s7-200PLC逻辑堆栈的操作ppt课件

Slide1,九、逻辑堆栈的操作,指令的功能LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。,6.1,Slide2,LPS、LRD、LPP指令的操作过程如图所示。图中IV.X为存储在栈区的断点的地址。,前后前后前后,图6-18堆栈操作过程示意图,6.1,九、逻辑堆栈的操作,Slide3,逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。堆栈指令没有操作数。,LDI0.0/装载常开触点LPS/压入堆栈LDI0.1/装载常开触点OI0.2/或常开触点ALD/块与操作=Q0.0/输出线圈LRD/读栈LDI0.3/装载常开触点OI0.4/或常开触点ALD/块与操作=Q0.1/输出线圈LPP/出栈AI0.5/与常开触点=Q0.2/输出线圈,图6-19堆栈指令的使用,6.1,九、逻辑堆栈的操作,指令格式,Slide4,每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。图b中第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层；第二条LPS指令将B点的运算结果保存到堆栈的第2层，A点的运算结果被“压”到堆栈的第3层；第一条LPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中A点的运算结果上移到堆栈的第2层。,图a堆栈指令的使用,图b双重堆栈,6.1,使用栈的例子,Slide5,基本位逻辑指令应用举例,图外部接线图和梯形图,图时序分析图图S/R指令实现的起、保、停电路,小结：（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载PLC一个确定的输出点。（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。,6.1,起动、保持、停止电路,Slide6,LDI0.0OM0.0ANM0.1=M0.0LDI0.1OM0.1ANM0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0LDM0.1=Q0.1,图互锁电路,输入信号I0.0和I0.1不可同时接通：若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。,6.1,基本位逻辑指令应用举例,互锁电路(比如电机正反转控制）,Slide7,LDI0.0=M0.0LDI0.1=M0.1LDM0.0AM0.1=Q0.0LDNM0.0ANM0.1=Q0.1LDNM0.0AM0.1=Q0.2LDM0.0ANM0.1=Q0.3,图比较电路,该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号I0.0、I0.1的比较，决定某一输出：Q0.0-Q0.3依次输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。,6.1,比较电路,基本位逻辑指令应用举例,Slide8,LDI0.0ANM0.1=M0.0LDI0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0,图上升沿微分脉冲电路,PLC是以循环扫描方式工作的，PLC第一次扫描时，输入I0.0由OFFON时，M0.0、M0.1线圈接通，Q0.0线圈接通。在第一个扫描周期中，在第一行的M0.1的常闭接点保持接通，因为扫描该行时，M0.1线圈的状态为断开。在一个扫描周期其状态只刷新一次。等到PLC第二次扫描时，M0.1的线圈为接通状态，其对应的M0.1常闭接点断开，M0.0线圈断开，Q0.0线圈断开，所以Q0.0接通时间为一个扫描周期。,6.1,上升沿微分脉冲电路,基本位逻辑指令应用举例,Slide9,PLC第一次扫描时，输入I0.0由ONOFF时，M0.0接通一个扫描周期，Q0.0输出一个脉冲。,LDNI0.0ANM0.1=M0.0LDNI0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0,图下降沿微分脉冲电路,6.1,下降沿微分脉冲电路,基本位逻辑指令应用举例,Slide10,LDI0.0EU=M0.0LDM0.0AQ0.0=M0.1LDM0.0OQ0.0ANM0.1=Q0.0,图分频电路,将脉冲信号加到I0.0端，在第一个脉冲的上升沿到来时，M0.0产生一个扫描周期的单脉冲，使M0.0的常开触点闭合，由于Q0.0的常开触点断开，M0.1线圈断开，其常闭触点M0.1闭合，Q0.0的线圈接通并自保持；第二个脉冲上升沿到来时，M0.0又产生一个扫描周期的单脉冲，M0.0的常开触点又接通一个扫描周期，此时Q0.0的常开触点闭合，M0.1线圈通电，其常闭触点M0.1断开，Q0.0线圈断开；直至第三个脉冲到来时，M0.0又产生一个扫描周期的单脉冲，使M0.0的常开触点闭合，由于Q0.0的常开触点断开，M0.1线圈断开，其常闭触点M0.1闭合，Q0.0的线圈又接通并自保持。以后循环往复，不断重复上过程。由图可见，输出信号Q0.0是输入信号I0.0的二分频。,两个扫描周期,6.1,分频电路*,基本位逻辑指令应用举例,Slide11,图分频电路时序图,6.1,分频电路动作过程,基本位逻辑指令应用举例,Slide12,输入I0.0S0/主持席上的复位按钮I0.1S1/抢答席1上的抢答按钮I0.2S2/抢答席2上的抢答按钮I0.3S3/抢答席3上的抢答按钮输出Q0.1H1/抢答席1上的指示灯Q0.2H2/抢答席2上的指示灯Q0.3H3/抢答席3上的指示灯,6.1,（2）I/O分配表,六、抢答器程序设计,Slide13,请写出指令表！,3个独立并互相约束的梯形图程序,S7-200PLC对照,四组抢答怎么设计！,6.1,（3）程序设计,Slide14,3个独立并互相约束的指令表,S7-200PLC对照,LDNI0.0LPS