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文档简介

Botball教师培训,使用摄像头,摄像头能做什么,注意:在摄像头工作时（亮蓝灯）拔出可能会导致Wallaby控制器死机，需要重启控制器,注意事项,USB端口,设置色彩追踪通道,选择“Settings（设置）”选择“Channels（通道）”,设置色彩追踪通道,按add添加一个摄像头配置（cameraconfiguration）在弹出的窗口中为配置命名，按Ent确认选择创建的配置文件，点击Edit编辑,注意:如果有多个配置文件，选择需要使用的配置设置为默认（default）,设置色彩追踪通道,在通道设置界面中点击add增加色彩追踪通道通道类型选HSVBlobTracking可以选择某个通道，点configure详细设置。默认为0号通道（可建立多个色彩追踪通道）,HSV,RGB和HSV,设置色彩追踪通道,点击屏幕上需要追踪的颜色物体（出现小蓝框）点击Done按钮确认,9,10,确认色彩追踪正常工作,在主界面中点击Motorsandsensors按钮点击Camera按钮摄像追踪的物体会显示蓝框,可以根据物体的x坐标值在判断其在画面中的位置摄像头采集的图像为160像素x80像素当返回的值为80，则物体在正中间当返回的值为0-79，则物体在左边当返回的值为81-159，则物体在右边同样的，根据y坐标值可以判断物体的距离,追踪物体位置,camera_open_black();/启用摄像头camera_close();/关闭摄像头camera_update();/获取图像,摄像头函数,get_object_count()/获取指定通道中颜色物体的数量get_object_center_x(,)/获取指定通道内某个颜色物体的x轴坐标get_object_center_y(,)/获取指定通道内某个颜色物体的y轴坐标,使用摄像头函数,intmain()camera_open_black();while(right_button()!=1)camera_update();if(get_object_count(0)=0)printf(Noobjectsdetected.n);elseif(get_object_center_x(0,0)80)printf(Objectisontheleft!n);elseprintf(Objectisontheright!n);camera_close();return0;/endmain,任务描述:编写程序让示例机器人向追踪物体前进，直到触碰到它停止。可以借鉴巡线程序，用摄像头替代巡线传感器返回x轴的值小于80则物
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