相对绝对定向.ppt

2-9、解析法相对定向,描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数,一、相对定向元素,以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称,连续法相对定向元素：By，Bz，,连续法相对定向元素,单独法相对定向元素,2,单独法相对定向元素：1，1，2，2，2,1,在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称,2,2,1,解析相对定向的概念：,利用立体像对摄影时存在同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，解算两像片的相对定向元素的过程，称为,相对定向的目的：建立一个与被摄物相似的相对立体模型，以确定模型点的三维坐标。,二、解析相对定向原理,同名光线对对相交于核面内-共面条件方程式,1、连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,连续法解析相对定向原理,偏导数1,偏导数2,a1=coscos-sinsinsina2=-cossinsinsincosa3=-sincosb1=cossinb2=coscosb3=-sinc1=sincos+cossinsinc2=-sinsin+cossincosc3=coscos,线性化方程,等式两边同时除以,系数约简,常数项约简,近似取代:,误差方程及法方程的建立,量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,连续法相对定向中常数项的几何意义,2、单独法解析相对定向原理,单独法解析相对定向原理,偏导数3-1,偏导数3-2,线性化方程,常数项约简,误差方程及法方程的建立,量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素,单独法相对定向中常数项的几何意义,三、相对定向元素的计算过程,获取已知数据x0,y0,f量测同名点坐标(x1,y1),(x2,y2)确定相对定向元素的初值0由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛精度评定,四、模型点坐标计算,模型点坐标,2-10解析绝对定向,将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其变换为地面测量坐标，达到其绝对位置,主要内容,一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称,一、绝对定向元素,绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，,绝对定向元素,绝对定向公式,绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，,解析绝对定向误差方程,记,a1=coscos-sinsinsina2=-cossinsinsincosa3=-sincosb1=cossinb2=coscosb3=-sinc1=sincos+cossinsinc2=-sinsin+cossincosc3=coscos,解析绝对定向误差方程,设,则,常数项,法方程的建立与求解,量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素,获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值1,=X0=Y0=Z0=0,三、绝对定向元素的计算过程,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度,解析绝对定向误差方程,设,则,解析绝对定向法方程,四、地面点坐标计算,作业:1、什么是共面条件方程？利用它可解决摄影测量中的什么问题？2、什么是相对定向？它的目的是什么？相对定向完成的判定条件是什么？3、解析相对定向是在哪个坐标系中进行的？它的数学模型、未知数、观测值各是什么？需要多少个