第1章-数控铣床加工中心概述.ppt

车铣削加工方案(第二部分)第1章数控铣床/加工中心概述,数控（NumericalControl，NC）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控铣床/加工中心广泛应用于数控加工中。,知识目标了解数控铣床/加工中心的组成了解数控铣床/加工中心工作原理了解数控铣床分类、特点、主要功能和工艺范围,1.1数控铣床/加工中心的组成,如图1.1所示，数控铣床一般由主轴箱、进给伺服系统、控制系统、辅助装置、机床基础件等几大部分组成。,图1.1数控铣床的组成,1主轴箱,主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。,2进给伺服系统,进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。,3控制系统,控制系统是数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。,4辅助装置,辅助装置主要包括液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。,5机床基础件,通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。加工中心如图1.2所示。,图1.2加工中心的组成,加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样由计算机数控系统、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能,加工中心利用刀库实现换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。刀库加工中心常见的形式有盘式（见图1.3）、链式（见图1.4）两种刀库。,图1.3盘式刀库,图1.4链式刀库,自动换刀装置可分为5种基本形式，即转塔式（见图1.5）、180回转式（见图1.6）、回转插入式（见图1.7）、二轴转动式（见图1.8）和主轴直接式（见图1.9）。,图1.5转塔式换刀装置,图1.6180回转式换刀装置,图1.7回转插入式换刀装置（最常用）,图1.8二轴转动式换刀装置,图1.9主轴直接式换刀装置及换刀动作顺序,1.2数控铣床/加工中心的工作原理,图1.10数控铣床工作原理,1.3数控铣床/加工中心的分类,数控铣床/加工中心可按主轴的位置和构造两种方式进行分类。,1按主轴的位置分类,（1）立式数控铣床。主轴垂直布置，占据数控铣床的大多数，应用范围也最广。,图1.11立式数控铣床,（2）卧式数控铣床。,与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。图1.12所示就是一种卧式数控铣床。,图1.12卧式数控铣床,（3）立卧两用数控铣床。,目前，这类数控铣床已不多见，这类铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，图1.13所示就是一种立卧两用数控铣床。,图1.13立卧两用数控铣床,2.数控铣床按构造上分类,（1）工作台升降式数控铣床。工作台移动、升降，主轴不动。图1.14所示就是一种工作台升降式数控铣床。,图1.14工作台升降式数控铣床,（2）主轴头升降式数控铣床。,工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动。图1.15所示就是一种主轴头升降式数控铣床。,图1.15主轴头升降式数控铣床,（3）龙门式数控铣床。,主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。图1.16所示就是一种龙门式数控铣床。,图1.16龙门式数控铣床,1.4数控铣床/加工中心的主要功能,1点位控制功能此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。2连续轮廓控制功能此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。,3刀具半径补偿功能,此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。,4刀具长度补偿功能,此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。,5比例及镜像加工功能,比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。,6旋转功能,该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。,7子程序调用功能,有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。,8宏程序功能,该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。,1.5数控铣床/加工中心的加工工艺范围,铣削加工主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工（见图1.17）等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工。,图1.17数控铣削常见加工方法,1平面类零件,平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，图1.18所示的3个零件均为平面类零件。,图1.18平面类零件,2直纹曲面类零件,直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。如图1.19所示零件的加工面就是一种直纹曲面。,图1.19直纹曲面,3立体曲面类零件,加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床，采用以下两种加工方法。,（1）行切加工法