第7章 制导方式.ppt

第7章制导方式,7.1制导方式分类7.2几种典型制导方式简介7.3导引头的基本要求和安装方式7.4小结,7.1制导方式分类,制导=导引(Guidance)；制导方式，也称为制导体制，大致分为：1)遥控制导；2)自寻的制导；3)复合制导。4)导弹按照方案弹道飞行：运载火箭、弹道导弹、某些巡航导弹。,7.2.1遥控制导-1,遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引信息的制导方式，有以下三种：波束制导、遥控指令制导和TVM制导。波束制导：保证导弹在制导站给出的波束中心飞行，即制导站指提供导弹方位信息。,7.2.1遥控制导-2,遥控指令制导：制导站根据导弹、目标的运动参数给出导弹的导引指令。,7.2.1遥控制导-3,TVM制导：弹上导引头测量导弹和目标的相对运动信息，并将测量结果与其他信息一起下行传到制导站，制导站综合处理当前的所有有用信息，并形成制导指令上传至导弹。,7.2.2自寻的制导-1,自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种特征能量(无线电波、红外线、激光、可见光、声波等)导引导弹飞向目标。根据利用能量的来源不同，自寻的制导可以分为：a)主动式；b)半主动式；c)被动式。,7.2.2自寻的制导-2,主动式：照射目标的能源装载在导弹上，同时由导引头接收目标目标反射回来的能量；导引头捕获目标之后，就可以完全独立工作；体积和重量较大；能源功率有限，作用距离不能太远；雷达、无线电、激光。,7.2.2自寻的制导-3,9-11型主动寻的无线电导引头,7.2.2自寻的制导-4,半主动式：照射目标的能源不装载在导弹上，弹上接收机接收目标反射回来的信号；制导站可以设置大功率照射能源，作用距离远，弹上设备简单；制导站工作时，易受干扰和攻击；雷达、无线电、激光。,7.2.2自寻的制导-5,LT-3激光制导炸弹采用激光导引头,7.2.2自寻的制导-6,LT-3激光制导炸弹导引头,7.2.2自寻的制导-7,被动式：目标本身就是辐射源，由弹上导引头直接感受目标辐射出的能量；隐蔽性好，不易被目标发现；只能在目标向外辐射能量时工作；红外(点源、成像)、声波、可见光(电视)、被动雷达(反辐射导弹)。,7.2.2自寻的制导-8,AIM-9X采用红外导引头,7.2.2自寻的制导-9,AIM-9X红外导引头,7.2.2自寻的制导-10,AIM-9L也采用红外导引头,7.2.2自寻的制导-11,电视制导：导引头利用目标反射的可见光信息形成制导指令。电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁干扰、跟踪精度高；非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器件使用和存放环境要求高。电视制导有两种形式，一种是遥控指令制导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。,7.2.2自寻的制导-12,电视遥控指令制导原理图,7.2.2自寻的制导-13,国产TL-10A轻型舰舰导弹采用电视导引,7.2.2自寻的制导-14,国产TL-10A轻型舰舰导弹的电视导引头,7.2.2自寻的制导-15,kh-59空舰导弹电视导引头,7.2.3复合制导-1,7.2.3复合制导-2,复合制导：采用多种制导方式和多传感器信息融合技术，使制导系统具有以下特点：a)抗干扰、适应各种作战环境；b)提高捕捉和分辨目标能力；c)提高制导精度。,7.2.3复合制导-3,部分复合寻的制导导弹,7.2.3复合制导-4,部分复合寻的制导导弹(续表),7.3.1导引头的基本要求,对导引头的基本要求：1)发现和跟踪目标的距离；2)观测和跟踪目标的角度范围；3)导引头框架的转动范围；4)角跟踪系统的带宽；5)盲距；6)对目标的分辨能力。,7.3.2导引头的安装方式-1,导引头在弹上的安装方式：设导引头的测量轴为OX2。a)OX2与弹体轴重合或成固定角度，能直接给出导弹的方位前置角。,7.3.2导引头的安装方式-2,b)OX2与导弹速度方向一致，能直接给出速度前置角。,7.3.2导引头的安装方式-3,c)OX2相对惯性空间固定。采用小型陀螺稳定平台，导引头能直接给出目标相对导弹的视线角。,7.3.2导引头的安装方式-4,d)OX2与视线相重合，可以直接给出方