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文档简介

转向系统,1。转向系统概述,1。概念:1。转向系统:通过一套机制随时改变或恢复汽车的方向。2.转向中心:为了减少转弯时的阻力和轮胎磨损,车辆的所有车轮在转弯时都应纯滚动。此时,所有车轮的轴必须相交于一点。O点称为转向中心。转弯半径的大小由轴距决定。轴距越长,转弯半径越小,车辆的机动性越好。3.转弯半径:从转向中心到外方向盘与地面接触点的距离。转向系统的功能:改变汽车的行驶方向,使其能够按照驾驶员指定的方向行驶,同时克服路面横向干扰力引起的转向,恢复汽车原来的行驶方向。4,3。转向系统按转向能量分类:机械转向系统、动力转向系统、机械转向系统:以驾驶员体力作为转向动力的转向系统,其中所有的传力构件都是机械的,主要由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成。动力转向系统:一种利用驾驶员体力和发动机动力作为传动动力的转向系统。在正常情况下,驾驶员只提供少量的能量。在机械转向系统的基础上,增加了转向助力器。1.概念:机械转向系统利用人的体力作为转向动力,所有的传力构件都是机械机构。第二,机械转向系统根据悬架的不同点由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成:独立悬架转向系统、非独立悬架转向系统、6、3、非独立悬架机械转向系统、7、8、1、转向控制机构驱动器转向方向盘、动力转向轴万向节传动轴,向转向器输入转向力矩。从方向盘到传动轴的这一系列零件称为转向控制机构。转向机构大多采用万向传动装置,具有以下优点:(1)便于在汽车结构上合理布置。(2)方向盘、转向器等零部件适用于通用和系列化生产。可以补偿安装误差和部件基本变形带来的不利影响。易于拆卸和维护。10、2、转向器是转向系统的减速传动装置,一般有1 2级减速传动副。常见类型:循环球转向器、11、循环球转向器、循环球转向器结构:一级丝杠螺母传动副、二级齿条齿轮传动副、12、两套传动副:一套丝杠螺母传动副、一套齿条齿轮传动副或曲柄滑块销止动传动副。循环球转向器工作过程:视频,特点:正驱动效率高,操作轻便,使用寿命长。然而,反向效率也很高,并且容易将道路冲击力传递到方向盘。(1)转向器传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。在不良路面上行驶时,路面的冲击力很容易反向传递给方向盘,导致方向盘“跳动”的现象。15,齿轮齿条式转向机,转向过程:方向盘-转向轴-万向节-转向机-方向盘,视频,16,17,齿轮齿条式特征:简化的传动机构,无需转向摇臂和转向横拉杆等。用途:上海桑塔纳天津李霞南京依维柯轻卡,18,蜗杆曲柄手指转向器,视频,19,3,转向传动机构功能:将转向器输出的力传递给方向盘,并根据一定的关系改变两个方向盘的偏转角,从而实现汽车的平稳转向。要求:有较大的刚度和强度来吸收振动,缓冲分类:前装和后装非独立悬架都装有转向传动机构,独立悬架都装有转向传动机构,20,(1)转向摇臂的大端与转向摇臂轴连接,小端与转向杆铰接。当.的时候,21,(2)转向主横拉杆,转向节臂,螺塞调节弹簧6预载,喷嘴,球头销,直横拉杆,转向摇臂,22,(3)转向横拉杆,23,3,带独立悬架的机械转向系统,24,1,转向机构的方向盘,安全转向柱,转向柱转换器,转向角限制器,转向柱转换器,25,2。转向器主要采用齿轮齿条式转向器3、转向传动机构左右拉杆、转向减震器等。26,27。转向系统的发展过程,机械转向系统(MS)液压动力转向系统(HPS)电动液压动力转向系统(EHPS)电动动力转向系统,28,动力转向系统,1。什么是动力转向?2.援助来源?降低驾驶员的工作强度对行车安全和经济起到一定的作用。3.动力转向:29,1。根据动力源:液压气动2型。根据动力缸、控制阀和转向器的相对位置:整体式、半整体式和转向助力器。1.动力转向的分类。30.整体式动力转向器。31.半整体式动力转向器。32.转向助力器。33.第二,液压动力转向的组成和工作原理,34,1,组成,2,工作原理,35,36,演示动力转向机的工作过程,37,和,和,和,和,和,(1)直线驱动,2,回转阀式液压动力转向机,38,和,和,开/关,39,40,41,和42,转向油泵是液压动力转向系统的供能装置,其功能是将输入的机械能转化为液压能输出。转向油泵的结构形式包括齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。转向油泵,43,(1)叶片式转向油泵的工作原理,1。定子,2。转子,3。转子轴,4。节流孔,5。流量控制阀,6。限压阀,a .进油口,b .出油口,44,补充件:方向盘自由行程:不会偏转方向盘,但会偏转方向盘旋转的角度。一般来说,是1015,45。什么是四轮转向系统?4WS汽车依靠后轮和前轮共同完成转向任务。四轮转向的目的是在低速行驶时通过反向转向(前轮和后轮反向旋转)提高汽车的可操作性,并获得较小的转向半径。中高速行驶时,依靠同向转向(前轮和后轮同向转动)来减少汽车的偏航运动,提高换道和弯道行驶的转向稳定性。1.四轮转向系统的功能确保了车辆良好的机动性和稳定性,即有效地控制了车辆的横向运动特性。为了充分保证车辆的操纵稳定性。2.四轮转向系统的优势:2.1快速转向响应2.2强大的转向能力2.3良好的直线行驶稳定性2.4良好的低速性能3。四轮转向系统的类型机械、液压、电子/液压、电子控制,47。四轮转向系统中的后轮转向可以根据车速或方向盘角度1来控制。当车速低或方向盘转角大时,后轮转向与前轮转向相反。2.当车速较高或方向盘转角较小时,后轮转向与前轮转向相同。48、低速转向、49、高速转向、50、4WS系统的应用,四轮转向系统在日本的本田、马自达汽车和美国的各种汽车公司都有应用,如97三菱3000GT、94本田Prelude。51,最新型号,52,53,54,电控四轮转向,1。后轮转向执行器后轮转向执行器包括一个通过循环滚珠丝杠机构驱动转向齿条的电机。转向横拉杆通过转向执行器连接到后轮的转向臂和转向节上。当点火开关关闭或四轮转向系统出现故障时,执行器中的回位弹簧将后轮推回到直行位置。后轮角度主传感器和后轮角度副传感器安装在后轮转向执行器的顶部。传感器(1)后轮角度主传感器(2)后轮角度辅助传感器(3)方向盘转向传感器(4)前轮角度传感器(5)后轮速度传感器(6)速度传感器,四轮转向系统电子控制模块,56,3。四轮转向系统的工作(1)四轮转向电子控制模块的工作(2)四轮转向的工作特性,57,带电子控制和液压驱动的四轮转向,1。系统的基本结构原理。后轮转向反转阶段3。与后轮转向相位机相同,58。电动助力转向技术(EPS),本田开发的电动助力转向,杨光精工开发的电动助力转向,NSK开发的电动助力转向,装有EPS的铃木轿车,59。(1)电动助力转向技术发展概况,欧美发展较晚,但起点高,实力大。TRW和德尔福、博世和ZF先后推出了电动助力转向。德尔福视电动助力转向为在全球汽车零部件市场扩大销售的关键产品。奔驰和西门子汽车公司共同投资6500万英镑开发电动转向系统。TRW公司最新开发的三种电动助力转向,埃斯特姆60,德尔福开发的60,(2)电动助力转向技术的开发,国内,研发单位,高校:清华大学,北京工业大学,北京航空航天大学,天津大学,江苏大学,湖北汽车

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