机械手-图文PPT课件

.1，机器人，自动化部件，GUDEL座椅堆叠系统BDS/TL；套装；套装。GUDEL图纸对系统BCS/TL；套装；套装。GUDEL压力机之间的快速进给传输系统RFD 1套(5套用于4台压力机)；线尾传送带的配置；2，EDSTACKER，线头部分：钣金汽车：配送单；高速码垛机器人：负责在磁传送带上放置钣金；磁性输送机：负责钣金配送。双回收箱：回收分解者无意中处理的双板材料，并将其从传送带翻转到第一部分发送。扫描仪：将收集片图像传输到计算机，台湾：台中央台的侧面移动和旋转完成的板和计算机存储图像位置的对应磁选机：不要用堆叠的手吸双材料，、3，座椅，1激光秃头，座椅手推车功能：可能，裸材料和胶带架座椅布置；薄板的左右位置由激光束决定。由于板材的尺寸不同，因此必须在激光头滑动板的相应位置刻上相应钣金的位置。为了以后能做好工作；两个机械零件用作前后的限制装置。您可以旋转90度，然后使用1针棒固定位置。同时，可以沿支架左右移动，力会手动摇动旁边的流道。机械极限和支架也可以实现上下运动。2机器限位装置，返回，4，磁选机-特性，特性：1，在固定钢结构支架上安装磁选机时，汽车周围没有可能干扰同一物品的设备。2、磁选机在更换模具时只需调整一次。-换模后自动调整。3、磁选机安装支架、上下可移动电动机驱动拉杆旋转、安装支架上的螺母、磁选机安装支架、上下可移动、5，磁选机-模具更换工作流程，工作流程：1，磁选机支架在上面；2、汽车用新堆栈拆卸堆叠站3，用教练机调整磁选机支架；4、手动调整接近堆栈5的磁选机，手动锁定每个轴，6，磁选机-正常生产工作流程，工作流程：1，手推车2，手推车到达堆栈位置3，磁选机下降，传感器控制高度自动停止正确位置；4，向前小行程5，自动带6，气缸减压7，准备去除堆栈，7，磁选机-自动调整过程，工作流程：约20章后1，磁阻塞；2、收回小旅行；3、调整整个支架高度；伸出你的小旅程。5、波段磁；6、小行程减压；8、磁输送机-双材料返回，码垛机械手带来的板材检测，双座情况下电机反转，将板材退回双材料回收箱；马达正在返回前传送带，直到检测到单层钣金。传送带两侧都有安全保护围栏。因座椅手推车可以接触操作员，使用一辆车时，另一辆安全保护栅栏飞出堆栈，避免座椅受伤；安全防护围栏。9、双材料回收箱，磁传送带返回双板装载；10，磁传送带-送入扫描仪，通过扫描仪传送床单的第二传送带，进入另一边；双循环传送带，扫描传送带，11，将扫描仪、扫描仪采集的钣金图像发送到计算机。电脑会将此影像与预置图纸位置值进行比较。如果发现数据不匹配，则将进入中央，进行旋转和横向移动。要到达正确的位置。防止进入模穴时发生错误。12，对于中板，中板的作用是移动到旋转侧，以便将实际钣金精确匹配到默认钣金位置。中央大学分为三层。第一层可以单独旋转第二层，第二层可以单独移动第三层。第三层是中央带有自己的轨道，出入完全控制，由激光测距仪执行。13、高速扣环机器人，高速夹持机械手主要是材料使用；您可以选取两个板金汽车的材料板。在一侧选择钣金时，另一侧的安全保护闸门会上升。由两个伺服电动机驱动，完成y轴、侧运动。z轴线、垂直运动、图纸选取。、y、z、14、robo feeder 1、robo feeder 1的主要功能是调整第一压力机模具模穴中中中板位置的钣金。由四个伺服电动机驱动。1、2、3轴手臂的直线运动、4轴手臂旋转运动、4轴端接杆旋转运动、15、Robofeeder2、Robofeeder2的主要功能是调节第一压力机模具型腔中中中板位置的钣金。由四个伺服电动机驱动。1，2轴进给运动，3轴臂旋转运动4，4轴端接杆旋转运动，16、Robofeeder3、4和robo feeder 3-4的主要功能是在第一个压力机模具型腔中放置校准后的薄板。由四个伺服电动机驱动。考虑1、2轴通过动作、3轴臂直线动作、4轴臂旋转动作、4轴端接杆旋转动作和Robofeeder1、2:左右前门时，左右中心门为两个。在第二或第三顺序的中间打断。后面的顺序颠倒的时候，两点的间隔变大了。因此，增加两侧的气缸，完成可扩展和压力零件的放置。17，Robofeeder5，Robofeeder5的主要功能是将冲孔零件放入传送带。由四个伺服电动机驱动。1，2轴，3轴臂直线运动，4轴臂旋转运动，4轴端接杆旋转运动，18，18，线尾带式输送机