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文档简介

补充拉普拉斯变换的内容,拉普拉斯反变换,拉普拉斯变换的运算定理,拉普拉斯变换的概念,拉普拉斯变换的概念,拉氏变换的定义式:,F(s)为f(t)的拉氏变换(象函数);f(t)为F(s)的拉氏反变换(原函数);,式中:s=+j(,均为实数);,L-为拉氏变换的符号。,拉普拉斯变换的概念,常见函数的拉氏变换,(1)单位阶跃函数,拉氏变换,(2)指数函数,拉氏变换,拉普拉斯变换的概念,(3)线性函数,拉氏变换,华中科技大学文华学院,(4)正弦函数,,t0,,t0,拉氏变换,拉普拉斯变换的概念,同理:,常见函数的拉氏变换,拉普拉斯变换的概念,返回,拉普拉斯变换的运算定理,华中科技大学文华学院,拉氏变换的运算定理,(1)线性性质,(2)微分定理,拉普拉斯变换的运算定理,华中科技大学文华学院,(3)积分定理,当初始条件为零时:,当初始条件为零时:,拉普拉斯变换的运算定理,华中科技大学文华学院,(4)实位移定理(延迟定理),(5)复位移定理(位移定理),例1:,拉普拉斯变换的运算定理,华中科技大学文华学院,(7)初值定理,(6)相似定理,拉普拉斯变换的运算定理,华中科技大学文华学院,返回,(8)终值定理,终值定理说明f(t)稳定值与sF(s)在s=0时的初值相同。,拉普拉斯反变换,华中科技大学文华学院,拉氏反变换的定义式:,拉氏反变换的求解方法:,1.的所有极点都是不相等的实数,式中,则:,拉普拉斯反变换,华中科技大学文华学院,2.的极点包含有共轭复数,假定p1和p2是共轭复数极点,其它极点均为不相等的实数,则有:,拉普拉斯反变换,华中科技大学文华学院,3.的极点包含有相等的实数,设的n个极点中,有r个相等的

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