伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用

使用伺服设定软件(MRZJW3-SETUP151E )MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通信功能，可通过伺服设定软件(MRZJW3-SETUP151E )进行伺服参数的设定、试运行、图形显示、增益调整等功能。用RS-232C电缆进行通信使用伺服设定软件控制MR-J2S时，PC与MR-J2S伺服放大器之间必须通过RS-232C电缆进行通信。 如下图所示RS-232C电缆的接线图如下图所示2 .伺服设定软件的介绍伺服设定软件支持从伺服设定到维护的所有功能，通过使用该软件，可以轻松实现伺服的监视、诊断、参数的读写和测试等功能。 具体功能规格如下表所示3 .伺服设定软件的使用以下按现场使用步骤对伺服设定软件的使用进行说明(1)系统设定连接PC与伺服放大器之间的RS-232C电缆，打开伺服设定软件，如下图所示，通过System/System Setting进行伺服系统的设定从下拉菜单中选择伺服放大器型、RS-232C通信速率、通信COM端口。在S0004的现场测试，以9600bps以外的通信速度未成功。(2)通信检查软件Monitor/Display all菜单打开，如果通信正常，则显示Amplifier Data Display窗口，显示连接伺服信息。如果通信失败，则显示以下错误消息如果发生通信错误，请按照提示进行检查，排除错误的原因。 通常由于波特率、通信端口和电缆问题导致通信失败。(3)参数设定打开“参数/参数列表”菜单，如下图所示在该窗口中，可进行伺服参数的读取、写入、修正、保存等操作，伺服参数的内容请参照伺服设定软件的帮助“PARAMETER LIST”。注意：伺服设定软件有助于修正“PARAMETER LIST”中记载的*参数，写入伺服放大器，因此，先切断伺服电源，再次接通电源时参数生效。伺服放大器站号设定为f。(4)试运行注意：试运行开始时伺服电机未连接机械装置！ 测试正常后，连接机械部分进行试运行！使用伺服软件试运行伺服时，有以下方法jog模式的寸动运行是实现寸动运行的模式。 操作窗口如下图所示指定伺服速度和加减速时间后，可进行伺服点动运行。定位模式定位运行，本模式用于位置模式控制。 操作窗口如下图所示指定伺服速度、加减速时间及位置移动量的脉冲数后，可进行伺服的定位运行。Motor-less operation mode是用于进行未连接伺服电机的伺服放大器仿真运行的无电机模式。 该模式对检测伺服系统控制器的指令和接线非常有效。 操作窗口如下图所示doforced输出模式(i/o强制输出模式)与输出条件无关，用于伺服放大器的运行、强制输出信号的停止。 操作窗口如下图所示Program operation mode程序模式以简单的语言编程并执行。注意：进行试运行时请注意。 误操作可能会损坏机器。试运行时，通过选择适当的运行方式，选择设定加减速时间、正传/反转、转速、位置等参数，可进行伺服的试运行。试运行模式不是用于确认机械的运行状况，而是用于确认伺服系统的运行状况。 因此，试运行时请勿连接机械部分。试运行模式无法在绝对位置系统中使用，但仅在将参数no.1设定为增量位置系统时可使用。(5)伺服监视试运行中，打开Monitor/Graph菜单，打开图表显示窗口，监视伺服运行。 伺服运行图表显示窗口如下图所示有关图表显示操作，请参照帮助GRAPH的内容。(6)高级功能伺服设定软件具有以下高级操作功能 Machine analyzer机械分析器分析机械系统的共振频率和特性。 Gain search增益搜索会自动改变增益，在短时间内找到没有过冲的增益值。 仅在位置控制模式下有效。 Machine simulation机械模拟器根据机械分析器的测量结果，在电脑上运行模拟机械。打开机械模拟窗口，进行模拟参数的设定。模拟参数的设定结束，进行机械模拟，打开模拟图案。4 .总结：以上，通过伺服设定软件(mrjw3