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文档简介

仿人机器人面部表情的逼真复现方法及实现,导师：刘冠锋,仿生与智能机器人实验室,目录,CONTENTS,课题来源,课题研究内容,课题研究方法,课题创新,SOURCEOFTHEPROJECT,CONTENTSOFTHEPROJECT,METHODSOFTHEPROJECT,INNOVATIONSOFTHEPROJECT,01,仿人机器人面部表情的逼真复现方法及实现课题来源,研究背景及意义,2018年，全球机器人市场规模达到298.2亿美元，其中服务机器人占有92.5亿美元，占比31%,人们对于机器人也提出了更高的要求，对机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为能够与人进行有效的情感和信息交流的高度智能性、自主性及与其他智能体交互的仿人机器人。,BACKGROUNDANDSIGNIFICANCE,在人类与外部环境进行信息间的沟通时，自然语言所占比重仅为总量的7%，语调约占38%，交流过程中表情的传达率高达55%，因此为了能够准确有效的进行信息传递，提高机器人交互能力，推动仿人机器人走向实用，仿人机器人面部表情复现方法的研究具有重要意义：具备高逼真面部表情复现能力是实现仿人机器人跨越“恐怖谷”的重要途径；具备面部表情复现能力是实现仿人机器人人机交互的必要条件。,研究意义,研究现状及分布,CURRENTANDDISTRIBUTION,研究者们根据机器人的皮肤材质、头部电机数目以及驱动方式，探索了适用于仿人机器人的表情复现方法，主要包括：1）基于面部动作编码系统的机器人表情类别复现方法；2）基于表演驱动的机器人表情细节复现方法。,02,仿人机器人面部表情的逼真复现方法及实现研究内容,研究目标,TARGETOFTHEPROJECT,研究内容,CONTENTOFTHEPROJECT,03,仿人机器人面部表情的逼真复现方法及实现研究方案,技术路线,TECHNOLOGYROADMAP,实验方案,TECHNOLOGYROADMAP,面部运动运动获取,表情形式化描述,电机控制量与面部表情的映射,合理的驱动布置,可行性论述,FEASIBILITYSTATEMENT,04,仿人机器人面部表情的逼真复现方法及实现课
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