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文档简介

第四单元控制与设计厦门一中王君黛,第三节闭环控制系统的干扰与反馈,第一课时干扰因素,什么是干扰因素？,人在逆风中骑自行车，风对自行车的速度产生影响。,应保持的速度,自行车,行车速度,风,在控制系统中，除输入量以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。,在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。,雨,雪,干扰因素,人为干扰因素,自然干扰因素,克服干扰,空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。,控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。,是,是,是,否,马上行动,下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？,电机输出电压的波动等、齿轮间的摩擦力等,滑轮组的摩擦力等,外部环境温度变化，大棚保温材料的保温性能改变等,辩论活动,如何看待控制系统中的干扰因素，请进行以下辩论。,正方：干扰因素都是需要克服的。,反方：干扰因素有时也可以被利用。,有些时候干扰是需要克服的,有些时候干扰是可以利用的,对干扰的利用，是指有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标，而不是控制系统本身需要干扰。,案例分析-电磁干扰的应用,无线电监测车,案例分析-电磁干扰的应用,汽车锁车干扰器,练一练,1、导弹依靠自身动力装置推进，在飞行中会遇到气流，使导弹偏离预设路线。导弹系统始终检测导弹的飞行路线与预设路线之间的偏差，据此不断调整其飞行路线并导向目标。这些气流可称为该控制系统的（）,A.反馈,B.干扰因素,C.被控量,D.控制量,B,练一练,2、下列叙述中，错误的是（）,A.所有控制系统的工作运行都会受到干扰因素的影响,B.干扰就是除输入量以外引起被控量变化的各种因素,C.如果一个控制系统能够有很好的避开或抑制干扰，那么这个系统的抗干扰性就强,D.一个控制系统的干扰因素只有一个,D,课堂小结,1、干扰因素的含义,2、干扰因素的来源,3、如何看待控制系统中的干扰因素,在生产生活中，我们需要以慎重、严谨
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