DSP打印dsp大三上dayin

）CMPSA，*AR1+；比较A（31-16）和A（15-0）；大数送*AR1（1个周期完成）；AR1内容+1,例2-2：分析下面指令的执行结果CMPSA,*AR1+,这个1不是冗余的,-35h,ST0的结构如下：,ST1,ST1的结构如下：,PMST的结构如下：,4、硬件复位现场状态复位期间，处理器进行以下操作：PMST中的中断向量指针IPTR设置成1FFh。采集MP/MC引脚，设置PMST的MP/MC与引脚状态一致。PC装入FF80H。扩展程序计数器XPC（7位）清0。无论MP/MC状态如何，将FF80H加到地址总线。数据线变为高阻态，控制线处于无效状态。ST1中的中断方式位INTM置1，关闭所有可屏蔽中断。中断标志寄存器IFR清0。产生同步复位信号，初始化外围电路。,下列状态位设置成初始值ST0:ARP=0TC=1C=1OVA=0OVB=0DP=0ST1：BRAF=0CPL=0XF=1HM=0INTM=1OVM=0SXM=1C16=0FRCT=0CMPT=0ASM=0PMST:IPTR=1FFHOVLY=0AVIS=0DROM=0CLKOFF=0如果MP/MC=0，程序从片内ROM开始执行，否则，从片外程序存储器开始执行。,DARAMCPU可以在一个机器周期寻址DARAM两次：双寻址存贮器DARAM在物理结构上分成了若干独立的存贮器块；CPU可以在单周期内同时访问不同的DARAM块；处于流水线同一级的两条指令可以分别访问两个不同的DARAM块；处于流水线不同级上的两条指令可以访问同一DARAM块；C54X对DARAM的访问分成前半周期和后半周期，其中取指令和读第1个数据是安排在前半周期，而读第2个数据和写数据是安排在后半周期。,利用处理器工作方式状态寄存器PMST分配片上存储器：,位：0表示片内ROM使能并可以访问；OVLY位：0表示片内RAM只映射在数据空间；1表示片内RAM一部分映射在程序空间；DROM位：0表示片内ROM只映射在程序空间；1表示片内ROM一部分映射在数据空间。,程序存储器：,1、C54可以寻址的程序存储器容量64K字8M字，5402可以扩展到1M字（20地址线），5416可以扩展到8M字（23地址线）。2、片内ROM、DARAM、SARAM都可以用软件配置到程序空间。3、当程序地址发生器产生的地址落在片内存储器范围以外时，将自动对外部存储器空间寻址。4、程序存储器的作用是存放指令和指令执行中所用的系数表。5、寻址空间和配置：通过PMST的MP/MC位和OVLY位配置6、组织：片上ROM分块，扩展程序存储器分页，可以允许芯片在一个块中取指，同时在另一个块中获取操作数。7、C54x系列DSP不同芯片片内ROM的分块情况（下一页）,利用处理器工作方式状态寄存器PMST分配片上存储器：,位：0表示片内ROM使能并可以访问；OVLY位：0表示片内RAM只映射在数据空间；1表示片内RAM一部分映射在程序空间；DROM位：0表示片内ROM只映射在程序空间；1表示片内ROM一部分映射在数据空间。,重要！,DARAMCPU可以在一个机器周期寻址DARAM两次：双寻址存贮器DARAM在物理结构上分成了若干独立的存贮器块；CPU可以在单周期内同时访问不同的DARAM块；处于流水线同一级的两条指令可以分别访问两个不同的DARAM块；处于流水线不同级上的两条指令可以访问同一DARAM块；C54X对DARAM的访问分成前半周期和后半周期，其中取指令和读第1个数据是安排在前半周期，而读第2个数据和写数据是安排在后半周期。,0020H005FH是存储器映射片上外设寄存器地址：,一、片上外围电路所有的DSP芯片都有丰富的片内外设，C54x芯片的片内外设包括以下几种：(1)通用的I/O接口(2)定时器(3)时钟发生器(4)主机接口（HPI）(5)串行口(6)DMA控制器(7)软件可编程等待状态发生器(8)可编程分区转换逻辑电路,1、通用I/O引脚XF和/BIO通用I/O叫做GPIO(GeneralPurposeI/O)，指能为外围设备提供输出信号或接收外围设备输入信号到DSP的引脚。C54x提供了两个GPIO:/BIO：分支转移控制输入引脚，用来监控外部设备的状态。在时间要求苛刻的循环中，在不允许受干扰的情况下，可根据引脚的状态（即外围设备的状态）来决定分支转移的去向，以替代中断。如：XC2,/BIOXC：条件执行指令，上面指令表示如果引脚/BIO为低电平，则执行后面的1条双字或2条单字指令；否则，执行2条NOP指令。,三、片上外围电路的原理与应用,XF:对外标记输出引脚,可以用来向外部设备发出信号。它受软件控制:用SSBX指令可以将ST1的XF位置1，使XF引脚输出高电平用RSBX指令可以将ST1的XF位置0，使XF引脚输出低电平。,/BIO和XF可以用作异步通信时的握手信号。,对时钟方式寄存器（CLKMD）进行编程，可以：(1)提供各种时钟乘法器系数(2)控制PLL的通和断(3)控制时钟发生器的工作方式(4)自动延迟定时，直到PLL锁定时钟发生器的工作方式：(1)PLL方式:输入时钟（CLKIN）（0.25-15）（31个系数）(2)DIV(分频器)方式:输入时钟（CLKIN2或4）,C548、C5402、C5410等软件配置PLL的方法对时钟方式寄存器(CLKMD)编程：,PLL：锁相环,4）、主机接口控制和控制寄存器HPIC：HPI寄存器的控制：主机和C54x之间有两条控制线HCNTL0和HCNTL1可以控制主机对HPI寄存器的访问。,重要！,6）、主机读/写HPI的过程：一个完整的HPI通信过程分为三个步骤:写HPIC,设置HPI控制参数;写HPIA,指明HPI要访问的DSP内部存储器地址;通过访问HPID来实现访问DSP内部存储器。,如果不需要改变HPI的控制参数的话,只需在第一次设置HPIC就可以了,以后的工作就可以交给主机负责。当HCNTL选择自增模式时,每次访问HPID后,HPIA中的地址都会自动加1;下一次访问HPID之前,无需访问HPIA,提高了通信速度,特别适用于访问大片连续地址的单元。,重要！,子地址寄存器的寻址原理：,只要把一个寄存器的子地址写到SPSA中，多路开关就把该寄存器与SPSD寄存器接通，这时只要访问SPSD就等于访问该寄存器。例如：如果把0000H写到SPSA0中（x=0），那么我们向0039H存储单元写入数据，就将数据直接写到SPCR10（x=0）中了。,例如：将McBSP0的控制寄存器清0SPSA0.set38h；定义McBSP0子地址寄存器SPSD0.set39h；定义McBSP0子地址数据寄存器SPCR10.set00h；定义SPCR10的子地址SPCR20.set01h；定义SPCR20的子地址STMSPCR10，SPSA0；将SPCR10的子地址写入SPSA0STM#0h，SPSD0；将0写入SPCR10STMSPCR20，SPSA0；将SPCR20的子地址写入SPSA0STM#0h，SPSD0；将0写入SPCR20,.set伪指令，给符号赋整数值.equ伪指令，给符号赋值，不能重复定义,例2.9-1不带自动增量的数据寄存器子地址寻址：对DMA通道5的5个现场控制寄存器进行初始化（源地址寄存器内容1000H，目的地址寄存器内容2000H，单元计数器内容0010H，同步选择和帧计数器内容0020H，传送方式控制寄存器内容0000H）。,3、DMSDI和DMSDN的区别,例2.9-2带自动增量的寄存器子地址寻址：对DMA通道5的5个现场控制寄存器进行初始化（源地址寄存器内容1000H，目的地址寄存器内容2000H，单元计数器内容0010H，同步选择和帧计数器内容0020H，传送方式控制寄存器内容0000H）。,3、DMA自动初始化,如果DMA传送方式寄存器(DMMCRn)的AUTOINIT=1，在DMA完成一块数据传输之后，除了传送方式控制寄存器以外，通道现场寄存器就会自动地进行重新初始化，以便传送下一个数据块。自动初始化的好处是可以避免CPU对块传送完毕后的干预。自动初始化期间，通道的下列现场寄存器都要被修改：用全局源地址重新加载寄存器（DMGSA）中的16位源地址加载源地址寄存器（DMSRCn）。用全局目的地址重新加载寄存器（DMGDA）中的16位目的地址加载目的地址寄存器（DMDSTn）。用全局单元计数重新加载寄存器（DMGCR）中的16位无符号的单元计数值加载单元计数寄存器（DMCTRn）。用全局帧计数重新加载寄存器（DMGFR）中的8位无符号帧计数值加载同步选择和帧计数寄存器（DMSFCn）的低8位，此时DMGFR的高8位是保留位总是读成0。,例2.9-3：C54xDMA控制寄存器在汇编程序中的定义：,六、DMA编程举例,例2.9-5：程序存储器到数据存储器的DMA数据传送：使用子地址选通寄存器带自动递增（DMSDI），会使程序简单。,例2.9-6：ABU方式下的McBSP数据传送：ABU(非递减)传送方式；源地址McBSP0数据接收寄存器DRR1_0;目的地址3000h-30FFh；缓冲区长度100h个单字；同步事件是McBSP0接收事件；使用DMA通道1。,如果存储器读操作后紧跟一次存储器写操作,或存储器写操作后紧跟一次存储器读操作，那么存储器读操作就要多花半个周期。,当同时有多个中断出现时，将按照优先级的高低进行处理，按优先级可以将中断分为两类：第一类：可屏蔽中断。可以用软件屏蔽或开放的硬件和软件中断，C54x最多可支持16个用户可屏蔽中断，每种C54x器件仅使用这16个中断中的一个子集（如VC5402有14个）。当所有的可屏蔽中断请求时，优先级可以分为16级。第二类：非屏蔽中断。这类中断是不可屏蔽的。C54x对这类中断总是响应的，并从主程序转移到中断服务程序。C54x的非屏蔽中断包括所有的软件中断以及两个外部硬件中断：/RS和/NMI，优先级最高。软件中断不分优先级，立即执行。,可屏蔽与非屏蔽中断:,软件中断的执行：INTRK：使PC指向由K确定的中断向量地址，可使程序执行任意的中断服务程序。不管INTM为何值。TRAPK：使PC指向由K确定的中断向量地址，可使程序执行任意的中断服务程序。不管INTM为何值。INTR和TRAP指令的区别在于当执行“INTRK”时，ST1的INTM自动设为1，关断所有的中断。而执行“TRAPK”不影响INTM位。另外注意RESET指令与/RS的区别是RESET指令不影响PMST寄存器；不采集MP/MC引脚；不修改IPTR。,2、C54xDSP中断向量地址的计算,TMS320C54X中，中断向量地址由PMST寄存器中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号（中断号）K（中断向量序号031，左移两位后变成7位）所组成。IPTR(高9位)K2(低7位)例如：INT0的中断向量序号为16（10h），左移2位后变成40h。如果PMST寄存器的IPTR=001h,那么中断向量的地址就是00C0h。,31(10)=1F(16)=11111(2),立即寻址就是由指令提供一个操作数（立即数）。立即寻址的指令有短立即数和长立即数两种:(1)短立即数寻址（3，5，8，9位的立即数），单字指令。(2)长立即数