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文档简介

4.非线性结构优化,4.4可行方向法,有约束优化问题,非线性优化问题,线性优化问题,非线性约束优化问题,线性约束优化问题,(目标函数非线性),(目标函数线性)(约束线性),(目标函数非线性)(约束非线性),(目标函数非线性)(约束线性),K-K-T条件,(1)K-K-T条件,K-K-T条件,(梯度条件),(约束条件),(松弛互补条件),(非负条件),(正则条件或约束规格),线性无关,定义:,最优点,一定在与之间,所以可以起作用的非负线性组合表示。,起作用的约束经过最优点,,最优点满足所有的约束条件,,这就是K-K-T条件,,约束优化问题:,(1)搜索方向;受约束条件的限制。,(2)迭代步长;受约束条件的限制。,(一)基本概念:,(1)起作用的约束:起到限制性作用的约束。,(2)可行方向:点在可行域内的点,方向迭代后的新的点也是可行域内的点,则搜索方向称为可行方向。,(3)可行下降方向:使目标函数下降的可行方向,称为可行下降方向。,起作用的约束,将每一个函数在处对函数进行taylor展开,取一次近四,则;,(1)如果或,则搜索方向是下降方向。,(2)如果在可行域内,则总可取步长,得,使仍在可行域内,即任意搜索方向是可行方向。,(3)如果在边界上,则对某个步长来说,如果,则在可行域内,故可行的。,(4)如果(3)的情况下,或则位于在点的切平面上,只有为现行时,才是可行点。,线性条件下,非线性条件下,线性条件下,线性约束条件下,搜索方向需要满足的条件:,约束条件,搜索方向需要满足的条件:,目标函数下降的条件:,约束条件:,二次规划,可行方向法,线性约束问题的Zoutendijk可行方向法,解析搜索法:可行方向法,起作用的约束,不起作用的约束,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,非线性约束问题的Zoutendijk可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,起作用约束可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,TopkisVeinott全约束可行方向法,解析搜索法:可行方向法,解析搜索法:可行方向法,4.非线性结构优化,4.5梯度投影法,投影矩阵的基本概念,解析搜索法:梯度投影法,解析搜索法:梯度投影法,解析搜索法:梯度投影法,约束优化问题:,(1)搜索方向;受约束条件的限制。,(2)迭代步长;受约束条件的限制。,搜索方向需要满足的条件:,线性约束条件下,搜索方向,线性约束问题的Zoutendijk可行方向法,起作用的约束,不起作用的约束,(1)搜索方向,非线性约束问题的Zoutendijk可行方向法,搜索方向,迭代步长,起作用约束可行方向法,迭代步长,搜索方向,TopkisVeinott全约束可行方向法

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