直线电机的分类ppt课件

三、按分类、结构形式分别可制作扁平型、长一次短一次、单边型双边型、短一次、圆盘型圆弧型、圆筒型直线电机外形为旋转电机之类的圆柱型直线电机，必要时可制作旋转运动和直线运动两种旋转直线电机。 圆盘型直线电动机也进行旋转运动，但与通常的旋转电动机相比，转矩和旋转速度可以通过多台一次性组合的方法，以及具有能够在一次性圆盘上的半径方向的位置进行调整的优点的齿轮减速箱而得到低旋转速度，电动机的噪音和振动小。 圆弧型直线电机也具有圆盘型的特点，两者的主要区别在于二次形式和一次对二次驱动点不同。 1、按功能用途、工作原理分类，原则上各旋转电机对应的直线电机按工作原理大致分为：直线电机和直线驱动器。 具体的分类如图1所示。 2、3、1 .直线感应电动机，1.1主要类型和结构直线感应电动机主要有平板型和管型两种。 平板型电机可以看作是直接从一般的旋转感应(异步)电机进化而来的。 图1-1(a )表示旋转的感应电动机，假设沿半径方向切断、固定、将转子的圆周描绘成直线，如图1-1(b )，得到最简单的平板型直线感应电动机。 图1-1线性马达的形成(a )旋转电机(b )线性马达、4、4、4,1.1.1一次和二次从定子进化而来的一侧称为一次，一次铁心也由硅钢板构成，面上开有槽，三相(或单相)绕组埋入槽内。 1 )扁平型一次构造，2 )圆筒型一次构造：一般由有硅钢加工的槽的圆环构成，组装时用螺栓紧固周围，5、从转子进化的一侧称为二次构造。 1 )扁平型直线电机、栅极型二次：一般在钢板上加槽，在槽中嵌入铜棒(或铝铸造)，用铜带将两端短路。 钢的二次或磁性二次：钢有导磁作用和导电作用。 由于钢的电阻率大，钢的二次直线电机的电磁性能差，法线吸引力也大(推力的约10倍左右)。 复合二次：在钢板上复合铜板(或铝板)。 铜(铝)二次或非磁性二次：用于双边型直线电动机，6、2 )圆筒型直线电动机、圆筒型直线电动机，二次一般为厚壁钢管，为了提高每单位体积产生的起动推力，在钢管外包复12mm厚的铜管或铝管进行复合二次铜环或装入铝环的圆筒式二次、线性马达的运动方式可以固定一次，使二次运动，与此相反，也可以固定二次使其进行一次运动，称为运动一次。 7、7、7,1.1.2气隙、直线电机气隙远大于旋转电机气隙，主要是为了保证长距离运动中一次与二次之间无摩擦。 复合二次和铜(铝)二次：铜和铝均为非磁性材料，由于其传导磁能和空气相同，因此电磁间隙=机械气隙(简单气隙)铜板或铝板的厚度、线性感应电动机的缺点：气隙大、功率因数低、8、1-3进行波磁1.2线性感应电动机的基本原理，线性电动机是从旋转电机进化而来的，因此在一次多相绕组中流过多相电流时，也会产生气隙基波磁场，但是由于该磁场的磁通密度波b是直线移动的，因此行波的移动速度与定子的内周面上的旋转磁场的线速度相同，即被称为同步速度。 为极距，f为电源频率，9，行波磁场切断时，二次引线产生感应电位和电流，所有引线的电流和气隙磁场相互作用，产生切线电磁力。 如果一次没有固定，二次沿行波磁场运动的方向进行直线运动。 二次移动的速度用v表示，滑动率、二次移动速度表示，即使改变极间距离和电源频率，也可以改变直线感应电机的速度。与旋转电机相同，通过改变线性电机的初级绕组的通电相序，可以改变电机运动的方向，因此可以使线性电机进行往复直线运动。 10、1-4管型线性感应电动机形成(a )平板型； (b )管型、1-5直线感应电动机的线圈(a )菱形(b )饼式、1-6二相管型直线感应电动机、11，2 .直线直流电动机根据磁力(或磁通)源，分为永磁铁式和电磁式两种。 永久磁铁式以永久磁铁为磁通源，电磁式以直流电流励磁。 永磁式直线直流电机容易进行无刷非接触运行。 但是，由于永久磁铁材料硬质，机械加工困难，一般永久磁铁式电动机的制造成本比电磁式高。 电磁式比永磁铁式励磁损耗大。 直线直流电机的基本结构分类如图5-2所示。 12、2.1永久磁铁式直线直流电动机，图(c )所示的结构是使用永久磁铁移动的类型。 在一个软铁架上缠绕线圈，其线圈长度应包括整个行程。 很明显，当电流流过这种结构的线圈时，不工作的部分会浪费能量。 为了降低电力消耗，对线圈的外表面进行加工使铜露出，经由安装在磁极上的电刷向线圈供给电流(图中用虚线表示)。 由此，磁极移动时刷子折动，只能给线圈的动作部分通电。 但是，由于刷子磨损，可靠性和寿命降低。 永久磁铁式直线直流电动机如图(c )所示，可以是可动线圈型(也简称为可动线圈型) . 另外，图13、图13 (b )所示的结构是在软铁框架的两端安装以极性相同的方向配置的两块永久磁铁，通电线圈能够在滑槽上进行直线运动的结构是小型的，具有低成本、高效率等优点。 动轮型、动铁型需要固定的长电枢，电枢绕组铜量多，结构复杂，移动系统重量大，惯性大，功耗大。 其优点是可延长电机行程，并可实现非接触式直线直流电机。 现在实际生产中使用了很多动轮型。14、2.2电磁式直线直流电动机、永久磁铁式直线直流电动机均可变更为电磁式直线直流电动机，只要将永久磁铁变更为对应的电磁铁即可。 5-6所示的电磁式动圈型直线直流电机。 在动圈型直线直流电动机中，电磁式的成本比永久磁铁式低很多，是因为1 .永久磁铁式动圈型直线直流电动机需要在电动机的整个行程上铺设昂贵的永久磁铁，电磁式只需通过通常材料的励磁线圈直流电就能够产生必要的磁动力。 2 .永磁材料硬，机械加工困难，加工费用大。 3 .电磁式可通过串联、并联励磁绕组和附加补偿绕组等方法改善电机性能，但永久磁铁式缺乏该柔软性。 15、电磁式动极型(或动铁型)直线直流电动机如图5-7所示多极型的情况较多。 电枢绕组是缠绕在铁心上的单层线圈。 在线圈外表面的某一侧面通过机械加工除去铜线上的涂膜，使铜线的侧面露出，形成直线直流电动机的“换向器”。 刷子安装在动极上跟随动极运动。 电刷在剥漆器的电枢线圈表面滑动相当于电刷在换向器上移动，保证某极下电枢线圈的电流方向在运动中始终不