武大《摄影测量》课件17

,摄影测量学Photogrammetry,上几次课主要内容,第三章作业的理论,3-1单像空间后方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,3-3相对定向的理论,3-4绝对定向的理论,利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片的外方位元素,3-1单像空间后方交会,令：,上几次课主要内容,第三章作业的理论,3-1单像空间后方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,3-3相对定向的理论,3-4绝对定向的理论,利用立体像对两张像片的同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）,摄影测量学,3-2空间前方交会,如何答解投影系数？,摄影测量学,3-2空间前方交会,如何答解投影系数？,摄影测量学,3-2空间前方交会,如何答解投影系数？,摄影测量学,3-2空间前方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,如何答解投影系数？,摄影测量学,3-2空间前方交会,上几次课主要内容,第三章作业的理论,3-1单像空间后方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,3-3相对定向的理论,3-4绝对定向的理论,确定立体像对的相对方位元素,3-3相对定向的理论,相对定向点如何选择？,上几次课主要内容,第三章作业的理论,3-1单像空间后方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,3-3相对定向的理论,3-4绝对定向的理论,确定立体像对的绝对方位元素,3-4绝对定向的理论,坐标重心化,解算7个未知数解算4个未知数,上几次课主要内容,第三章作业的理论,3-1单像空间后方交会,摄影测量学,3-2空间前方交会,3-3相对定向的理论,3-4绝对定向的理论,问题的引出,摄影测量学,x，y？,模拟摄影测量（ConventionalPhotogrammetry）,解析摄影测量（AnalyticalPhotogrammetry）,数字摄影测量（DigitalPhotogrammetry）,问题的引出,摄影测量学,x，y？,模拟摄影测量（ConventionalPhotogrammetry）,解析摄影测量（AnalyticalPhotogrammetry）,数字摄影测量（DigitalPhotogrammetry）,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌,4-1概述(Introduction),4-2解析测图仪的硬件(HardwareofanAnalyticalPlotter),4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1概述(Introduction),是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1概述(Introduction),计算机,绘图桌,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,2、输入像方坐标的像方型解析测图仪,输入模型坐标输入地面坐标输入物理坐标,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,2、输入像方坐标的像方型解析测图仪,二解析测图仪的特点,精度高,功能强,机助程度高,便于实现数字测图和摄影测量自动化,与模拟测图仪器相比,一立体坐标量测仪,摄影测量学,4-2解析测图仪的硬件(HardwareofanAnalyticalPlotter),二接口设备,三电子计算机,四数控绘图桌,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,地面坐标（物理坐标、直角坐标）,模型坐标,像片车架坐标,绘图桌坐标,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,物方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入物方空间坐标型的解析测图仪使用方便、灵活性强，可以很方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐标，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测量。,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3解析测图仪的作用原理件(PrincipleofanAnalyticalPlotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,像方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要差一些，但它的优点是在4个像片架坐标中只有2个需要安置伺服系统，而且移动量小，因此，所需要的硬件设备简单，造价也相应低一些。,第四章解析测图仪AnalyticalPlotter,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图卓,4-1概述(Introduction),4-2解析测图仪的硬件(Hardwareofa