松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

松下伺服驱动器故障报警内容及处理方法代码：11保护功能：控制电源低电压错误原因：控制电源逆变器的p，n之间的电压低于指定值。1)交流电源电压过低。瞬间断电。2)电源容量太小。电源连接瞬间的冲击电流导致电压下降。3)驱动器(内部电路)出现故障。对应：测量L1C、L2C和r、t之间的电压。1)提高电源电压。更换电源。2)增加电源容量。3)换用新驱动器。代码：12保护功能：过电压故障原因：电源电压超出了输入电压允许的范围。逆变器的p，n电压超过指定值。电源电压太高。具有容量负载或UPS(不间断电源)，导致线路电压上升。1)没有再生放电电阻。2)外部再生放电电阻不一致，不能吸收再生能源。3)驱动器(内部电路)出现故障。对应：测量L1、L2和L3之间的相位电压。安装电压正确的电源。排除容量负载。1)使用仪表测量驱动器的p，b之间的外部电阻。如果读数为“”，则表示电阻实际上没有连接。请换一下。2)将电阻和功率替换为与指定值匹配的外部电阻。3)换用新驱动器。代码：13保护功能：主电源低电压故障原因如果参数3360 Pr65(主断电时选择低压报警触发器)设置为1，则L1、L3电压瞬间下降，但至少在参数Pr6D(主断电检测时间)中设置的时间：或伺服电源(Servo-ON)状态下，主电源逆变器P-N之间的相位电压下降到指定值以下。1)主电源电压过低。瞬间断电。2)瞬间停电。3)电源容量太小。电源连接瞬间的冲击电流导致电压下降。4)相位损失：需要输入三相交流电的驱动器实际上输入的是单相电源。5)驱动器(内部电路)出现故障。对应：测量L1、L2、L3端子之间的相位电压。1)提高电源电压。换用新电源。解决电磁继电器问题后，重新打开电源。2)检查Pr6D设置以更正每个相位布线。3)请参阅“附件列表”以增加电源容量。4)正确连接电源的每个相(L1、L2、L3)线。单相电源仅连接L1、L3端子。5)换用新驱动器。代码：15保护：马达和磁碟机过热故障原因：伺服驱动器的散热器或电源设备的温度高于指定值。1)驱动器的环境温度超过规定值。2)驱动器过载。应对方案：1)降低环境温度，改善冷却条件。2)增加驱动器和马达容量。增加加速/减速时间。减轻部下。代码：16保护：超载错误原因：如果扭矩命令的实际值超过参数Pr72设置的过载等级，则根据电动机的过载保护超时特性启用过载保护。1)以超过额定值的有效扭矩长时间超负荷电动机运行。2)增益设置不当，导致振动或振动。马达发出振动或异常声音。参数Pr20(惯性比率)设定不正确。3)马达电缆连接不正确或已断开。(4)机器撞到重物，负载重或缠绕。5)电磁制动器已连接制动器(ON)。(6)有多个电动机接线时，某些电动机电缆连接到其他轴的连接不正确。对策：过载时间常数取决于电动机特性。使用PANATERM波形图功能监视转矩(电流)的振动或波动。在PANATERM中查看过载警告标记和负载百分比。1)增加驱动器和马达容量。增加加速/减速时间。减轻部下。2)再次调整增益。3)根据接线图正确连接电机电缆。收拾包裹的东西。减轻部下。5)测量施加在制动器上的电压。断开连接。6)将马达电缆和编码器电缆正确连接到相应的轴。再生放电电阻过载代码：18保护：再生放电电阻过载故障原因：再生的能量超过放电电阻的容量。(1)惯性负载大的情况下，减速过程中产生的能量提高逆变电压，放电电阻不能有效吸收可再生能源，继续上升。(2)马达转速太高，不能吸收在规定时间内产生的可再生能源。3)外部电阻限制在工作周期的10%。解决方法：监视PANATERM波形中的放电电阻负载率。放电电阻不能用于连续再生制动1)运行状况检查(在速度监视器上)。请检查电阻负载率和过载警报标记。增加驱动器和电动机的容量。增加加速/减速时间。外