基于快速输出采样的离散滑模输出反馈.ppt

基于快速输出采样的离散滑模输出反馈，报告者：黄凤智指导教师：Jing yuan Wei教授，NortheasternUniversity，northeastern university，主要内容，介绍离散滑模控制功能这项研究大部分针对连续系统。近年来，由于数字计算机和取样器在控制电路中的应用，滑模控制在离散系统中的应用也开始受到关注。Dote和Hoft(1980)，discrete-timeslidingmodecontrol(DSMC)，Milosacljevic(1985)最初提出了确保滑动模式曲面存在的不连续到达条件然后，Sarpturk(1987)提出了绝对值不等式形式的滑动模式到达条件，但很难求解，Furuta(1990)以李雅夫诺夫函数形式提出了新的到达条件，但很难用多输入系统概括。我国学者高冰冰(1995年)提出了准滑动模式的定义及其详细的物理说明，并提出了更一般的到达条件离散方法。northeastern university、northeastern university、ut kin、v .“variablestructuresystemswithslidingmodes”、“iiihung，j.y .W.b.gao，andj.c.hung， variable structure control 3360 asury， IEEE trans.ind.eleon，vol.38，dot，y.andr.g.hoft， microprocessororbasedslidingmodecontrollerforadcmotordves，ind.appl.soc.annu.meet，cincincincincingmilosacljevic，c . generalconditionsfortheexistence faquasissidingmodeontheswitchinghyperplanindiscretevariablestructure、vol.46、No.3、Pp.307-314 (1985)。sarp Turk，s .s.y. istfanopulos，ando.kaynak，“onthestabilitystandardisc-timestabilize systems”，“IEEEfuruta，k . slidingmodecontrolofscreetesystem syst . contr . lett .vol.14，No.2，pp.145-152 (1990Gao、w.b .y.wang、andhomaifa、 discrete-timevariablestructurecontrolsystems 、IEEE trans . ind . electric . vs与NortheasternUniversity、northeastern university和连续系统一样，对离散系统的大多数控制都基于状态反馈，实际状态信息往往是不可测量的。系统的输出信息是可测量的，考虑到输出反馈控制器更适合实际情况。文档8-10离散系统设计滑模输出反馈控制器是设计的静态输出反馈。文献11指出，静态输出反馈的滑动模式面必须满足特定条件才能存在，动态输出反馈增加复杂性。Naionelai、c.edwards、s . k . spur geon“discretoutputfeedbackslidingmodecontrolwithinintegrated”int . j . robustnoning如果在下面的文档中首次提到快速输出采样的离散滑动模式输出反馈控制(如bandyopadhyay)，则通过为输入信号和输出信号设置不同的采样周期，可以知道系统的当前状态是控制系统当前输出和前一时刻输入的函数，因此系统状态估计器不是设计的。Saaj MC，bandyopadhyayb，unbe hauenh . anewalgorithmfordisc-time sliding-modcontrolusingfastoutputsamplingfeedbackIEEE trans ind.electron，2002，49:18-523。NortheasternUniversity、northeastern university、在后续研究中分别具有时间延迟的离散系统14、对应不确定性15和不一致不确定性16，17的离散系统的基于高速输出采样的离散滑动模式输出反馈控制器14 . s . janard hinand，B. bandyopadhyay，v.k. th aker， discrete-timeoutputfeedbackslidingmodecontrolfortime IEEE trans.on auto.contr .51 (6)，June，pp.1030-1035，2006.17.s. janardhannand，B. bandyopadhyay 设