气动系统的维护ppt课件

选择，维护气动系统，选择，第一章气动系统配置，选择，图l气动驱动图1电动机2 1空压机3气罐4压力控制阀5逻辑控制元件6向控制阀7流量控制阀8行程阀9 1缸10消声器11油先生12 1分数过滤器，选择，1.1压力发生装置压力发生装置，即能量组件是以空气压缩机或真空泵为中心获取压缩空气的装置气动系统的能量部件通常从远离受控执行元素的压缩机站长途运输到管道。近年来，小型低噪音压缩机或增压泵安装在控制、运行元件附近，实现单泵供应或部分压力。旋转真空泵通常安装在控制和执行元件附近，喷气真空泵通常安装在吸盘等真空执行元件附近，以减少真空体积，减少空气消耗。选择，1.2控制组件控制组件，调整和控制压缩空气的压力、流动和流动方向，以使执行机构符合所需的程序和性能。控制部件分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。(1)压力控制阀包括压力调节阀、溢流阀、顺序阀等。图2是典型的直接操作溢出减压阀的结构图。直接操作溢流减压阀被进气阀端口的节流作用减压。膜片的力平衡和溢出孔的溢流稳定输出压力。调整旋钮以在可调整范围内随机改变输出压力。压力溢流阀的输出压力高或直径高时，直接用压力调节弹簧调节压力，弹簧刚度必然会变得过大，流量变化时，输出压力波动会增大，阀的结构尺寸也会增大。为了克服这些缺点，可以使用先导减压阀。选择，图2直接操作减压阀1调整旋钮2，3压力调节弹簧4流片5膜片6隔膜腔7阻尼管8阀芯9复位弹簧10吸气阀端口11排气口12溢流阀，选择，先导减压阀工作原理与直线操作相同。用于先导式减压阀的压力调节空气由小型直接操作减压阀供给。如果将小型直接释压阀安装在主阀内部，则称为内部先导释压阀(见图3)。图3是内部先导减压阀。此减压阀比直接操作减压阀添加喷嘴4、挡板3、固定节流孔9和室b组成的喷嘴挡板放大链路。提高了对短管控制的灵敏度，即提高了阀门的调节器精度。选择，图3内部先导式减压阀1旋钮2压力调节弹簧3挡板4喷嘴5孔6阀7排气口8吸气阀端口9固定节气门10，11膜片a一次气室b一次气室c一次气室，选择，(2)流量控制阀简单分为节流阀和速度控制阀两种。流量控制阀(也称为流量阀)是通过改变阀的流量面积来实现流量(或流量)控制的元件，从而控制诸如汽缸等执行元素的运动速度。流量控制阀有以下类别：一种是在电路中设定并控制通过的气流。另一种是连接到换向阀的排气口，以控制排气量。属于电子的有节流和单向节流，行程节流和排气节流。节气门安装在气动电路上，通过调节阀的开关限制流量的控制阀。节流应具有流量的调节范围大、小的流量调节，准确、性能稳定，阀杆的狗与通过的流量成正比。图4是节气门的结构图。选择、图4节气门、选择、单向节气门是由单向阀和节气门组合而成的流量控制阀。常用于气缸速度调节和延迟电路。单向节流通常安装在逆止阀和执行器之间，这两种控制方法是出口节流和入口节流。出口节流调节可调节执行组件排出的排气量。入口节流是从逆止阀出来供应执行部件的气体供应。图5是示出气流在一个方向通过节气门节流的单向节气门的结构图。相反的方向流动，止回阀打开，不节流。单向节流还具有图6所示的单向阀开启调节机制。典型单向节流的流量调节范围为管道流量的20% 1 30%，如果需要在大范围内进行速度控制，则使用单向节流，单向节流可以调节单向阀开路。选择，图5单向节流，选择，图6单向节流(单向阀门开启可调)，选择，(3)方向控制阀可分为单向和整流类型。方向控制阀是气动控制电路中用于控制气体流动方向和气流阻塞的气动控制因素。实现这种控制的气动零件称为方向控制阀(简称方向阀)。方向控制阀的种类很多，控制(操纵)方式、密封结构、阀门结构、阀门的通过次数等是分类方法。方向控制阀有较多的分类方法，其中比较普遍的是按控制方式分类。利用气压确保轴向力，使阀芯快速转向的控制方式称为气压控制。压力控制可以分为压力控制、压力缓解控制、压差控制和延迟控制。压力控制是通过逐步增加作用于阀门核心的压力来切换阀门的控制方法。图7是两个三向单气体控制截止阀的结构图。阀门使用压力控制方法。压力缓解控制是一种通过逐渐减少作用于阀芯的压力来改变阀门方向的控制方法。图8是三个五向双空气控制滑阀的结构图。阀门采用卸压控制方法。选择，图7两个三向单气体控制关闭阀(关闭阀由气体控制接头、挡圈、密封、弹簧、阀、端盖、阀、阀板、活塞、螺母、y型密封、球等组成)，选择，延迟控制是使特定信号在请求时延迟一定的时间输出。延迟控制阀是时间控制的气体控制阀。经常在不允许电气时间继电器的情况下使用。选择，图9差压控制逆阀，选择，利用电磁力获得轴向力，快速移动和改变阀芯的控制方法称为电磁控制。电磁力作用于主线轴的方式分为直动和先导两种。直接电磁控制是电磁铁产生的电磁力，为了替换阀门，直接推进阀门的一种电磁控制。根据阀芯复位控制方法，可以分为直接操作双电磁控制和直接操作单电磁控制弹簧复位。控制原理如图10所示。图a，b是直接操作的单电磁控制弹簧复位式。图c、d是直接双电磁控制。先导电磁控制主要是小型直接电磁控制方向阀(称为先导电磁阀)的输出空气压力驱动主阀线轴，实现阀门切换的电磁控制。它实际上是由电磁控制和压力缓解、差压等气压控制复合而成的一种复合控制。通常称为先导电磁控制。根据阀杆复位控制方法及压力源获取控制方法，可分为5种。如图11所示，图a、b、c是先导单电磁气体控制反转阀图形符号。图d、e、f是先导双电磁气体控制反转阀图形符号。选择，图1图10直接电磁控制反转阀控制原理a)电源状态b)电磁铁1电源，3电源关闭状态d)电磁铁3电源，1电源关闭状态l，3电磁铁2阀，图11先导电磁气体控制反转阀控制原理Aa)电源状态b)先导电源1断电状态f)先导双电磁气体控制反转阀图形符号，选择，1.3执行元件气动执行元件是以压缩空气作为工作介质将气体能量转换为机械能的能量转换装置。 执行元件分为两类：实现直线运动的气动缸和实现旋转运动的气动马达。气动气缸包括实现单、双和各种特殊功能的特殊气缸等。气动马达也称为旋转和摆动，摆动汽缸。单活塞杆双动缸的结构原理如图11所示。选择、1。背面气缸盖2。密封垫3。缓冲密封4。活塞密封5 .活塞6 .缓冲柱塞7。活塞杆8。圆柱体9。缓冲区限制10。导套11。前气缸盖12。防尘密封13。磁铁14。指南环图11普通单活塞杆双作用缸，选择，1.4辅助组件辅助元件用于确保气动系统的正常运行，主要有净化压缩空气的净化器、过滤器、烘干机、分离器过滤器等，提供系统润滑的油雾、排除噪音的消音器、提供系统冷却的冷却器、连接组件的配件和必要的仪器、仪表等，选择，第二章气动故障分析和故障排除概述，选择，2.1气动故障的常见原因导致气动组件功能失败的常见原因包括：(1)气体来源处理不当的大部分气动元件分解后，工作舱里往往会流出绿水。(。这意味着气体来源不够干燥，气体来源的水积累在组件工作舱中，组件工作表面的腐蚀导致组件崩溃。(2)对主要工作表面粗糙度精度不符合要求的气缸体，气缸体简的加工精度要求高，对表面粗糙度、圆柱度、尺寸公差有相应要求。气缸内壁粗糙度远不符合要求的气缸，活塞上的孔和气缸简单之间的摩擦系数增加，气缸启动压力增大，产生爬行现象。活塞的密封磨损加快，导致气缸内部排放现象，不能满足工作要求。选择，(3)在设计气动零件时，不考虑热轧板的入口导板等合适的使用条件，升降挡板圆柱的使用条件非常苛刻。冷却钢板中使用的冷却水直接喷射到气缸体上，气缸周围的环境温度很高。这种潮湿的高温条件在圆柱的活塞杆上容易生锈。活塞杆会生锈，从而加剧活塞杆和部件密封之间的摩擦，有时还会从密封槽中拉出部件密封，从而使气缸无法正常工作。在这种情况下，选择不锈钢代替普通45#钢可以改善情况。气动元件工作不正常的原因有很多，例如气缸活塞杆断裂、电磁阀线圈燃烧、减压阀膜片破裂、弹簧断裂等。本文列出的三个原因导致气动元件故障，据不完全统计，约占60%以上。因此，如果能在设计、加工和使用中更好地解决这些问题，气动零件的寿命将大大提高。2.2.1防止空气动力故障，2 . 2 . 1防止油生成防止压缩油在压缩空气中混入微水滴，防止其再次流入管道。油滴几乎是0.01 0.8 m大小的微滴。此外，压缩机排油阀室后面通常有120 220的高温，因此传送到气动管道的油滴以氧化状态混合在压缩空气中。我们把这种氧化后的压缩油称为油泥，在氧化过程中颜色发生变化，其粘度增加，在液体中逐渐固化。根据外观特征可对油泥分类：1水溶性油泥可溶于水；2焦炭泥，这是高温部分产生的非常坚硬的污泥，因此也称为高温污泥；3粉末油泥，这基本上是硬粉末油泥，像石墨；4各种高粘度油泥，例如凝胶。在选择、污泥中，果冻泥是最大的问题。高温下，胶油泥浆粘度低，在压缩空气中混合了少许水滴。其中几微米以下的东西通过普通过滤器(5 40 m)连接到阀、圆柱和管接头。油泥对气动元件的影响主要是在：1冷却器上堆木炭，不能轻易消除。使密封(例如2 o形密封圈)膨胀和收缩。3是因为泥浆的水溶液(凝结水)呈酸性，酸性溶液容易腐蚀部件，引起腐蚀。4电磁阀发生故障，金属密封时粘连现象，软密封时油泥老化橡胶发生故障；5堵住小孔空气通道。，选择，气动元件正常工作，为了消除油泥的不利影响，可以采取以下措施，将：1压缩油更换为特殊油，防止油产生。压缩机专用油必须是不易氧化的润滑剂，在高温高压下暴露等恶劣条件下也不易氧化。2在使用油雾分离器侵犯气动元件之前，分离结果油泥。泥浆很小的颗粒四处飞溅，所以不能用普通气体来源净化装置中使用的过滤器过滤。因此，要使用滤除这种与气体混合的泥浆的特殊过滤器，防止泥土侵入回路。如图2所示，在煤气源净化装置的过滤器和压力调节阀之间安装油雾分离器，可以有效地防止油泥侵入气动组件。采用上述综合措施，可以有效地去除压缩空气中的油渍。此外，定期清洁管道内部及电磁阀的阀芯、阀壳，减少剩余油泥的影响，使气动系统正常运行。选择，图2显示了油雾分离器，选择，2.2.2周润滑问题的气动组件大部分具有相对滑动面。这种相对滑动面润滑的好坏直接关系到换向阀、执行器的正常工作与否、是否泄漏等。润滑的目的是在相对滑动面上形成油膜，防止曲面之间直接接触，减少滑动阻力，减少磨损，提高效率，延长零部件的寿命。气动系统通常使用油雾，润滑剂与压缩气体混合，达到每个组件，从而实现润滑。因为油使用雾像雾一样润滑，所以使用的油的粘度必须适当。否则无法形成油雾。在粘度和性能稳定性方面，汽轮机油ISOVG32是最佳选择。粘度相同的液压油也可以使用，但是某些液压油(如磷酸盐、氯化、碳化、氢系统)有时会侵蚀o形密封圈，不能使用。使用油雾将油雾发送到气动元件，油雾可能无法到达致动器。此时，应考虑相应地缩短中间管道的长度。精选的2.2.3防冻结压缩空气中必然包含水蒸气成分，因此在绝热膨胀或环境温度变化时，个别元件会发生水分凝结的现象。使用后冷却器可以在一定程度上去除压缩空气中的水蒸气。如果环境温度低于5，瞬间气体消耗过多，压缩空气中的微量水蒸气会引起冻结现象，从而导致组件损坏。这时必须采取适当的防冻方法。常用防冻方法是：(1)设置空气干燥器以去除压缩空气中的水分。(2)以润滑油供应乙二醇；(3)提高环境温度，例如组件加热或整个工作场所加热。从压缩空气中去除水分，通过过滤器、后冷却器、日常检查维护，及时处理凝结水，完成工作后，应干净地排出气动系统的剩余空气。选择，2.2.4忘记压缩空气中的大量凝结水排放(1)气罐、过滤器等凝结水排放。对策：冷凝水开关排水。(2)后端冷却器容量不足。对策：可以增加冷却液或提高后部冷却器。(3)进气口设置错误，流入雨水。(4)压缩油不合适。对策：使用低粘度油会增加凝结水。(5)梅雨期间潮湿。对策每：铁的冷凝液不同，进入雨季后，要特别注意冷凝液的排放。2.2.5对于防止压缩空气混合在灰尘中的周围环境造成的灰尘，可以在阀门的进气口上安装过滤器，并在其他组件上安装防尘罩。管线内部应注意不要混合铁屑或灰尘，防止连接处混合密封材料，管线完成后，使用压缩空气充分吹入零件和风管内部。燃气管道尽可能不生锈，使用防腐材料。对精选、2.2.6压缩空气压力问题的分析和处理可以通过声音发现泄漏，如果是少量泄漏，可以涂上肥皂水发现和修复。如果压缩机故障，请更换活塞环等部件。，选择，第三章气动元件故障分析，选择，3.1压力阀故障和故障排除，(1)减压阀常见故障和解决方法减压阀自身故障包括异物混合、零件内部故障和性能问题。外部原因造成的故障大部分是由空气来源好或坏(即压缩空气质量)判断出来的。从性能上看，功能故障主要是因为选择了错误的组件，组件质量低。一般减压阀的常见故障及故障排除方法见