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柱坐标系与球坐标系简介1了解柱坐标系、球坐标系的意义,能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置(重点)2知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式,并用于解题(难点、易错点)教材整理1柱坐标系阅读教材P16P17“思考”及以上部分,完成下列问题一般地,如图141,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点它在Oxy平面上的射影为Q,用(,)(0,02)表示点Q在平面Oxy上的极坐标,这时点P的位置可用有序数组(,z)(zR)表示这样,我们建立了空间的点与有序数组 ( )之间的一种对应关系把建立上述对应关系的坐标系叫做 ,有序数组(,z)叫做点P的柱坐标,记作 ,其中0,02,Z.图141练习已知点A的柱坐标为(1,0,1),则点A的直角坐标为()A(1,1,0)B(1,0,1)C(0,1,1)D(1,1,1)教材整理2球坐标系阅读教材P17P18,完成下列问题一般地,如图142,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|r,OP与Oz轴正向所夹的角为.设P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.这样点P的位置就可以用有序数组 表示这样,空间的点与有序数组 之间建立了一种对应关系把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(r,)叫做点P的球坐标,记做P(r,),其中r0,0,02.图142已知点A的球坐标为,则点A的直角坐标为()A(3,0,0)B(0,3,0)C(0,0,3)D(3,3,0)(1)设点M的直角坐标为(1,1,1),求它的柱坐标系中的坐标;(2)设点N的柱坐标为(,),求它的直角坐标1由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标,可以先设出点M的柱坐标为(,z),代入变换公式求;也可以利用2x2y2,求.利用tan ,求,在求的时候特别注意角所在的象限,从而确定的取值2点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同已知点M的球坐标为,求它的直角坐标1根据球坐标系的意义以及与空间直角坐标系的联系,首先要明确点的球坐标(r,)中角,的边与数轴Oz,Ox的关系,注意各自的限定范围,即0
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