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文档简介

,无人机洛阳一中冯红利,一、什么是无人机,所谓无人机，其实就是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”。是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。,二、无人机的发展简史,第一阶段：萌芽期用的。,无人机最初的发展要追溯到一战时期，在20世纪20年代无人机是作为训练用的靶机来使用的。,第二阶段：发展期,无人机在海湾战争中大放异彩也引起了各国军事高层的重视，开启了无人机真正的发展之路。,第三阶段：蓬勃期,迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定，一个背包就可搞定。同时无人机更加优秀的技能，催发了民用无人机的诞生。,三、无人机的分类,1、按照用途分类：可分军用无人机、民用无人机2、按大小和质量分类：可分大型、中型、小型和微型无人机3、按航程分类：可分为近程、短程、中程无人机,三、无人机的分类,猜一猜,伯努利原理,飞行姿态调整-翻滚,翻滚是靠副翼控制的,飞行姿态调整-俯仰,俯仰是升降舵控制的,飞行姿态调整-偏航,偏航是方向舵控制的,四、旋翼无人机,猜一猜：竹蜻蜓飞行原理,当旋翼旋转时，旋转的叶片将空气向下推，形成一股强风，而空气也给竹蜻蜓一股向上的反作用升力，当升力大于竹蜻蜓的重量时，竹蜻蜓便可向上飞起。,请你来找茬,你能找出哆啦A梦这张图上不科学的地方吗？,结构特性,如图所示，电机1(A)和电机3(A)逆时针旋转的同时，电机2(B)和电机4(B)顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消,飞行原理,小型四轴无人机结构原理,四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身的姿态。,无人机飞行原理,无人机四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。无人机可以完成六种运动：垂直运动、俯仰运动、翻滚运动、偏航运动、前后运动和倾向运动。,民用无人机的用途,农业植保,（1）航拍摄影（2）电力巡检（3
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