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文档简介

.,1,例2.某液压泵在转速n=950r/min时,理论流量qt=160L/min。在同样的转速和压力p=29.5Mpa时,测得泵的实际流量为q=150L/min,总效率=0.87,求:(1)泵的容积效率;(2)泵在上述工况下所需的电机功率;(3)泵在上述工况下的机械效率;(4)驱动泵的转矩多大?,解:1)泵的容积效率V=q/qt=150/160=0.9375=93.75%2)P电机=Pi=Po/=pq/=29.5106(15010-360)/=84.77KW3)泵的机械效率m=/V=0.87/0.9375=0.928=92.8%4)驱动泵的转矩:由P电机=2nT可得T=P电机/(2n)=84.77103/(2950/60)=852N或T=pV/(2)m=p(qt/n)/(2m)=851N,.,2,液压马达部分,例1某减速机要求液压马达的实际输出转矩T=52.5Nm,转速n=30r/min,马达回油腔压力为零。设液压马达的排量VM=12.5cm3/r,液压马达的容积效率MV=0.9,机械效率Mm=0.9,求所需要的流量和压力各为多少?,解:1)由马达的转矩公式,2)由马达的转速公式,得马达的进出口压力差为,当马达回油腔为零时,马达的进口压力为29.3MPa,得马达的需要的流量,.,3,例2.某液压马达排量为VM=70mL/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min,液压马达的容积效率MV=0.92,机械效率Mm=0.94,马达回油腔压力为0.2MPa,试求:1)液压马达的输出转矩;2)液压马达的转速。,解:1)液压马达的输出转矩,2)液压马达的转速,.,4,例3.某液压马达排量为VM=40mL/r,供油压力p=6.3MPa,转速n=1450r/min时,实际输入流量qM=63L/min,马达的实际输出转矩TM=37.5Nm,求液压马达的容积效率MV、机械效率Mm和总效率M。,解:1)液压马达的容积效率,3)液压马达的总效率,2)液压马达的机械效率,.,5,例6.(7-3)如图所示,液压缸有效面积A1=2A2=50cm2,溢流阀调定压力pp=2.4MPa,节流阀(薄壁小孔)的通流面积AT=0.02cm2,流量系数Cq=0.62,油液密度=900kg/m3,试求负载F=7000N时液压缸运动速度。,解:回路为进油节流调速,由活塞受力平衡方程p1A1=F得,由节流阀压力流量方程得,活塞的运动速度,.,6,例7.图示回路中,液压泵的流量qP=0.16710-3m3/s,液压缸无杆腔面积A1=50cm2,液压缸有杆腔面积A2=25cm2,溢流阀的调定压力py=24105Pa,负载F=10000N。节流阀口为薄壁孔,流量系数Cq=0.62,油液密度=900kg/m3,试求:节流阀口通流面积AT=0.01cm2时和0.05cm2的液压缸速度v、液压泵压力pp,.,7,解:1)当AT=0.01cm2时,设溢流阀开启,由活塞受力平衡方程pyA1=p2A2+F得,由节流阀压力流量方程得,液压泵的流量qP=16710-6m3/sq1qP,说明溢流阀开启的假设正确。活塞的运动速度,液压泵工作压力pp=pY=2.4MPa,q1=q2A1/A2=52.2810-6m3/s,.,8,解:2)当AT=0.05cm2时,设溢流阀开启,由活塞受力平衡方程pyA1=p2A2+F得,由节流阀压力流量方程得,液压泵的流量qP=16710-6m3/sq1,说明溢流阀开启的假设不成立。此时节流阀开口面积太大,不起节流作用。溢流阀关闭,液压泵流量全部进入液压缸。活塞运动速度为,q1=q2A1/A2=261.410-6m3/s,.,9,续,则:q2=vA2=3.3410-22510-4=83.510-6m3/s,由节流阀压力流量方程得,由活塞受力平衡方程式pPA1=p2A2+F得,.,10,例8.图示回路中,液压泵的流量qP=0.16710-3m3/s,液压缸无杆腔面积A1=50cm2,液压缸有杆腔面积A2=25cm2,溢流阀的调定压力py=24105Pa,负载F=10000N。节流阀口为薄壁孔,流量系数Cq=0.62,油液密度=900kg/m3,试求:节流阀口通流面积AT=0.01cm2时液压缸的速度v、液压泵压力pp,解:回路为进油节流调速,设溢流阀开启由活塞受力平衡方程p1A1=F得,由节流阀压力流量方程得,活塞的运动速度,q1qP,说明溢流阀开启的假设正确。,.,11,例9.图示回路中,液压泵的流量qP=0.16710-3m3/s,液压缸无杆腔面积A1=50cm2,液压缸有杆腔面积A2=25cm2,溢流阀的调定压力py=24105Pa,负载F=10000N。节流阀口为薄壁孔,流量系数Cq=0.62,油液密度=900kg/m3,节流阀口通流面积AT=0.01cm2。试求:液压缸速度v、液压泵压力pp,.,12,解:设溢流阀开启,由活塞受力平衡方程pyA2=p2

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