘,产生制动效果。汽,图15-12汽车液压制动系统示意图,车的动力系统使汽车动如脱兔,制动系统则更须制动灵敏、减速迅捷。这就是说,猛踩踏板时,制动轮缸中左移速度应尽量快,而且有力。那么,液压系统该如何做到这些的呢?,流量,是指单位时间内流过某一截面的液体体积,用Q表示。式中V流过管道或液压缸液体体积,m3;t时间,s;Q流量,m3/s。,流速,是指液体质点在单位时间内流过的距离。由于液体具有粘性,液体在管道或液压缸中流动时,在同一截面上各点的速度不可能完全相同,一般都以平均流速进行计算。,Q=vA=常数,图15-13化油器示意图,液流连续性原理,液阻和压力损失,图15-14液压管路液阻和压力损失示意图,流量损失,图15-15液压缸中泄漏示意图,想一想,我们已经知道,液压制动是目前运用最为广泛的四大类传动方式之一,液压传动有着体积小、力量大的优点。那么,它究竟一个怎样的系统?有哪那些元件?还有哪些与其它传动不同的特点?,第三节液压传动组成与特点,是机械能液压能机械能的能量转换过程。1.动力元件液压泵。2.执行元件液压缸、液压马达。3.控制元件各种阀类。4.辅助元件油箱、滤油器、管类和密封件等。5.工作介质液压油。,图15-16液压千斤顶工作原理图,液压传动图形符号,液压传动特点,1.功率密度大,结构紧凑,重量轻;2.能进行传动比连续变化的传动,即无级调速,调速范围大;3.由于液压元件质量小,惯性小,故变速性能好;4.运转平稳可靠,能自行润滑,使用寿命较长;5.操纵方便、省力,特别是与电气组合应用时;6.系统易于布置,元件易于实现标准化、系列化和通用
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