第6章 异步电动机及其控制PPT课件

第六章异步电动机及其控制、6.1异步(感应)电动机的基本知识、6.2异步电动机的计算公式、6.3相异步电动机的控制、学习目的和要求、了解三相异步电动机的结构组成、了解异步电动机的工作原理、了解铭牌数据；了解和掌握三相异步电动机的机械特性分析方法。了解单相异步电动机的结构和工作原理。熟悉常用低压电器和电路中的作用。掌握三相异步电动机基本控制电路分析方法。理解电动机启动、制动、调速等概念。电机分类：三相异步电动机的基本结构，三相异步电动机的基本结构，三相异步电动机，5.1异步电动机的基本结构，定子，转子，三相异步电动机结构简单，制造成本低，使用维护方便，可靠性高，效率高，工作农业生产的各种机床，泵，感应电动机的定子是指固定不变的部分，主要是基本、基本、基本、电机用的支架，一般是铸铁或铸钢制造的。定子铁芯、铁芯硅钢片、感应电动机的定子铁芯叠加工为0.5mm厚的硅钢片。定子铁芯有分布凹槽。定子铁心构成感应电动机磁路的一部分。定子绕组，定子绕组由漆包线制成，内置于定子铁心槽内。配置电动机回路的一部分。通常由45号钢制成，用于传递电磁扭矩。感应电动机的转子指向旋转部分，主部件由转子铁芯0.5毫米厚的硅堆积而成。内圆具有均匀分布的槽，用于嵌入转子绕组。转子芯构成电动机磁路的另一部分。转子芯、芯硅钢片、转子绕组、转子绕组，大部分是铸造铝笼，大功率也是用铜条做的保持架转子导体。转子绕组构成电机电路的不同部分。在铰链，绕组感应电动机的转子结构中，转子芯类似于鼠笼，但转子绕组与定子绕组相同，在漆包线周围形成对称的三相绕组，嵌入转子芯内。绕组转子三相绕组必须连接到星形，三个外部引线端子必须连接到固定在轴上的三个相互绝缘的铜环，如下图所示。绕组感应电动机的转子绕组串电阻可启动和调速，启动性能和调速性能都优于鼠笼异步仪器。三个铜滑环固定在铰链、转子芯、轴上。y连接三相转子绕组各与三个铜滑环连接。通过压敏电阻、刷子、刷子和滑环紧压、线和压敏电阻。显然，三相绕组异步机器的转子绕组是关闭的。三相异步电动机工作原理，三相异步电动机如何旋转？建立三相异步电动机模型的定子磁极顺时针旋转。固定转子绕组和旋转定子磁场相切割感应电动势。由于转子绕组闭合，感应电动势在绕组中产生感应电流。感应电流的方向与感应电动势的方向相同。电流流动的转子绕组在磁场内，必须受到电磁力的作用。由于两个电磁力大小相同，方向相反，因此形成了对电动机轴的电磁转矩。所以转子在定子磁场的方向上旋转。模型马达的定子磁极，模型马达的转子绕组，e，I2，n0，马达旋转的核心是旋转定子磁场！根据右手法则判断，根据左手法则判断，实际三相电动机的旋转磁场是如何产生的呢？从电机的对称三相定子绕组到对称三相交流；t=0时电流和磁场条件，a，c两相电流t=0时为正数，因此第一端流入，末端流出。b相电流t=0时为负值，结束流入，第一端流出。，N，S，相邻线圈电流的流动相匹配，在气隙中生成合成磁场的方向为：t=120，t=120，电流和磁场条件，N，S，通过电流波形和电动机示意图，可以看到合成磁场的转向按照三相电流的顺序，在ABC正序时，气隙磁场顺时针旋转。t=240，t=240，电流和磁场条件，N，S，n0，电流随时间不断变化，经历了120个电气角度，电动机的气隙磁场也在空间中的位置顺时针旋转120。t=360，t=360时，电流和磁场条件，N，S，n0，电流随时间变化一周，电动机的气隙磁场在空间中的位置顺时针旋转360度。可见，工程实际上，三相异步电动机定子和转子之间的气隙旋转磁场取代了模型电动机定子的旋转极。归纳：只要在三相异步机器的对称三相定子绕组中通过对称三相交流，定子和转子之间的气隙就会产生随时间空间位置变化的旋转磁场。n0，3相异步电动机的工作原理总结在电动机对称三相定子绕组中通过对称三相交流电流产生气隙旋转磁场，切断转子导体和磁场产生感应电动势，由于闭合产生感应电流，电流容量导体在电磁力的作用下形成动力，力对在电机轴上形成电磁转矩，使其向固定旋转磁场的方向旋转。要改变、F、F、电动机的旋转方向，只需随机调整给定子绕组中两相电流的相序。三相电流合成磁场分布，合成磁场方向下，合成磁场旋转60，合成磁场旋转90，动画，o，三相电动机旋转磁场速度以及什么因素？电动机的每个相定子绕组有四个线圈，每个顶端端到端构成三相定子绕组的极对数：电动机的每个相定子绕组有四个线圈第一个，尾部连接分别构成三相定子绕组，其极对数：显然，频率恒定的话，电动机的旋转磁场速度取决于电动机的极对数p。四极旋转磁场速度分析，相邻线圈电流的流动匹配，合成磁场分布：t=0，电流变化120，旋转磁场电流变成360时，四极电机的旋转磁场会旋转180度。四极旋转磁场的速度是二极电动机的二分之一。马达旋转磁场的速度和极对数的关系如下：电动机通常在50Hz的功率频率下工作：感应电动机旋转磁场的速度与功率频率成正比，与出厂时确定的电动机极数成反比。显然，改变马达的极对数可以得到不同的速度。对波动率的讨论，电动机的变化率和磁场速度的比率称为波动率，s:显然，电动机的波动率随着电动机速度的增加而减少。(1)马达启动瞬间，马达速度n=0，转换速度s=1；(2)电机速度最高时转速n n0，转速s 0；(3)马达运行期间转速为0n0，4。三相异步电动机的选择，异步电动机应用广泛，选择时应从技术和经济角度考虑。实用、合理、经济、安全的原则，确保电机安全、可靠运行。(1)选择种类：松鼠笼异步机通常用于没有特殊调速要求的生产机器，如泵、风扇、压缩机、金属切削机等。绕组异步机适用于起动扭矩大、需要一定范围速度调节的起重机、绞车、电梯等。(3)结构选择：马达可以根据用途分类为开闭式、封闭式、防爆式等。使用时，应根据电动机的工作环境进行选择，以确保电动机安全可靠地运行。(2)功率选择：原则上，电动机的功率比必须等于或略大于生产机器的功率。，(4)速度选择：电机和机械传动等多种因素都要考虑，原则上按照生产机器的要求进行选择。什么是启动？如何知道三相异步电动机是否可以直接启动？你会做吗？三相异步电动机在满载和空载情况下启动电流和启动转矩是否相同？考试学习结果，松鼠笼三相异步电动机的降压启动方式是？速度调节和制动方法是什么？常用低压控制仪器，低压控制仪器的多种用途。本节内容要求学员了解常用低压控制装置的结构和工作原理。熟悉功能和使用。可以在早期正确选择常用的低压控制装置。1 .开关电气，(1)刀开关，主要可以通过电源隔离或不频繁的通路，脱离电路的开关进行控制。(2)主要用于机床设备的电源引入开关的组合开关，也可用于切断5千瓦以下的电动机电路或小电流电路。(3)低压断路器(自动空气开关)主要用于控制局部照明电路或切断电路的特定部分。断路器可以在电路超载、短路和电压损失、低压时自动切断电路，起到保护作用。低压断路器的操作原理图，低压断路器的三相主触点串联连接到保护三相主电路，使主触点保持闭合状态。电线正常工作时，电磁跳闸线圈产生的吸引力不能吸收电枢。线路短路的情况下，电磁跳闸装置的线圈吸力增加，电枢吸收，冲击杠杆，吊钩顶部，通过弹簧作用切断主触点，实现短路保护。线路电压下降或电压下降，低压跳闸的吸力下降或失去吸力，电枢在弹簧拉力下冲击杠杆，打开挂钩顶部，切断主触点，实现低压保护。热锁闩采用双金属薄板的热弯曲作用，发生过载时，将钩子拉到顶部，实现过载保护。2.低压熔断器(熔断器)是最简单、最有效的短路保护装置。低压熔断器通常串行连接到保护线路。线条的工作方式与路径一样正常。电路短路时，熔断器的熔化起着分离电路，保护电路中其他电气装置的作用。熔断器产品示意图，FU，熔断器图符号，文字符号，低压熔断器熔体选择原理，常规照明回路：熔体额定电流负载工作电流；单电机：熔体额定电流 1.5 2.5倍电动机额定电流；但是，对于不经常启动、启动时间不长的电力，机械系数主要以启动时熔体不熔化为基础，稍微小一些。多台电动机：熔体额定电流 1.5 2.5倍最大电动机额定电流剩馀电动机额定电流的总和。3 .接触器、(1)电磁系统、接触器有手动开关不可能实现的远程控制功能、低压、电压损失预防功能，接触器的主要控制对象是电动机。交流接触器产品示意图、交流接触器的结构配置、芯、电枢、电源线圈、(2)接触系统、(3对主触点、2对辅助常开触点、2对辅助常闭触点、(2)大、3对常开触点，用于通过电动机主回路中的大电流。辅助触点较小，主要用于断路控制回路中的小电流，辅助常开触点通常用作自锁或链条；辅助常闭接点通常在电路中充当互锁。线圈符号、文字符号、交流接触器工作原理、芯、电源线圈、电枢和电枢固定的移动触点、支撑弹簧、静态触点、辅助常闭触点、辅助常开触点、三对常开触点、交流接触器线圈过帐到交流时，核心和电枢均磁化，电枢克服弹簧张力，向下吸收固定在电枢上的所有移动触点都向下移动，辅助常闭触点打开，三对主触点和辅助常开触点关闭。螺线管丢失时，芯和电枢也将丢失，电枢在弹簧张力下重置，关闭常开触点，常闭触点。断电后，核心和电枢立即丢失，电枢根据弹簧张力重置，每个移动触点重置。工作原理，4。热继电器是利用电流的热效应原理为了保护过载而切断电路的电气装置。(1)连接到电动机主回路的三个热元素；热继电器产品外形图，热继电器的结构规划，热元件图表符号，热继电器文字符号，(2)连接至马达控制电路的常闭接点。NC图符号，工作方式，热继电器的加热元件绕双金属座绕圈，电动机过载时，过大的电流引起热，双金属座弯曲推链运动导致常闭，控制电路断电，电动机主回路的电源达到过载保护目的。正常运行常闭触点闭合，过载频繁闭合触点打开，5 .时间继电器，时间继电器是检测到外部信号后需要一些时间操作的继电器，分为电源延迟和电源关闭延迟。利用大气制动时间继电器原理延迟的JS7-4A时间继电器的产品示意图。主要由电磁系统、空气室和接触系统组成。工作原理：线圈通电后，电磁力克服了弹簧的反作用张力，快速向下拉动电枢，电枢通过杠杆延期切断了常闭触点，关闭了常开触点。芯、线圈、电枢、挡板、锤、气室、活塞连接机构、空气调节镝、拉杆和机座、电气延时闭合常开触点、电气瞬时开启常闭触点、时间继电器的每个局部示意图符号和文字符号、常闭触点、常开触点、常开触点注，主命令电气装置主要用于控制接触器、继电器和其他设备的线圈供电和电源损耗，控制电源拖动系统的启动和停止，以及更改系统的运行状态。(1)控制按钮、控制按钮不直接控制主电路，而是从控制电路发送手动“命令”控制接触器、继电器等，然后使用该电气装置控制主电路的中断。按钮的产品外形图、按钮线路图和图表符号、重置弹簧、按钮盒、NC、no、连接指南、按钮帽、位置开关是控制或维护机械运动的主要指令仪器。将机械位移转换为电信号，改变电机运行状态，并按一定的时间表自动停止、反转、变速或循环。(2)位置开关(行程开关)、位置开关产品示意图、移动触点、移动触点、行程开关结构图和示意图符号，移动机构的导轨压在位置开关的车轮上时，旋转拉杆与铰链一起转动，凸轮碰撞块将断开常闭移动触点并关闭常开移动触点。当膜铁移除后，重置弹簧，重置。讨论低压断路器的保护功能。你会做吗？热继电器主要由哪些部分组成？每个部分应连接到回路的哪里？那个角色是？说明学习结果测试、接触器的主要组成部分和功能，绘制各部分的图形符