第5章+方向控制阀.ppt

1,液压与气压传动第5章控制阀5-2-2换向阀,讲授:张晓军,5-2-2方向控制阀-换向阀,换向阀是借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断关系。,换向阀的分类：按操纵方式：手动换向阀、液动换向阀、电磁换向阀、机动换向阀、电液换向阀。按阀的工作位置数目的多少：二位、三位、和多位。按阀的油路通道数目的多少：二通、三通、四通、五通等按阀芯的运动形式：转阀式和滑阀式,二、换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位五通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀实物,5-2-2方向控制阀-换向阀-操控方式的表示方法,5-2-2方向控制阀-换向阀,换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。,5-2-2方向控制阀对换向阀的基本要求,1、油液通过阀的压力损失小；2、互不相通的油口之间的密封性好；3、换向控制力小，换向可靠；4、换向平稳，冲击小,5-2-2方向控制阀对换向阀的基本要求,阀体：有多级沉割槽圆柱孔；结构阀芯：有多段环行槽的圆柱体。,5-2-2方向控制阀-换向阀,阀芯处于中位时，从口进来的压力油没有通路。、B两个油口也不和口相通。,5-2-2方向控制阀-换向阀,向一侧扳动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯处于左位的情况。此时口和口相通，压力油经过、流到其他元件，从其他元件回来的油经、阀芯中心孔，回油箱。,5-2-2方向控制阀-换向阀-工作原理,向另一侧扳动控制手柄，阀芯右移，或者说阀芯处于右位的情况。此时口和口相通，压力油经过、流到其他元件，从其他元件回来的油经、回油箱。,三位四通液压换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,位：阀芯相对阀体的工作位置数。通：阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,表中图形符号的含义如下：用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几个“位”方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向。方框内的符号或表示该通路不通。方框外部连接的接口有几个，就表示几“通”。,5-2-2方向控制阀-换向阀-“位”和“通”,5-2-2方向控制阀-换向阀,表中图形符号的含义如下：一般，阀与系统供油连接的进油口用字母表示而阀与执行元件连接的油口用、等表示。有时在图形符号上用表示泄油口。换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。,5-2-2方向控制阀-换向阀-中位机能,型机能,5-2-2方向控制阀-换向阀-中位机能,型机能,方向控制阀-换向阀-中位机能,型机能,5-2-2方向控制阀-换向阀-中位机能,型机能,型机能,P型机能,5-2-2方向控制阀-换向阀-中位机能,分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑：（1）系统保压P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。（2）系统卸荷P口通畅地与T口相通，系统卸荷。（HKXM型）（3）换向平稳与精度A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。（4）启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。（5）液压缸浮动和在任意位置上停止,5-2-2方向控制阀常用换向阀,几种常用换向阀、手动换向阀手动换向阀是通过杠杆利用人力控制阀芯移动的换向阀。,手动换向阀结构简单，操纵方便，动作可靠，还可人为地控制阀口开度的大小，但由于需人力操纵,手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀结构示意图,5-2-2方向控制阀-换向阀-不带泄油口的二位四通换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,手动三位四通换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,换向阀动作原理说明手柄左扳，阀左位工作；(b)松开手柄，阀中位工作；(c)手柄右扳，阀右位工作。,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-手动换向阀,5-2-2方向控制阀常用换向阀,2、机动换向阀（行程阀）。特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制液压油的流向。,机动换向阀通常是二位换向阀，弹簧复位，结构简单，动作可靠，换向位置精度高，换向方便，改变挡铁的迎角或凸轮的外形，即可调节切换时间，可有效地控制液压冲击，但机动换向阀必须安装在运动部件附近，一般管路较长。,5-2-2方向控制阀-换向阀-机动换向阀,机动换向阀利用安装在运动部件上的挡铁或凸轮，压下阀芯3一端的滚轮，推动阀芯移动，从而实现油口连通关系的变化。,5-2-2方向控制阀-换向阀-机动换向阀,5-2-2方向控制阀常用换向阀,3、电磁换向阀（电磁阀）特征：利用电磁铁推力，推动阀心移动以控制流向。,电磁换向阀操作方便，布局灵活，易于实现自动控制，因此在机床液压系统中广泛应用，但受电磁铁尺寸的限制，其电磁力有限，在大流量液压系统中（阀口通径超过10mm），液体的液动力较大，使用电磁换向阀可能会出现难以切换或误动现象。,5-2-2方向控制阀-换向阀-两位三通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀两位三通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-电磁换向阀工作原理图,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-三位四通电磁换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-电磁换向阀,5-2-2方向控制阀常用换向阀,4、液动换向阀特征：利用控制压力油的作用力使阀芯移动的换向阀。,调节控制压力油的压力，可以提供阀芯移动所需要的动力，能够克服电磁换向阀动力不足的缺陷，但阀芯移动方向的控制需要改变控制压力油的输入方向，所以液动换向阀无法单独使用，必须有较小规格的换向阀控制液动换向阀的控制压力油路。故液动换向阀经常与其它换向阀配合使用，构成电液动、手液动或机液动等控制方式。,5-2-2方向控制阀-换向阀-液动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀-液动换向阀,5-2-2方向控制阀-换向阀二位二通液动换向阀,5-2-2方向控制阀常用换向阀,5、电液动换向阀特征：是利用电磁换向阀控制液动换向阀以变换液流方向。电磁阀（先导阀）组成：液动阀（主阀）在电液动换向阀中，电磁换向阀控制液动换向阀的控制油路，起先导控制作用（称先导阀），液动换向阀则控制主油路的切换（称主阀），二者采用叠加方式连接。,5-2-2方向控制阀-换向阀-电液换向阀工作原理图,返回,5-2-2方向控制阀-换向阀-电液动换向阀,电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。,5-2-2方向