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文档简介

第五章频率特性,闭环频率特性输入=输出频率特性,稳态输出,系统要稳定前提下,频率特性几何表示方法：,）一般直角坐标系下：幅频特性和相频特性）极坐标系：幅相曲线）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性波特图）尼柯尔斯图,频率特性几何表示方法：,）极坐标系：幅相曲线）对数坐标下：对数幅频特性和对数相频特性波特图,开环和闭环频率特性的绘制方法,开环和闭环频率特性主要作用：,幅相曲线,对数频率特性波特图,闭环频率特性输入=输出频率特性,奈魁斯特判据,奈氏曲线如何判断稳定性幅相曲线如何判断稳定性波特图如何判断稳定性,奈魁斯特判据,奈氏曲线如何判断稳定性,两步：）右半平面开环极点数）逆时针绕临界点圈数,相位余（裕）量和幅值余量,如何判断稳定性？如何利用频率特性分析确定系统临界参数如何计算系统相位余量和幅值余量如何从开环频率绘制闭环频率特性如何从开环频率特性确定传递函数（最小相位系统）频率特性曲线与表达式间的关系,7)系统结构如图，当输入为2sint时，测得稳态输出为：4sin(t450),计算系统单位阶跃作用下超调,6）系统开环传递函数,试概略绘制系统开环1）波特图草图；2）幅相曲线草图。,第六章控制系统校正,为何要校正？校正的方
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