3人机接口技术4.ppt

,3.4键盘输入设备包括键盘，编码器，开关等。（1）键盘硬件及接口独立键盘：每个键单独占用一根检测线。矩阵键盘：检测线分两组，其中一组行线、一组列线，按键位于行、列线的交叉点上。,独立键盘结构,矩阵键盘,P2.6,（2）键盘与单片机的接口,8155芯片PA、PB为输出口，其中PA口键盘行扫描口，PB口用于显示器。PC为输入口，键盘列输入口,7407同相驱动器,75452反相驱动器,专用接口芯片8279,决定数据总线传送的是数据还是命令。,扫描信号输出线,回馈信号线,显示数据输出线,消隐端,中断申请端,控制端/选通输入,换档端,FIFOBuffer=CircularBuffer,扫描信号输出,（3）键盘管理程序识键-判断是否有键按下；键值-如有按下，识别键的位置并确定键值；键值分析-按键值进入相应的处理程序入口。,查询方式（编程扫描方式）MCU在完成其他任务的空余时间，调用键盘扫描子程序。经程序查询，若无操作，则返回；若有操作，则判断是哪个键，并执行相应的键处理程序。特点：无操作时，空查询。MCU执行其他任务时，无法响应此时的键输入要求。因此，使用该方式时，应考虑程序是否能对用户的每次按键操作都做出及时的响应。,voidmain(void)InitDevices();CLI();InitVariable();NumberSel();delay_nms(300);SEI();LCD_ClrAll();delay_nus(5000);while(1)delay_nms(500);if(ScanKey_modeSel()ModeDispose();if(ScanKey_sizeSel()SizeSet();WDR();,UcharScanKey_0TO9(void)Uchari,temp;DDRB=0 x1F;PORTB=0 xFF;for(i=1;i5;i+)PORTB=(1i);delay_nus(100);temp=PINB/returnthevalueofthenumberkey(0=0 x3A,.=0 x3B),中断工作方式有按键操作时，产生中断申请信号，MCU响应中断后，在中断服务程序中进行键盘扫描程序，查键值，并执行相应的键处理程序特点：无操作时，不进行键扫描，可提高MCU效率。能确保MCU及时对按键操作做出响应。,定时扫描方式利用一个专门的定时器来定时地产生中断申请信号。MCU响应中断后，在中断服务程序中进行键盘扫描程序，有键按下时，转入相应的键处理程序。特点：不占中断输入端。为不漏检，定时中断的周期一般应小于100ms，因为每次按键按下的持续时间一般为100ms。,（4）键抖动及消除,键抖动可能导致将一次按键操作理解为多次，引起误动作。硬件方法：每个键加一个RS触发器。软件延时方法：有键按下时，软件延时10ms20ms，再次检测到该键仍闭合，才确认该键按下。,前沿抖动,后沿抖动,键稳定,按下、释放时延时去抖,（5）串键保护串键是指同时有一个以上键被按下的情况。这一般认为是误动作，也可以定义专门功能。当软件判断有一个以上键被按下时，则返回重新检测键盘，直到检测出只有一个键被按下时，才执行相应的键处理工作。,（6）键的连击连击是指某键被按下，在释放之前对应的功能得以多次执行，如同连续不断操作该键一样。,克服连击现象,合理利用连击,读键,延时去抖,执行键对应功能,延时,延时控制连击的速度,一次按键只被响应一次,（7）例子-键盘扫描行扫描法,1）判断是否有键按下各行线均置0，读列值。无键按下，列值均为1。如K9按下，则键闭合的那列值为0。确定列。,2）有键按下，延时去抖，再判断是否真有键按下。3）找出按键所在的行。各行线依次置0，其余置1，读列值。列值非全1，就表明此行有键闭合。找出行。4）判断该键已释放，并消除释放过程的键抖动后，根据键值转相应处理程序。,键值表,线反转法：比行扫描法快，两步,1）D7D4：输出口D3D0：输入口送D7D4输出全0，有键闭合，则对应的列线为“0”，经与门发出键盘中断申请信号。在中断服务程序中读D3D0数据。如图，读D3D0输入为1011。,D7,D0,要求：双向的I/O