第六章叉车分解.ppt

第六章叉车,主要内容：叉车的用途叉车的分类叉车型号的编制方法叉车的主要技术参数叉车的生产率,2020/6/10,1,第一节叉车的特点、作用和分类,一、叉车的特点和作用叉车是叉式装卸车的简称，也叫叉式装卸机或铲车，主要用于成件包装货物的装卸、短途搬运和堆垛作业。1、特点机械化程度高机动灵活性好。可以“一机多用”,2020/6/10,2,一、叉车的特点和作用,可提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达4-5米。有利于开展托盘成组运输和集装箱运输与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。,2020/6/10,3,一、叉车的特点和作用,2、作用（1）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，可使船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。（2）叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。（3）叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。,2020/6/10,4,二、叉车的类型,1、按动力装置分类1）内燃叉车动力装置一般采用汽油机、柴油机和液态石油气机。小吨位叉车采用汽油驱动；中型和大型叉车采用柴油机驱动；为减少公害，避免空气污染，可采用液态石油气作为发动机能源。特点：作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，行驶速度高，对路面要求低，结构复杂，不易维修，工作噪声大，排出废气对环境污染严重，所以适用于路面不平、垛度大的地方工作。,具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆,2020/6/10,5,2）电动叉车以蓄电池为动力，用直流电机驱动，动力装置位于转向桥上方的车架上，起平衡重量的作用。特点：结构简单，机动灵活，环保性好，驾驶容易，便于维修保养。不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。主要适用于：地面平整坚实的地点适用，空气洁净的地方必须使用电瓶叉车。,2020/6/10,6,2、按用途分类,1）普通叉车在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。2）特种叉车具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。,2020/6/10,7,3、按照结构特点分类,1）直插平衡重式叉车用内燃机或蓄电池作为动力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。其适应性极强，占到叉车总数的80%以上，具有操作简单、机动强、效率高等特点。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。,直插平衡重式叉车,2020/6/10,8,2）插腿式叉车其特点是有两条臂状的插腿伸向前方，支腿直径前方装有小直径车轮，作业时将货叉连同插腿一起插入货物底部，然后由货叉提升货物。稳定性好，一般采用蓄电池做能源，起重量在2t以下。,插腿式叉车,2020/6/10,9,3）前移式叉车前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。它有两条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此，稳定性很好。,前移式叉车,2020/6/10,10,（4）四向走行式叉车构造上与前移式叉车基本相同，主要区别是插腿前端的两个承重轮可以通过油压转向机构回转90度，当后轮回转90度时，整个叉车可以从前后行驶状态就地变为左右行驶，在狭窄的通道中使用这种叉车十分方便，搬运长大货物时，可以与侧面式叉车相同的效果。,2020/6/10,11,5）侧面式叉车侧面式叉车的门架和货叉在车体的侧面，侧面还有一个货物平台，当货叉叉取货物时，货叉沿门架上升到大于货物平台的高度后，门架沿着导轨缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。,侧面式叉车,2020/6/10,12,（6）变形叉车：叉车的局部发生变化，以实现一机多用。通常有货叉旋转式叉车、吊叉式叉车、侧夹器式叉车、越野叉车、水陆两用叉车。,2020/6/10,13,(7)跨车：搬运和堆码长大笨重货物和集装箱，搬运时货物被夹抱在车体与两车轮之间的宽大空间，司机室和发动机均在车体上部，车体前方装有旋转吊杆，便于装卸货，采用全液压转向，走行轮均为转向轮，各轮都有独立的弹簧悬挂装置。,2020/6/10,8）集装箱叉车专门用来叉取集装箱的叉车，设计有专门插入集装箱锁孔的楔子。一般所能插起的集装箱在6米以内。,图22集装箱叉车,2020/6/10,15,9）高货位拣选式叉车叉车可以提升较高的位置进行拣选作业。,图20高位拣选叉车,另外还有搬运车和低位拣选车等。,2020/6/10,16,前移式叉车,插腿式叉车,侧面式叉车,平衡重式叉车,2020/6/10,17,图19低位拣选车,图21固定平台搬运车,图20高位拣选叉车,图22集装箱叉车,2020/6/10,18,集装箱叉车工作示意图,2020/6/10,19,二、叉车型号的编制方法,2020/6/10,目前铁路常用的叉车型号编制方法：第一位数字T表示铁路用；第二位用字母N或D表示动力传动形式，N表示内燃叉车，D表示电瓶叉车，N的右下角表示发动机形式（1表示475C型发动机），第三位字母C表示叉车；第四位用数字表示起重吨数，第五位用字母A、B表示设计序号。例：表示铁路用，采用475C型发动机，起重量为1t的内燃叉车（第一次设计形式）表示铁路用、起重量为1t的电瓶叉车（第二次设计形式）,2020/6/10,三、叉车的基本组成,1.动力装置内燃叉车为内燃发动机，电瓶叉车为蓄电池及发动机。2.传动系统将原动机的动力传到驱动轮，使叉车运行。传动方式：电瓶叉车为电动机械式；内燃叉车有机械式、液力机械式和全液压式三种。3.转向系统改变叉车的行驶方向,2020/6/10,4.制动系统使叉车减速、停车并且停止后保持原位5.起升机构使叉车插取及升降货物6.液压系统保证叉车起升机构的升降、倾斜等动作，以及安装不同的属具时能进行不同的操作7.电气设备电瓶叉车的电气设备是对各动作进行电气控制，内燃叉车的电气设备是维持内燃叉车正常工作。8.车架叉车的机架，所有的装置都安装在机架上，要有足够的强度和刚度。主要由纵梁、横梁和侧板及尾板组成。,2020/6/10,四、叉车的技术参数,用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、重量参数,2020/6/10,24,性能参数：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡速度和最小转弯半径等尺寸参数:最小离地间距、轴距、轮距和外形尺寸等重量参数：自重、桥负荷等,2020/6/10,1、额定起重量Q指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，单位Kg或t。额定起升质量系列：0.5t1.0t2.0t3.0t5.0t10tt16t25t32t40t，根据重量选择额定起重量2、载荷中心距c指在货叉上放置标准的货物时、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁的水平距离。,2020/6/10,26,3、最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。单位mm,铁路叉车最大起升高度以2000mm为宜。,2020/6/10,27,4、门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物，3-6度；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落，10-12度。,2020/6/10,28,5、最大起升速度升通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物起升的最大速度，单位m/min，对叉车效率有很大影响。6、最高行驶速度行一般指叉车满载时的最大运行速度，单位km/h，影响因素：作业时的运行距离和起动停车时的加速度。7）最大爬坡度imax指叉车无载和满载时，在正常路面情况下，以低速档匀速行驶时所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。铁路部门叉车最大爬坡度不应小于货物站台两端的坡度。,2020/6/10,29,8、最小转弯半径Rmin指叉车在无载低速行驶时，打满方向盘，车体最内侧和最外侧至转弯中心线的最小距离，分别称为最小内侧转弯半径rmin内和最小外侧转弯半径rmin外，rmin外越小，则机动性越好。9、最小离地间隙f指车体上固定最低点至车轮接地表面的距离，是叉车无碰撞越过凸起障碍物的能力，间隙越大，通过性越好。10、轴距L指叉车前后桥中心线间的水平距离,2020/6/10,30,11、轮距M指同一轴上左右半径中心距离，增加轮距有利于叉车的横向稳定性12、外形尺寸总长度A：叉车至车体最后端的水平距离总宽B：车体最外侧间水平距离总高E：门架垂直，货叉落至最低，由地面至车体最上端的垂直高度。13、叉车自重用自重利用系数来表示叉车利用的好坏系数越大，表明叉车自重利用越好c-载荷中心距Q-额定起重量G-叉车自重,2020/6/10,14、桥负荷指在水平路面上，叉车满载和无载时，门架直立，路面对前后桥车轮的垂直静反力。不仅决定轮胎的尺寸和数量，而且影响叉车的使用性能。满载时，后桥应该保证转向操作性，空载时，前轮避免打滑，所以桥负荷的比例应分配合理满载时，前后桥负荷比例为9：1空载时，前后桥负荷比例为4:6参数表见6-2和6-3,2020/6/10,五、叉车的生产率,指叉车在一小时内完成装卸和搬运货物的总吨数,2020/6/10,第二节叉车的各部构造及工作原理,一、起升机构完成货物的叉取、卸放、升降